一种输液瓶快速上瓶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种输液瓶快速上瓶装置，通过设置二维运动机构和单独控制的气缸，实现夹具位置的快速调整，结合气动夹板精确夹取输液瓶置入灭菌盘内，从而提高上瓶的工作效率，降低人工劳动强度；所述上瓶装置，包括二维运动机构及与其联动的夹具，所述二维运动机构包括水平滑杆、升降提杆、连接板和滑套，水平滑杆与升降提杆相互垂直设置并分别连接独立的控制气缸，滑套套装于水平滑杆外，升降提杆贯穿连接板并相对滑动安装，滑套与连接板固定连接；夹具安装于升降提杆下端，包括两个内侧凹槽相对设置的夹板，所述凹槽适应输液瓶颈部尺寸设置，夹具上部连接有控制夹板开合的气缸，夹具一侧设有附带气动开关的操作手柄。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种制药设备装夹器具，具体涉及一种输液瓶灭菌处理前瓶体夹取排列用的快速上瓶装。
技术介绍
目前，在制药行业中，对于灌装后的输液塑瓶在包装前需要进行灭菌处理，灭菌处理前将所有输液瓶转移排列至灭菌盘内，常规的输液瓶上瓶方式是采用人工一个一个地拿取摆放或利用夹板型工具进行夹取排列操作，在实际的生产过程中，两者人工操作的上瓶方式劳动强度都较大，工作效率低，并且经常发生倒瓶现象，输液瓶在灭菌盘内的摆放规格、整齐性效果也不好，影响生产的顺利进行。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种输液瓶快速上瓶装置，通过设置二维运动机构和单独控制的气缸，实现与二维运动机构联动的夹具位置的快速调整，结合夹具的气动夹板精确夹取成排的输液瓶置入灭菌盘内，从而显著提高上瓶的工作效率，降低人工劳动强度。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为:一种输液瓶快速上瓶装置，设置在输液瓶输送轨道的侧部，包括二维运动机构及与其联动的夹具，所述二维运动机构包括水平滑杆、升降提杆、连接板和滑套，水平滑杆与升降提杆相互垂直设置并分别连接独立的控制气缸，滑套套装于水平滑杆外，升降提杆贯穿连接板并相对滑动安装，滑套与连接板固定连接；夹具安装于升降提杆下端，包括两个内侧凹槽相对设置的夹板，所述凹槽适应输液瓶颈部尺寸设置，夹具上部连接有控制夹板开合的气缸，夹具一侧设有附带气动开关的操作手柄，输送轨道上设有用于输液瓶计数的光电传感器，所述气缸通过气路与提供其动力的空气压缩机相连接。作为本技术方案的进一步限定，所述夹具上还设置有控制夹板行程的接近开关，精确控制夹板的夹取动作，有效避免误操作导致的倒瓶等事故影响生产的正常进行。作为本技术方案的进一步限定，所述升降提杆上部套设有导向套，导向套固定安装于连接板上，使升降提杆的滑移过程避免偏斜而影响定位准确性。作为本技术方案的进一步限定，所述水平滑杆、升降提杆均为圆杆结构，结构简单、制作容易。作为本技术方案的进一步限定，所述二维运动机构安装在一支架上以保障运行稳定性，同时，支架能够为装置各部件提供更合理的的安装位置。上瓶操作时，工作人员按下操作手柄上附带的气动开关，使各控制气缸的气路运行畅通，则使水平滑杆、升降提杆在气缸的作用下分别实现水平、竖直方向的滑移，从而将夹具调整至输液瓶上方较近的位置，直至接近开关判断出夹具与输液瓶颈部设定的距离后两夹板打开再下移至输液瓶颈部，然后两夹板靠拢合并夹取一排输液瓶，二维运动机构移至置于上瓶装置一侧的灭菌盘上方，夹板松开将输液瓶放入灭菌盘内，完成一次上瓶动作；重复上部操作，即可完成输液瓶的夹取和在灭菌盘的整齐排列。本技术的有益效果根据对上述方案的叙述可知：所述输液瓶快速上瓶装置，通过设置二维运动机构和不同运动方向单独控制的气缸，实现与二维运动机构联动的夹具位置的快速调整，结合夹具的气动夹板、接近开关精确夹取成排的输液瓶置入灭菌盘内，较常规的人工上瓶方式显著提高了工作效率，降低了人工劳动强度，而且，较大型的自动上瓶机构降低了制造成本。【附图说明】图I为本技术实施例的整体结构示意图。图中标记为：1、支架；2、操作手柄；3、气动开关；4、气路；5、空气压缩机；6、连接板；7、水平滑杆；8、滑套；9、导向套；10、升降提杆；11、夹具；12、输液瓶；13、输送轨道；14、接近开关；15、光电传感器。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。如附图I所示，本实施例提供的输液瓶快速上瓶装置，设置在输液瓶12输送轨道13的侧部，包括二维运动机构及与其联动的夹具11，所述二维运动机构安装在一支架I上以保障运行稳定性，同时，支架I能够为装置各部件提供更合理的的安装位置，二维运动机构包括水平滑杆7、升降提杆10、连接板6和滑套8，水平滑杆7与升降提杆10相互垂直设置并分别连接独立的控制气缸，滑套8套装于水平滑杆7外，升降提杆10贯穿连接板6并相对滑动安装，滑套8与连接板6固定连接；所述水平滑杆7、升降提杆10均为圆杆结构，结构简单、制作容易，升降提杆10上部套设有导向套9，导向套9固定安装于连接板6上，使升降提杆10的滑移过程避免偏斜而影响定位准确性；夹具11安装于升降提杆10下端，包括两个内侧凹槽相对设置的夹板，所述凹槽适应输液瓶12颈部尺寸设置，夹具11上部连接有控制夹板开合的气缸，夹具11 一侧设有附带气动开关3的操作手柄2，输送轨道13上设有用于输液瓶12计数的光电传感器15，光电传感器15可保证每次上瓶操作的输液瓶12夹取数量一致，有利于输液瓶12在灭菌盘内的整齐排列放置；所述夹具11上还设置有控制夹板行程的接近开关14，精确控制夹板的夹取动作，有效避免误操作导致的倒瓶等事故影响生产的正常进行；上述气缸通过气路4与提供其动力的空气压缩机5相连接。上述实施例中，对本技术的较佳实施方式做了描述，很显然，在本技术的专利技术构思下，仍可做出很多变化。在此，应该说明，在本技术的专利技术构思下所做出的任何改变都将落入本技术的保护范围内。【主权项】1.一种输液瓶快速上瓶装置，设置在输液瓶输送轨道的侧部，包括二维运动机构及与其联动的夹具，其特征在于，所述二维运动机构包括水平滑杆、升降提杆、连接板和滑套，水平滑杆与升降提杆相互垂直设置并分别连接独立的控制气缸，滑套套装于水平滑杆外，升降提杆贯穿连接板并相对滑动安装，滑套与连接板固定连接；夹具安装于升降提杆下端，包括两个内侧凹槽相对设置的夹板，所述凹槽适应输液瓶颈部尺寸设置，夹具上部连接有控制夹板开合的气缸，夹具一侧设有附带气动开关的操作手柄，输送轨道上设有用于输液瓶计数的光电传感器，所述气缸通过气路与提供其动力的空气压缩机相连接。2.根据权利要求1所述的输液瓶快速上瓶装置，其特征在于，所述夹具上还设置有控制夹板行程的接近开关。3.根据权利要求1或2所述的输液瓶快速上瓶装置，其特征在于，所述升降提杆上部套设有导向套，导向套固定安装于连接板上。4.根据权利要求1或2所述的输液瓶快速上瓶装置，其特征在于，所述水平滑杆、升降提杆均为圆杆结构。5.根据权利要求1所述的输液瓶快速上瓶装置，其特征在于，所述二维运动机构安装在一支架上以保障运行稳定性。【专利摘要】本技术提供一种输液瓶快速上瓶装置，通过设置二维运动机构和单独控制的气缸，实现夹具位置的快速调整，结合气动夹板精确夹取输液瓶置入灭菌盘内，从而提高上瓶的工作效率，降低人工劳动强度；所述上瓶装置，包括二维运动机构及与其联动的夹具，所述二维运动机构包括水平滑杆、升降提杆、连接板和滑套，水平滑杆与升降提杆相互垂直设置并分别连接独立的控制气缸，滑套套装于水平滑杆外，升降提杆贯穿连接板并相对滑动安装，滑套与连接板固定连接；夹具安装于升降提杆下端，包括两个内侧凹槽相对设置的夹板，所述凹槽适应输液瓶颈部尺寸设置，夹具上部连接有控制夹板开合的气缸，夹具一侧设有附带气动开关的操作手柄。【IPC分类】B65G47-90【公开号】CN204384430【申请号】CN201420852256【专利技术人】李路波, 龙泽英, 郑春龙, 刘瑞荣, 景玉成, 贾晨, 刘思川, 葛均友, 万阳浴, 程志鹏 【申请人】山东科伦药业有限公司【公开日】2015年6月1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输液瓶快速上瓶装置，设置在输液瓶输送轨道的侧部，包括二维运动机构及与其联动的夹具，其特征在于，所述二维运动机构包括水平滑杆、升降提杆、连接板和滑套，水平滑杆与升降提杆相互垂直设置并分别连接独立的控制气缸，滑套套装于水平滑杆外，升降提杆贯穿连接板并相对滑动安装，滑套与连接板固定连接；夹具安装于升降提杆下端，包括两个内侧凹槽相对设置的夹板，所述凹槽适应输液瓶颈部尺寸设置，夹具上部连接有控制夹板开合的气缸，夹具一侧设有附带气动开关的操作手柄，输送轨道上设有用于输液瓶计数的光电传感器，所述气缸通过气路与提供其动力的空气压缩机相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李路波，龙泽英，郑春龙，刘瑞荣，景玉成，贾晨，刘思川，葛均友，万阳浴，程志鹏，
申请(专利权)人：山东科伦药业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37