一种海上四筒基础式风电整机安装船及其一步式施工方法技术

本发明专利技术属于海洋船舶技术领域，公开了一种海上四筒基础式风电整机安装船及其一步式施工方法，包括船体、塔架、起重设备、锁固抱紧装置、微调扶正装置、防撞装置、抛锚定位装置、控制驾驶室；船体实现对四个筒型基础的三向约束并传递浮力，塔架和起重设备提供下沉和调平中的吊装作业，锁固抱紧装置将四筒基础和风机塔筒与船体连接并传递浮力作用，防撞装置对船体进行防护，微调扶正装置负责调平以保证结构稳定性，抛锚定位装置对船体定位，控制驾驶室兼具驾驶和综合调控。本发明专利技术可实现一步式安装、拖航、定位、调平、沉放等功能，提高装机效率、降低安装成本、受海况影响小；缩短了分体式安装的较长工期，降低施工难度，简化施工过程。

【技术实现步骤摘要】
一种海上四筒基础式风电整机安装船及其一步式施工方法
本专利技术属于海洋船舶
，具体的说，是涉及一种海上四筒基础式风电整机的运输和安装设备，实现了海上四筒式风电整机在码头进行整体拼装、并网调试和海上运输、定点平衡、下沉安装的一体化施工作业方法。
技术介绍
风能是因空气流动而提供给人类的一种可利用能量，其本身具有分布广泛、总量巨大等特点，并迅速成为各国能源发展的新方向。利用风能发电是风能开发的主要途径，风电场按布置位置可分为陆上风电与海上风电两类，从技术层面上讲，海上风电的建造难度要比陆上风电场困难的多，海上风机不仅要承受巨大的风荷载，还要承受波浪、海流等复杂的环境荷载。而在海上风机的三个主要部分即机头、塔架、基础中，基础是海上风电的重中之重。目前较为普通的基础主要由单桩基础、三脚架基础、导管架基础、重力式基础以及筒型基础等，其中筒型基础具有节省成本、承载力强等特点，因此被广泛使用。而伴随着风机单机容量的不断增大、海床地质条件的不断多样化及开发区域不断向深水化发展，单个的筒形基础难以经济高效的满足工程需要，一些多筒基础就应运而生，例如：三筒式筒形基础、四筒式筒形基础等，其中四筒式筒型基础根据上部结构的不同又分为门架式四筒基础、三角架式四筒基础、导管架式四筒基础等。这些多筒基础在结构稳定性上具有一定优势，但在运输安装过程却与传统结构差异很大。当前，在海上对于风电机组的安装主要还是采用传统的分体式吊装：利用运输船将风机机组各部件运输至基础附近，使用海上浮吊或船上吊架对组件进行吊装，之后进行整机测试、并网。但海上作业受天气、海况影响严重，多筒基础往往结构复杂，各持力结构难易紧密配合，导致安装作业费时、费力且成本较高，而且也无法保证安全。若采用整体式安装，现有的安装船又无法满足多筒结构的需要。
技术实现思路
本专利技术要解决的是多筒基础风电整机运输和安装/拆除的技术问题，提供了一种海上四筒基础式风电整机安装船及其一步式施工方法，充分利用多筒基础的浮力，可实现一步式安装、拖航、定位、调平、沉放等功能，能够明显提高装机效率、降低安装成本、受海况影响小；克服了传统分体式安装工期长、工作复杂、难度大的缺点，实现了快速、经济、便捷的海上风电机组一体化施工过程。本专利技术通过以下的技术方案予以实现：一种海上四筒基础式风电整机安装船，包括船体，所述船体配备设置有塔架、起重设备、锁固抱紧装置、微调扶正装置、防撞装置、抛锚定位装置、控制驾驶室；所述船体开设有正方缺口和长条缺口；所述正方缺口以船体中心作为形心，用于将四筒基础的四个筒形结构嵌装于其中；所述正方缺口设有四个双层卡固槽，每个所述双层卡固槽均包括下层凹槽和上层凹槽，下层凹槽的直径略大于筒形结构的直径，上层凹槽的直径小于筒形结构的直径，以使四个筒形结构可以分别落入四个所述双层卡固槽的下层凹槽内并由下层凹槽和上层凹槽之间的台肩限位；所述长条缺口沿所述船体的纵向由所述船体尾部延伸至与正方缺口连通，所述长条缺口的宽度大于风机塔筒的直径，用于将风机塔筒由所述长条缺口移进或移出所述船体；所述塔架是由两根竖向塔架梁和一根横向塔架梁连接而成的门字形结构，两根所述竖向塔架梁分别设立于所述正方缺口的两侧，所述横向塔架梁与所述船体的船尾平行设置且在装机完成后紧邻于风机塔筒；所述起重设备包括用于筒形结构的起重设备和用于风机塔筒的起重设备；四个用于筒形结构的起重设备分别设置在四个所述双层卡固槽附近的所述船体甲板上；用于风机塔筒的起重设备设置在所述塔架的横向塔架梁的中心位置；所述锁固抱紧装置包括用于筒形结构的锁固抱紧装置和用于风机塔筒的锁固抱紧装置；用于筒形结构的锁固抱紧装置包括沿每个所述双层卡固槽的下层凹槽内侧环向均布的多个液压装置，这些液压装置顶升后在水平方向固定筒形基础；用于风机塔筒的锁固抱紧装置包括抱箍、斜向液压装置、垫板，所述斜向液压装置顶升使所述抱箍抱紧风机塔筒；所述微调扶正装置包括可滑动平台、纵向液压装置、加载板、双轴倾角测量元件；所述可滑动平台安装在所述塔架的横向塔架梁上，能够沿横向塔架梁进行横向位移；所述纵向液压装置沿所述船体的纵向放置且底部安装于所述可滑动平台，能够推动用于风机塔筒的所述锁固抱紧装置进行沿所述船体纵向的位移；所述加载板安装在所述纵向液压装置的前端，其表面安装所述抱箍和所述斜向液压装置；所述双轴倾角测量元件安装在所述加载板上；所述防撞装置设置于所述船体的尾部、所述正方缺口的内侧和所述长条缺口的内侧；所述抛锚定位装置设置在所述船体的船头和船尾；所述控制驾驶室位于所述船体的甲板上，包括驾驶装置和控制装置，所述控制装置与所述驾驶装置、所述锁固抱紧装置、所述微调扶正装置、所述抛锚定位装置连接并传输信号。优选地，所述船体的正方缺口为一个正方形和四个圆形构成的组合形状，这四个圆形分别以该正方形的四个顶点为圆心，并且四个圆形的直径与四筒基础中各个筒形结构的直径相同，同时该正方形的边长与四筒基础中每相邻两个筒形结构之间的中心距离相同。优选地，安装船在装机完成后，所述正方缺口的形心位于风机塔筒的轴线上。优选地，所述抱箍由两个对称设置的抱箍组件拼合而成，两个抱箍组件分别连接一个所述斜向液压装置，所述垫板设置在所述抱箍的两个抱箍组件内侧。优选地，所述四角缺口至少在四个所述双层卡固槽的下层凹槽内侧、下层凹槽和上层凹槽之间形成的台肩处设置防撞装置。一种上述海上四筒基础式风电整机安装船的一步式施工方法，按照如下步骤进行：(1)利用吊机或滑道将四筒基础的风电整机移入水中，利用四筒基础的浮力将风电整机从所述船体尾部的所述长条缺口由所述船体下方拖入所述正方缺口处，之后在四筒基础中充入空气使其上升，直至四筒基础的四个筒形结构分别落入四个所述双层卡固槽；(2)使用所述锁固抱紧装置分别固定风机塔筒和四个筒形结构，并分别连接风机塔筒和四个筒形结构的起重设备；所述起重设备安装完毕后解锁用于风机塔筒的所述锁固抱紧装置，并实时监测风电整机的倾斜情况；(3)根据所述双轴倾角测量元件的倾角测量结果，通过所述微调扶正装置对风机塔筒进行微调，调整后重新锁紧用于风机塔筒的锁固抱紧装置，使所述船体和风电整机保持运动一致；(4)在四筒基础内充入空气，当满足所述船体的吃水线后，利用所述船体与四筒基础整体的浮力作为支持力，将风电整机运输至设计安装地点；(5)到达设计安装地点后放下所述抛锚定位装置将所述船体固定，利用所述起重设备使风电整机重力下沉到指定海床上，之后使风电整机负压下沉直至下沉到海床之下并达到指定高程；(6)风电整机下沉、调平、调试正常之后，所述起重设备自动脱钩，安装船返航。步骤(4)中当遇到不利海况时，需解锁全部的所述锁固抱紧装置并对四筒基础抽气抽水，同时配合所述起重设备使风电整机下沉到安全水深，直至不利海况结束后再重复步骤(2)和步骤(3)重新装机。步骤(5)的下沉过程中利用所述微调扶正装置与所述起重设备对风电整机进行调平，保证其均匀下沉。本专利技术的有益效果是：本专利技术的海上四筒基础式风电整机安装船及其一步式施工方法，实现了利用四个筒型基础的浮力进行自浮拖航运输和一步式安装；利用正方缺口和长条缺口方便风电整机的装船和下沉施工，并通过双层卡固槽产生较大的接触面积实现对四个筒型基础的三向约束；利用锁固抱紧装置将四个筒型基础本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海上四筒基础式风电整机安装船，包括船体，其特征在于，所述船体配备设置有塔架、起重设备、锁固抱紧装置、微调扶正装置、防撞装置、抛锚定位装置、控制驾驶室；所述船体开设有正方缺口和长条缺口；所述正方缺口以船体中心作为形心，用于将四筒基础的四个筒形结构嵌装于其中；所述正方缺口设有四个双层卡固槽，每个所述双层卡固槽均包括下层凹槽和上层凹槽，下层凹槽的直径略大于筒形结构的直径，上层凹槽的直径小于筒形结构的直径，以使四个筒形结构可以分别落入四个所述双层卡固槽的下层凹槽内并由下层凹槽和上层凹槽之间的台肩限位；所述长条缺口沿所述船体的纵向由所述船体尾部延伸至与正方缺口连通，所述长条缺口的宽度大于风机塔筒的直径，用于将风机塔筒由所述长条缺口移进或移出所述船体；所述塔架是由两根竖向塔架梁和一根横向塔架梁连接而成的门字形结构，两根所述竖向塔架梁分别设立于所述正方缺口的两侧，所述横向塔架梁与所述船体的船尾平行设置且在装机完成后紧邻于风机塔筒；所述起重设备包括用于筒形结构的起重设备和用于风机塔筒的起重设备；四个用于筒形结构的起重设备分别设置在四个所述双层卡固槽附近的所述船体甲板上；用于风机塔筒的起重设备设置在所述塔架的横向塔架梁的中心位置；所述锁固抱紧装置包括用于筒形结构的锁固抱紧装置和用于风机塔筒的锁固抱紧装置；用于筒形结构的锁固抱紧装置包括沿每个所述双层卡固槽的下层凹槽内侧环向均布的多个液压装置，这些液压装置顶升后在水平方向固定筒形基础；用于风机塔筒的锁固抱紧装置包括抱箍、斜向液压装置、垫板，所述斜向液压装置顶升使所述抱箍抱紧风机塔筒；所述微调扶正装置包括可滑动平台、纵向液压装置、加载板、双轴倾角测量元件；所述可滑动平台安装在所述塔架的横向塔架梁上，能够沿横向塔架梁进行横向位移；所述纵向液压装置沿所述船体的纵向放置且底部安装于所述可滑动平台，能够推动用于风机塔筒的所述锁固抱紧装置进行沿所述船体纵向的位移；所述加载板安装在所述纵向液压装置的前端，其表面安装所述抱箍和所述斜向液压装置；所述双轴倾角测量元件安装在所述加载板上；所述防撞装置设置于所述船体的尾部、所述正方缺口的内侧和所述长条缺口的内侧；所述抛锚定位装置设置在所述船体的船头和船尾；所述控制驾驶室位于所述船体的甲板上，包括驾驶装置和控制装置，所述控制装置与所述驾驶装置、所述锁固抱紧装置、所述微调扶正装置、所述抛锚定位装置连接并传输信号。...

【技术特征摘要】
1.一种海上四筒基础式风电整机安装船，包括船体，其特征在于，所述船体配备设置有塔架、起重设备、锁固抱紧装置、微调扶正装置、防撞装置、抛锚定位装置、控制驾驶室；所述船体开设有正方缺口和长条缺口；所述正方缺口以船体中心作为形心，用于将四筒基础的四个筒形结构嵌装于其中；所述正方缺口设有四个双层卡固槽，每个所述双层卡固槽均包括下层凹槽和上层凹槽，下层凹槽的直径略大于筒形结构的直径，上层凹槽的直径小于筒形结构的直径，以使四个筒形结构可以分别落入四个所述双层卡固槽的下层凹槽内并由下层凹槽和上层凹槽之间的台肩限位；所述长条缺口沿所述船体的纵向由所述船体尾部延伸至与正方缺口连通，所述长条缺口的宽度大于风机塔筒的直径，用于将风机塔筒由所述长条缺口移进或移出所述船体；所述塔架是由两根竖向塔架梁和一根横向塔架梁连接而成的门字形结构，两根所述竖向塔架梁分别设立于所述正方缺口的两侧，所述横向塔架梁与所述船体的船尾平行设置且在装机完成后紧邻于风机塔筒；所述起重设备包括用于筒形结构的起重设备和用于风机塔筒的起重设备；四个用于筒形结构的起重设备分别设置在四个所述双层卡固槽附近的所述船体甲板上；用于风机塔筒的起重设备设置在所述塔架的横向塔架梁的中心位置；所述锁固抱紧装置包括用于筒形结构的锁固抱紧装置和用于风机塔筒的锁固抱紧装置；用于筒形结构的锁固抱紧装置包括沿每个所述双层卡固槽的下层凹槽内侧环向均布的多个液压装置，这些液压装置顶升后在水平方向固定筒形基础；用于风机塔筒的锁固抱紧装置包括抱箍、斜向液压装置、垫板，所述斜向液压装置顶升使所述抱箍抱紧风机塔筒；所述微调扶正装置包括可滑动平台、纵向液压装置、加载板、双轴倾角测量元件；所述可滑动平台安装在所述塔架的横向塔架梁上，能够沿横向塔架梁进行横向位移；所述纵向液压装置沿所述船体的纵向放置且底部安装于所述可滑动平台，能够推动用于风机塔筒的所述锁固抱紧装置进行沿所述船体纵向的位移；所述加载板安装在所述纵向液压装置的前端，其表面安装所述抱箍和所述斜向液压装置；所述双轴倾角测量元件安装在所述加载板上；所述防撞装置设置于所述船体的尾部、所述正方缺口的内侧和所述长条缺口的内侧；所述抛锚定位装置设置在所述船体的船头和船尾；所述控制驾驶室位于所述船体的甲板上，包括驾驶装置和控制装置，所述控制装置与所述驾驶装置、所述锁固抱紧装置、所述微调扶正装置、所述抛锚定位装置连接并传输信号。2.根据权利要求1所述的一种海上四筒基础式风电整机安装船，其特征在于，所述船体的正方缺口为一个正方形和四个圆形构成的组合形状，这四个圆形分别以...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐丛欢，郭耀华，丁红岩，练继建，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12