【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种带负压开关检知的机械手。
技术介绍
随着科技水平的迅速发展，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是以实现抓取、搬运物件和操作工具的自动化装置，它能减轻劳动强度，在有害环境下作业，提高生产效率，缩短生产时间。目前，在汽车配件生产中，注塑机得到了普遍使用，现有的注塑机也配置了机械手，用于注塑成型后的自动取物，一般在机械手上设有微动开关，用于检测机械手有无吸取到产品，但是这种设有微动开关的机械手有以下缺陷1、机械手取出产品后，须确认有无取出才给出信号给注塑机允许合模动作，故而使成型周期时间加长；2、微动开关检测精度低，极易产生检测异常，微动开关的故障率高造成设备停滞而损失设备稼动时间。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种带负压开关检知的机械手，具体内容如下一种带负压开关检知的机械手，包括机械手，所述机械手上设有吸盘，所述机械手上设有负压开关，所述负压开关包括负压开关感应器、负压开关信号线及负压开关信号控制器，所述负压开关感应器与所述吸盘连接，所述负压开关信号线连接所述负压开关感应器，所述负压开关信号控制器连接所述负压开关信号线。作为一种改进，所述负压开关感应器包括M8母头连接器、面板护盖、面板接合器，所述M8母头连接器与面板接合器相连，所述面板护盖设置在面板接合器上用于保护面板接合器。作为一种改进，所述负压开关信号控制器包括用于显示图像的显示屏和用于设定压力值、输出信号的输出电路板，所述显示屏与输出电路板相连。作为一种改进，所述显示屏为IXD显示屏。作为一种改进，所述负压开关感应器通过脚架固定在机械手上。作为一...
【技术保护点】
一种带负压开关检知的机械手，包括机械手，所述机械手上设有吸盘，其特征在于，所述机械手上设有负压开关，所述负压开关包括负压开关感应器、负压开关信号线及负压开关信号控制器，所述负压开关感应器与所述吸盘连接，所述负压开关信号线连接所述负压开关感应器，所述负压开关信号控制器连接所述负压开关信号线。
【技术特征摘要】
1.一种带负压开关检知的机械手，包括机械手，所述机械手上设有吸盘，其特征在于，所述机械手上设有负压开关，所述负压开关包括负压开关感应器、负压开关信号线及负压开关信号控制器，所述负压开关感应器与所述吸盘连接，所述负压开关信号线连接所述负压开关感应器，所述负压开关信号控制器连接所述负压开关信号线。2.如权利要求1所述的一种带负压开关检知的机械手，其特征在于，所述负压开关感应器包括M8母头连接器、面板护盖、面板接合器，所述M8母头连接器与面板接合器相连，所述面板护盖设置在面板接合器上用于保护面板接合器。3.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王康玉，刘恒嘉，刘振亮，刘絮，
申请(专利权)人：惠州东风易进工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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