一种环形塑胶件的机械手治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环形塑胶件的机械手治具，包括基座、取出治具以及第一驱动装置，所述取出治具包括连接于所述基座上的导杆、滑动套设于所述导杆外圈的移动板以及连接于所述移动板并且与所述导杆平行设置的若干治具杆，所述导杆的自由端加工有台阶；所述第一驱动装置连接所述移动板并且驱动所述移动板沿所述导杆滑动，通过本实用新型专利技术中的技术方案，注塑完成的环形塑胶件可以通过机械手直接取出，实现了环形塑胶件取料的自动化，且对环形塑胶件没有任何伤害。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手治具，特别涉及一种环形塑胶件的机械手治具。
技术介绍
环形塑胶件一般为电镀产品，由注塑机的五根斜顶顶出，每个产品五点进胶，顶出脱模困难，表面无吸附点，产品外侧与内测边缘有棱角，产品表面不可有碰划伤，此种状况无法全自动生产，传动的方法都是通过人工进行取件，工作效率低。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种对工件无损，且自动化程度高的环形塑胶件的机械手治具。为实现上述目的，本技术的技术方案是:一种环形塑胶件的机械手治具，包括基座、取出治具以及第一驱动装置，所述取出治具包括连接于所述基座上的导杆、滑动套设于所述导杆外圈的移动板以及连接于所述移动板并且与所述导杆平行设置的若干治具杆，所述导杆的自由端加工有台阶；所述第一驱动装置连接所述移动板并且驱动所述移动板沿所述导杆滑动。优选的，所述若干治具杆均布于所述导杆的外圈，所述若干治具杆的外侧套设有环形弹性件。优选的，所述若干治具杆上设有与所述环形弹性件相匹配的凹槽。优选的，所述导杆设有中心通孔，所述中心通孔内设置有用于夹取料头的料头夹具机构。优选的，所述料头夹具机构包括设置于所述中心通孔内的料头夹具和连接所述料头夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环形塑胶件的机械手治具，包括基座、取出治具以及第一驱动装置，其特征在于，所述取出治具包括连接于所述基座上的导杆、滑动套设于所述导杆外圈的移动板以及连接于所述移动板并且与所述导杆平行设置的若干治具杆，所述导杆的自由端加工有台阶；所述第一驱动装置连接所述移动板并且驱动所述移动板沿所述导杆滑动。

【技术特征摘要】
1.一种环形塑胶件的机械手治具，包括基座、取出治具以及第一驱动装置，其特征在于，所述取出治具包括连接于所述基座上的导杆、滑动套设于所述导杆外圈的移动板以及连接于所述移动板并且与所述导杆平行设置的若干治具杆，所述导杆的自由端加工有台阶；所述第一驱动装置连接所述移动板并且驱动所述移动板沿所述导杆滑动。2.根据权利要求1所述的环形塑胶件的机械手治具，其特征在于，所述若干治具杆均布于所述导杆的外圈，所述若干治具杆的外侧套设有环形弹性件。3.根据权利要求2所述的环形塑胶件的机械手治具，其特征在于，所述若干治具杆上设有与所述环形弹性件相匹配的凹槽。4.根据权利要求1所述的环形塑胶件的机械手治具，其特征在于，所述导杆设有中心通孔，所述中心通孔内设置有用于夹取料头的料头夹具机构。5.根据权利要求4所述的环形塑胶件的机械手治具，其特征在于，所述料头夹具机构包括设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利，
申请(专利权)人：亿和精密工业苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：