抱砖式上砖、分砖机构制造技术

一种抱砖式上砖、分砖机构，包括上、下两层各自独立运行的输送带，在下层输送带的端部前方设置有翻砖架，翻砖架可将整垛砖体翻转至悬空平放在下层输送带的上方，在下层输送带上固定有工作台，工作台上安装有升降台，升降台可将整垛砖体顶起至高于上层输送带的高度，在工作台上安装有第一对夹砖爪，被升降台顶起的整垛砖体由第一对夹砖爪夹持，在上层输送带的上方设置有第二对夹砖爪，第二对夹砖爪可上下升降，由第二对夹砖爪夹持整垛砖体中的上部分砖体。本实用新型专利技术在完成从上砖到分砖的过程中，砖体不会与输送带摩擦，可避免输送带损伤，而且砖体之间不会发生滑动移位，保证了下一道整形分箱工序的正常进行，可靠性高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及墙地砖包装生产线，特别是将一垛墙地砖放置到输送带上，然后对其分垛的上砖、分砖机构。
技术介绍
在墙地砖包装生产线中，常需要将一垛瓷砖放置到输送带上(称为“上砖”)，然后将该垛瓷砖分开为两垛(称为“分砖”)，完成此任务的机构就是上砖、分砖机构。在现有的上砖、分砖机构中，在整垛砖体放置到输送带的过程中，砖体与输送带之间有摩擦，容易损伤输送带，而且在输送带运送整垛砖体到分砖工位的送过程中，砖体之间会发生滑动移位，致使下一道整形分箱工序无法正常进行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种在上砖过程中不会损伤输送带，而且从上砖到分砖的过程中可避免砖体滑动移位的抱砖式上砖、分砖机构。为实现上述目的，本技术所述的抱砖式上砖、分砖机构，包括运送砖体的输送带，所述输送带分为上、下两层，两层输送带各自独立运行，在下层输送带的端部前方设置有与机架转动连接的翻砖架，翻砖架的翻转角度可将竖放在其上的整垛砖体翻转至平放，而且平放的砖体悬空在下层输送带的上方，在下层输送带上固定有工作台，下层输送带驱动工作台来回移动，工作台上安装有升降台，在工作台位于下层输送带的端部时，升降台的升举高度可将被翻砖架悬空在下层输送带上方的整垛砖体顶起至高于上层输送带的高度，在工作台上安装有第一对夹砖爪，被升降台顶起的整垛砖体由第一对夹砖爪夹持，在上层输送带的上方设置有第二对夹砖爪，第二对夹砖爪与一升降机构连接，可上下升降，当第一对夹砖爪所夹持的整垛砖体随着工作台的运行到达上层输送带的正上方时，由第二对夹砖爪夹持整垛砖体中的上部分砖体。作为进一步改进，还可在翻砖架上设置按压砖体的压轮。本技术的优点是:在上砖过程中，整垛砖体由翻砖架翻转至下层输送带的上方，随即被第一对夹砖爪夹持，砖体不会与输送带发生摩擦，不会损伤输送带；在上砖之后，整垛砖体始终由第一对夹砖爪夹持，直到第二对夹砖爪夹住整垛砖体中的上部分砖体，实现分砖，从上砖到分砖的过程中，整垛砖体始终被夹紧，砖体之间不会发生滑动移位，保证了下一道整形分箱工序的正常进行，可靠性高。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是上砖后的示意图；图3是分砖后的示意图；图4是分砖后，下半垛砖体被移走的示意图。具体实施方式参见图1，根据本技术所述的一种抱砖式上砖、分砖机构，包括运送砖体的上层输送带I和下层输送带2，两层输送带各自独立运行。在下层输送带2的端部前方设置有翻砖架3。翻砖架3在气缸4的推拉作用下可绕机架上的转轴5上下转动。翻砖架3向上转动时，将竖放在翻砖架3上的整垛砖体6翻转至平放，而且平放的砖体悬空在下层输送带2的上方。为了防止砖体从翻砖架3上滑落，在翻砖架3上设置有按压砖体的压轮7。压轮7可由气缸(图中未示出该气缸)带动靠近和离开砖体。在下层输送带2上固定有工作台8，下层输送带2带动工作台8来回移动，该工作台上安装有升降台9,升降台9由气缸10带动升降。在工作台8位于下层输送带2的端部时，升降台9可将悬空在下层输送带上方的整垛砖体顶起至高于上层输送带I的高度，如图2所示。在工作台8上安装有第一对夹砖爪11、12，该两个夹砖爪11、12由各自连接的气缸13带动，可绕各自的转轴14来回摆动，当两个夹砖爪11、12的上端彼此靠近时，可将整垛砖体6夹住，如图2所示。参见图1，在上层输送带I的上方设置有第二对夹砖爪15，第二对夹砖爪15与一气缸16连接，可上下升降。图中只画出第二对夹砖爪15中的一个夹砖爪，与其相对的另一个夹砖爪被该夹砖爪遮挡。当第二对夹砖爪15的两个夹砖爪靠近时，可将整垛砖体中的上部分砖体6b夹住，如图3所示。以下结合附图说明本实施例的动作原理。如图1所示，由人工或者吊砖机将多块砖体放置到翻砖架3上，形成一垛竖放在翻砖架3上的砖体6 (吊砖机属于另外的设备，图中未示出)。接着由翻砖架3将整垛砖体翻转至下层输送带2的上方，整垛砖体在下层输送带2的上方悬空平放。接着，下层输送带2驱动工作台8运行至整垛砖体的正下方，由工作台8上的升降台9将整垛砖体顶起至高于上层输送带I的高度，接着如图2所示，由第一对夹砖爪11、12将整垛砖体6夹住，此时翻砖架3翻转复位。至此需要说明的是，各图中的下层输送带2的长度画得较短，以避免下层输送带2的右端与翻砖架3交叉而影响视图清晰度，实际上，下层输送带2必然有足够的长度，使得固定在其上的工作台8以及工作台8上的升降台9必然能够到达由翻砖架3翻转上来的整垛砖体的正下方。第一对夹砖爪11、12将整垛砖体6夹住后，下层输送带2驱动工作台8朝向上层输送带I行进。当第一对夹砖爪11、12所夹持的整垛砖体6随着工作台8的运行到达上层输送带I的正上方时，由第二对夹砖爪15夹持整垛砖体中的上半部分砖体。接下来，第一对夹砖爪11、12放松，升降台9下降，整垛砖体随之被分开为上、下两半，下半垛砖体6a随着升降台9的下降而放在上层输送带I上，如图3所示(图3中的工作台8已复位)，上半垛砖体6b仍然由第二对夹砖爪15夹持。接着如图4所示，上层输送带I运送下半垛砖体6a前往下一工位，待下半垛砖体6a离开上层输送带I后(或者待上层输送带I暂停后)，由气缸16带动第二夹砖爪15将上半垛砖体6b放在上层输送带I上，至此全部完成上砖、分砖过程。从上述过程可见，整垛砖体的砖体之间不会发生滑动移位，保证了下一道整形分箱工序的正常进行，可靠性高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
抱砖式上砖、分砖机构，包括运送砖体的输送带，其特征是：所述输送带分为上、下两层，两层输送带各自独立运行，在下层输送带的端部前方设置有与机架转动连接的翻砖架，翻砖架的翻转角度可将竖放在其上的整垛砖体翻转至平放，而且平放的砖体悬空在下层输送带的上方，在下层输送带上固定有工作台，下层输送带驱动工作台来回移动，工作台上安装有升降台，在工作台位于下层输送带的端部时，升降台的升举高度可将被翻砖架悬空在下层输送带上方的整垛砖体顶起至高于上层输送带的高度，在工作台上安装有第一对夹砖爪，被升降台顶起的整垛砖体由第一对夹砖爪夹持，在上层输送带的上方设置有第二对夹砖爪，第二对夹砖爪与一升降机构连接，可上下升降，当第一对夹砖爪所夹持的整垛砖体随着工作台的运行到达上层输送带的正上方时，由第二对夹砖爪夹持整垛砖体中的上部分砖体。

【技术特征摘要】
1.抱砖式上砖、分砖机构，包括运送砖体的输送带，其特征是:所述输送带分为上、下两层，两层输送带各自独立运行，在下层输送带的端部前方设置有与机架转动连接的翻砖架，翻砖架的翻转角度可将竖放在其上的整垛砖体翻转至平放，而且平放的砖体悬空在下层输送带的上方，在下层输送带上固定有工作台，下层输送带驱动工作台来回移动，工作台上安装有升降台，在工作台位于下层输送带的端部时，升降台的升举高度可将被翻砖架悬空在下层...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱烈伟，
申请(专利权)人：广东一鼎科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：