本实用新型专利技术涉及一种机械设备，尤其涉及一种机械手传送装置。一种机械手传送装置，包括支架板，支架板上设有驱动电机，本实用新型专利技术巧妙的在支架板上设置直线导轨的同时，在支架板上还设有与直线导轨平行的支架，在驱动电机上设置第一同步轮，支架上设有与第一同步轮相对应的第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间套接有与直线导轨相平行的同步带，直线导轨与同步带上套接有固定板，固定板可跟随同步带进行来回的运动。同时，固定板套接在直线导轨上，防止固定块的松动。本实用新型专利技术能够有效的杜绝了由于装置在长时间工作过程后，会使固定板出现松动的现象，从而提高工作效率，也消除由固定板松动所引起的传送误差，而影响生产质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械设备，尤其涉及一种机械手传送装置。
技术介绍
在现有的机械手传送装置中，通常将固定板固定在与其相匹配的皮带轮上，皮带轮套接在驱动电机上，再通过驱动电机驱动带动皮带轮进行来回移动，使固定板跟随皮带轮进行移动，但这种技术在长时间工作过程后，会使固定板出现松动的现象，影响工作效率。同时，固定板如出现松动后，固定板在传送的过程中会出现传送误差，影响生产质量。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种能够提高工作效率、结构简单的，并且能有效防止固定板松动的机械手传送装置。为了实现上述目的，本技术主要通过以下技术方案得以解决:一种机械手传送装置，包括支架板，支架板上设有驱动电机，所述的支架板上设有直线导轨；所述的驱动电机设有第一同步轮，支架板上设有与直线导轨平行的支架，支架上设有与第一同步轮相对应的第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间套接有与直线导轨相平行的同步带；所述的直线导轨与同步带上套接有固定板。作为优选，上述的直线导轨与固定板之间设有滑块，固定板通过滑块套接在直线导轨上。作为优选，上述的同步带的内圈设有轮齿，所述的固定板与同步带相连接出同样设有传送齿；所述的第一同步轮与第二同步轮设有与轮齿相对应的齿轮。作为优选，上述的直线导轨的两端均设有定位块。本技术巧妙的在支架板上设置直线导轨的同时，在支架板上还设有与直线导轨平行的支架，在驱动电机上设置第一同步轮，支架上设有与第一同步轮相对应的第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间套接有与直线导轨相平行的同步带，直线导轨与同步带上套接有固定板，固定板可跟随同步带进行来回的运动。同时，固定板套接在直线导轨上，防止固定块的松动。本技术能够有效的杜绝了由于装置在长时间工作过程后，会使固定板出现松动的现象，从而提高工作效率，也消除由固定板松动所引起的传送误差，而影响生产质量。【附图说明】图1为本技术实施例结构示意图。图2为本技术实施例传送齿轮13与同步带8的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图1-2，对本技术的技术方案的【具体实施方式】作进一步具体的说明。实施例:一种机械手传送装置，包括支架板1，支架板I上设有驱动电机2，驱动电机2固定在支架板I上，防止驱动电机2在工作过程中，出现抖动的现象。支架板I上设有直线导轨6，直线导轨6上套接有固定板7，防止固定板7在移动过程中出现松动的现象，固定板7设有滑块9，固定板7通过滑块8套接在直线导轨6上，并且通过滑块8在直线导轨6上来回滑动。驱动电机2设有第一同步轮3，支架板I上设有与直线导轨6平行的支架4，支架4上设有与第一同步轮3相对应的第二同步轮5，第一同步轮3与第二同步轮6之间套接有与直线导轨6相平行的同步带8 ;驱动电机2开始工作时，通过驱动电机I驱动第一同步轮3，再由第一同步轮3通过同步带8带动第二同步轮5转动。由驱动电机2驱动第一同步轮3带动同步带8来回的转动，所述的固定板7也套接在同步带8上，通过同步带8的转动从而带动固定板7在直线导轨6上来回运动。同步带8的内圈设有轮齿12，固定板7与与同步带8相连接处设有传送齿轮13，使同步带8更方便准确的带动固定板7来回运动。所述的第一同步轮3和第二同步轮5设有与轮齿12相对应的齿轮10，能更准确的根据带动同步带8进行运转。直线导轨6的两端均设有定位块11，能有效的防止固定板7在直线导轨6上来回运转时，脱离直线导轨6。机械手传送装置在开始工作时，先将固定板7通过滑块9活动的固定在直线导轨6上。同时，固定板7设有传送齿轮13的一端套接在同步带8上，之后由驱动电机2开始驱动第一同步轮3，由第一同步轮3带动同步带8进行转动，同时由第二同步轮5进行辅助同步带8进行转动，再由同步带8带动固定板7在直线导轨6上来回的运动。在直线导轨6的两端设有的定位块11可对固定板7的起到一个限位作用。【主权项】1.一种机械手传送装置，包括支架板(1)，支架板(I)上设有驱动电机(2)，其特征在于:所述的支架板(I)上设有直线导轨(6);所述的驱动电机(2)设有第一同步轮(3);支架板(I)上设有与直线导轨(6)平行的支架(4)，支架(4)上设有与第一同步轮(3)相对应的第二同步轮(5);所述的第一同步轮(3)与第二同步轮(6)之间套接有与直线导轨(6)相平行的同步带(8);所述的直线导轨(6)与同步带(8)上套接有固定板(7)。2.根据权利要求1所述的一种机械手传送装置，其特征在于:所述的固定板(7)设有滑块(9)，固定板(7)通过滑块(9)套接在直线导轨(6)上。3.根据权利要求1或2所述的一种机械手传送装置，其特征在于:所述的同步带(8)的内圈设有轮齿(12)，在所述的固定板(7)与同步带(8)相连接处设有传送齿轮(13);所述的第一同步轮(3)与第二同步轮(5)设有与轮齿(12)相对应的齿轮(10)。4.根据权利要求1或2所述的一种机械手传送装置，其特征在于:所述的直线导轨(6)的两端均设有定位块(11)。【专利摘要】本技术涉及一种机械设备，尤其涉及一种机械手传送装置。一种机械手传送装置，包括支架板，支架板上设有驱动电机，本技术巧妙的在支架板上设置直线导轨的同时，在支架板上还设有与直线导轨平行的支架，在驱动电机上设置第一同步轮，支架上设有与第一同步轮相对应的第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间套接有与直线导轨相平行的同步带，直线导轨与同步带上套接有固定板，固定板可跟随同步带进行来回的运动。同时，固定板套接在直线导轨上，防止固定块的松动。本技术能够有效的杜绝了由于装置在长时间工作过程后，会使固定板出现松动的现象，从而提高工作效率，也消除由固定板松动所引起的传送误差，而影响生产质量。【IPC分类】B65G47-90【公开号】CN204400157【申请号】CN201520059416【专利技术人】杨一鸣, 林封江, 杨仲件 【申请人】苍南县龙港新峰网印机械有限公司【公开日】2015年6月17日【申请日】2015年1月28日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手传送装置，包括支架板（1），支架板（1）上设有驱动电机（2），其特征在于：所述的支架板（1）上设有直线导轨（6）；所述的驱动电机（2）设有第一同步轮（3）；支架板（1）上设有与直线导轨（6）平行的支架（4），支架（4）上设有与第一同步轮（3）相对应的第二同步轮（5）；所述的第一同步轮（3）与第二同步轮（6）之间套接有与直线导轨（6）相平行的同步带（8）；所述的直线导轨（6）与同步带（8）上套接有固定板（7）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨一鸣，林封江，杨仲件，
申请(专利权)人：苍南县龙港新峰网印机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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