【技术实现步骤摘要】
一种治具回收装置
本技术属于治具回收
,尤其涉及一种治具回收装置。
技术介绍
目前,市面上的生产设备,其治具的回收都是通过配备专人人工手动一片一片地完成回收,回收效率低,大大影响了生产速度,造成效率低,既费时又费工,生产成本增加,同时还增加了操作人员的劳动强度,而且回收时需要将手伸入设备(如机械手)中,极易引发生产事故,危险性大,不安全。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术问题,本技术提供了一种可自动化回收治具,并能准确、整齐堆放治具,生产效率高,省时省工,降低生产成本的治具回收装置。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案为:一种治具回收装置,包括有回收基座,所述回收基座上设有一用于承载治具的升降台机构、一用于将治具从机械手中取下的剥落机构和一用于将治具输出回收的传送机构;其中,所述传送机构包括有设于所述回收基座左右两侧的同步输送带,所述升降台机构包括有设于所述同步输送带之间的第一升降气缸和第二升降气缸,所述第一升降气缸和第二升降气缸的伸缩部上均设有用于承载治具的升降平台;所述剥落机构包括有左剥落气缸、右剥落气缸、连接座和单向活动头,所述左剥落气 ...
【技术保护点】
一种治具回收装置,其特征在于:包括有回收基座(1),所述回收基座(1)上设有一用于承载治具的升降台机构、一用于将治具从机械手中取下的剥落机构和一用于将治具输出回收的传送机构;其中,所述传送机构包括有设于所述回收基座(1)左右两侧的同步输送带(41),所述升降机台构包括有设于所述同步输送带(41)之间的第一升降气缸(21)和第二升降气缸(22),所述第一升降气缸(21)和第二升降气缸(22)的伸缩部上均设有用于承载治具的升降平台(23);所述剥落机构包括有左剥落气缸(31)、右剥落气缸(32)、连接座(33)和单向活动头(34),所述左剥落气缸(31)和右剥落气缸(32)设于 ...
【技术特征摘要】
1.种治具回收装置,其特征在于:包括有回收基座(I),所述回收基座(I)上设有一用于承载治具的升降台机构、一用于将治具从机械手中取下的剥落机构和一用于将治具输出回收的传送机构;其中,所述传送机构包括有设于所述回收基座(I)左右两侧的同步输送带(41),所述升降机台构包括有设于所述同步输送带(41)之间的第一升降气缸(21)和第二升降气缸(22),所述第一升降气缸(21)和第二升降气缸(22)的伸缩部上均设有用于承载治具的升降平台(23); 所述剥落机构包括有左剥落气缸(31)、右剥落气缸(32)、连接座(33)和单向活动头(34),所述左剥落气缸(31)和右剥落气缸(32)设于所述回收基座(I)左右两侧,且其伸缩部上均设有所述连接座(33),所述单向活动头(34)可向下转动弹起地设于所述连接座(33)的缘边上,并水平地朝向所述回收基座(I)内侧。2.据权利要求1所述的治具回收装置,其特征在于:所述传送机构还包括有设于所述回收基座(I)底部的驱动马达(42)和同步转动轴(43),所述驱动马达(42)上设有主动带轮(421),所述同步转动轴(43)上设有第一从动带轮(431)、第二从动带轮(432)和第三从动带轮(433),所述主动带轮(421)通过同步带(422)与所述第一从动带轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员:范秀广,
申请(专利权)人:珠海真晟机电设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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