一种抑止重物摆动和转动的大型通用吊装稳定装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抑止重物摆动和转动的大型通用吊装稳定装置，包括底座单元、主臂单元、重物提升单元、重物夹持单元和重物稳定单元；所述主臂单元底部与底座单元铰链连接；所述重物提升单元和重物稳定单元分别设置在主臂单元上；所述重物夹持单元通过重物牵引绳与重物提升单元连接；所述重物稳定单元通过重物稳定绳与重物夹持单元连接；本发明专利技术所阐述的重物吊装稳定性控制装置不依赖于某种特定的起重设备，对于大多数高空起重吊装设备均可以安装本发明专利技术所述吊装稳定装置对吊装重物进行稳定性控制，通用性较强；本发明专利技术吊装稳定装置结构简单、制造成本低、操作方便、实用性较强，对操作人员专业要求较低，可在各种复杂环境中进行重物吊装稳定性控制。

Large universal hoisting stabilizing device and method for preventing heavy object swinging and rotating

The invention discloses a heavy swing suppression and rotation of the large general hoisting stabilizing device, which comprises a base unit, a main arm unit, a weight lifting unit, heavy clamping unit and heavy stable unit; the main arm unit bottom connected with the base unit hinge; the weight lifting arm are respectively arranged on the main unit or unit heavy and stable unit; the clamping unit weight by weight and weight lifting unit is connected with the traction rope; the weight stable unit to unit connected by heavy and heavy weight stable rope clip; the invention of hoisting stability control device does not depend on a specific lifting equipment, lifting equipment for most high altitude can install the lifting device for stable stability control for heavy lifting, strong versatility; the lifting device has the advantages of simple structure and stability The utility model has the advantages of low manufacturing cost, convenient operation, strong practicability, low professional requirement for operators, and stability control of heavy lifting in various complicated environments.

【技术实现步骤摘要】
一种抑止重物摆动和转动的大型通用吊装稳定装置及方法
本专利技术涉及一种大型重物吊装装置，尤其涉及一种抑止重物摆动和转动的大型通用吊装稳定装置及方法。
技术介绍
随着全球经济的快速发展，各行各业对于各种大型设备的应用越来越广泛。工业领域中涉及到的各种大型设备通常是质量较重、体积较大，需要借助各种起重机械完成设备的吊装。由于起重机械具有提升各种大型物品和在空间移运物品的特殊功能，因而起重机械已成为现代化工业生产、交通运输和基本建设等方面不可缺少的设备。例如海上和陆地大型风力发电设备的安装、港口集装箱吊装、大型桥梁的建设、地铁设备的安装、车站货运箱的吊装、高层建筑设备材料的吊运、大型船舶的建造等都离不开大型起重机械。在风力较大的海上进行风电设备安装和港口集装箱吊装，强大的风力很难使所吊重物处于稳定状态；高层建筑设备材料的吊运常常是在狭小的空间中进行，重物的转动或者摆动可能会造成事故的发生；对于桥梁建设、船舶建造等常常需要精确控制所吊物体的位置进行准确安装。然而，现有的各种大型起吊机械设备在限制的环境中很难满足所需的吊装稳定要求。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抑止重物摆动和转动的大型通用吊装稳定装置，其特征在于：包括底座单元、主臂单元(1)、重物提升单元、重物夹持单元(7)和重物稳定单元；所述主臂单元(1)底部与底座单元铰链连接；所述重物提升单元和重物稳定单元分别设置在主臂单元(1)上；所述重物夹持单元通过重物牵引绳(9)与重物提升单元连接；所述重物稳定单元通过重物稳定绳(6)与重物夹持单元(7)连接。

【技术特征摘要】
1.一种抑止重物摆动和转动的大型通用吊装稳定装置，其特征在于：包括底座单元、主臂单元(1)、重物提升单元、重物夹持单元(7)和重物稳定单元；所述主臂单元(1)底部与底座单元铰链连接；所述重物提升单元和重物稳定单元分别设置在主臂单元(1)上；所述重物夹持单元通过重物牵引绳(9)与重物提升单元连接；所述重物稳定单元通过重物稳定绳(6)与重物夹持单元(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种抑止重物摆动和转动的大型通用吊装稳定装置，其特征在于：还包括副臂单元；所述副臂单元包括第一副臂(17)、第二副臂(18)、前拉板(13)、后拉板(16)、第一配重绳(15)、第二配重绳(20)、第一配重(19)和第二配重(21)；所述第一副臂(17)和第二副臂(18)的底部分别与底座单元铰链连接，其连接处前后并列设置；所述前拉板(13)第一端与主臂单元(1)顶端铰链连接，前拉板(13)第二端与第一副臂(17)顶部铰链连接；所述后拉板(16)第一端与第一副臂(17)顶部铰链连接，后拉板(16)第二端与第二副臂(18)顶部铰链连接；所述第一配重(19)悬空设置，并通过第一配重绳(15)与第一副臂(17)顶部连接；所述第二配重(21)平放在底座单元上表面，第二配重(21)通过第二配重绳(20)与第一副臂(17)顶部连接。3.根据权利要求1所述的一种抑止重物摆动和转动的大型通用吊装稳定装置，其特征在于：所述重物提升单元包括第一定滑轮(11)、第二定滑轮(12)、重物牵引绳(9)、和重物牵引绳卷扬机；所述第一定滑轮(11)和第二定滑轮(12)前后并列设置在主臂单元(1)提升端；所述重物牵引绳(9)与第一定滑轮(11)和第二定滑轮(12)构成定滑轮组；所述重物牵引绳(9)第一端连接重物夹持单元(7)，第二端连接重物牵引绳卷扬机；所述重物牵引绳卷扬机驱动重物牵引绳(9)并带动重物夹持单元(7)上下位移。4.根据权利要求1所述的一种抑止重物摆动和转动的大型通用吊装稳定装置，其特征在于：所述重物夹持单元(7)包括承重绳(701)、夹持平台(702)、夹持爪(703)、第一电控卷扬机(801)和第二电控卷扬机(802)；若干所述承重绳(701)上端共同与重物牵引绳(9)的第一端连接，若干承重绳(701)下端与位于夹持平台(702)边缘的吊钩连接；所述第一电控卷扬机(801)和第二电控卷扬机(802)固定在夹持平台(702)上表面，并左右对称设置；两所述夹持爪(703)对称设置在夹持平台(702)下部；夹持爪(703)的驱动装置驱动夹持爪(703)夹持重物。5.根据权利要求1所述的一种抑止重物摆动和转动的大型通用吊装稳定装置，其特征在于：所述重物稳定单元包括轨道单元和行走单元；所述轨道单元设置在主臂单元(1)侧壁；所述行走单元通过重物稳定绳(6)与重物夹持单元(7)连接；所述重物夹持单元(7)带动行走单元，沿轨道单元上的轨道上下位移。6.根据权利要求5所述的一种抑止重物摆动和转动的大型通用吊装稳定装置，其特征在于：所述轨道单元包括主臂卷扬机底座(2)、第三电控卷扬机(301)、第四电控卷扬机(302)、第一动滑轮行走绳(401)、第二动滑轮行走绳(402)和行走绳支撑架(10)；所述主臂卷扬机底座(2)固定在主臂单元(1)下部侧壁上；所述第三电控卷扬机(301)和第四电控卷扬机(302)左右并列设置在主臂卷扬机底座(2)上；所述行走绳支撑架(10)设置在主臂单元(1)上部，行走绳支撑架(10)上的第一支撑点与三电控卷扬机(301)的卷线端对应设置，行走绳支撑架(10)上的第二支撑点与第四电控卷扬机(302)的卷线端对应设置；所述第一动滑轮行走绳(401)第一端与第三电控卷扬机(301)的卷线端连接，第一动滑轮行走绳(401)第二端与行走绳支撑架(10)的第一支撑点连接；所述第二动滑轮行走绳(402)第一端与第四电控卷扬机(302)的卷线端连接，第二动滑轮行走绳(402)第二端与行走绳支撑架(10)的第二支撑点连接。7.根据权利要求5或6所述的一种抑止重物摆动和转动的大型通用吊装稳定装置，其特征在于：所述行走单元包括第一动滑轮(501)、第二动滑轮(502)、第一重物稳定绳(601)、第二重物稳定绳(602)；所述第一动滑轮(501)上的挂钩通过第一重物稳定绳(601)，与第一电控卷扬机(801)的卷线端连接；所述第二动滑轮(502)上的挂钩通过第二重物稳定绳(602)，与第二电控卷扬机(802)的卷线端连接；所述第一动滑轮行走绳(401)跨过第一动滑轮(501)；所述第二动滑轮行走绳(402)跨过第二动滑轮(502)；所述第一动滑轮(501)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建华，黄大文，吴呈锦，张景玲，单振，刘后广，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32