【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全自动工作台,尤其涉及一种用于半导体器件大批量生产的全自动上下料工作台。
技术介绍
随着半导体产品更新换代的速度加快,加工技术也随之升级,所以,半导体的支撑产业中制造设备、测试仪器和原材料是产业升级的关键,其中设备更是产业的要害和咽喉,掌握了制造设备的创新能力才算到达了行业的制高点。在我国,半导体器件生产的大部分厂家还是采用原材料→夹具→设备工作台的纯手动上下料模式,生产效率低,生产成本高,无法与自动化设备的效率相匹配,造成资源浪费。为此,亟需一种装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高的全自动上下料工作台。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种全自动上下料机构包括底座,在所述底座上自左向右依次固定有水平运动的左机械手、竖直运动的左上料盒升降装置、夹具平台、竖直运动的右下料盒升降装置、水平运动的右机械手。所述左机械手包括左手臂、用于固定所述左手臂一端的左手臂固定座、固定于所述左手臂下端的左滑块、与所述左滑块配合滑动的左导轨、用于支撑所述左导轨的左导轨固定座、与所述左手臂固定座连接的左一同步带和左一步进电机,所述左一步进电机通过所述左一同步带驱动所述左手臂固定座和所述左手臂水平运动,所述左手臂上设有用于夹取工件的左手指和控制所述左手指运动的左微型气缸。所述右机械手包括右手臂、用于固定所述右手臂一端的右手 ...
【技术保护点】
一种全自动上下料机构,其特征在于:包括底座,在所述底座上自左向右依次固定有水平运动的左机械手、竖直运动的左上料盒升降装置、夹具平台、竖直运动的右下料盒升降装置、水平运动的右机械手;所述左机械手包括左手臂、用于固定所述左手臂一端的左手臂固定座、固定于所述左手臂下端的左滑块、与所述左滑块配合滑动的左导轨、用于支撑所述左导轨的左导轨固定座、与所述左手臂固定座连接的左一同步带和左一步进电机,所述左一步进电机通过所述左一同步带驱动所述左手臂固定座和所述左手臂水平运动,所述左手臂上设有用于夹取工件的左手指和控制所述左手指运动的左微型气缸;所述右机械手包括右手臂、用于固定所述右手臂一端的右手臂固定座、固定于所述右手臂下端的右滑块、与所述右滑块配合滑动的右导轨、用于支撑所述右导轨的右导轨固定座、与所述右手臂固定座连接的右一同步带和右一步进电机,所述右一步进电机通过所述右一同步带驱动所述右手臂固定座和所述右手臂水平运动,所述右手臂上设有用于夹取工件的右手指和控制所述右手指运动的右微型气缸;所述左上料盒升降装置包括左料盒、用于固定所述左料盒的左料盒放置台、左滚珠丝杆、左二同步带和左二步进电机,所述左二步进 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动上下料机构,其特征在于:包括底座,在所述底座上自
左向右依次固定有水平运动的左机械手、竖直运动的左上料盒升降装置、夹
具平台、竖直运动的右下料盒升降装置、水平运动的右机械手;
所述左机械手包括左手臂、用于固定所述左手臂一端的左手臂固定座、
固定于所述左手臂下端的左滑块、与所述左滑块配合滑动的左导轨、用于支
撑所述左导轨的左导轨固定座、与所述左手臂固定座连接的左一同步带和左
一步进电机,所述左一步进电机通过所述左一同步带驱动所述左手臂固定座
和所述左手臂水平运动,所述左手臂上设有用于夹取工件的左手指和控制所
述左手指运动的左微型气缸;
所述右机械手包括右手臂、用于固定所述右手臂一端的右手臂固定座、
固定于所述右手臂下端的右滑块、与所述右滑块配合滑动的右导轨、用于支
撑所述右导轨的右导轨固定座、与所述右手臂固定座连接的右一同步带和右
一步进电机,所述右一步进电机通过所述右一同步带驱动所述右手臂固定座
和所述右手臂水平运动,所述右手臂上设有用于夹取工件的右手指和控制所
述右手指运动的右微型气缸;
所述左上料盒升降装置包括左料盒、用于固定所述左料盒的左料盒放置
台、左滚珠丝杆、左二同步带和左二步进电机,所述左二步进电机通过所述
左二同步带驱动所述左滚珠丝杆转动,所述左滚珠丝杆通过丝杆螺母座与所
述左料盒放置台连接,所述左滚珠丝杆转动时带动所述左料盒放置台和所述
左料盒上下运动;
所述右下料盒升降装置包括右料盒、用于固定所述右料盒的右料盒放置
台、右滚珠丝杆、右二同步带和右二步进电机,所述右二步进电机通过所述
右二同步带驱动所述右滚珠丝杆转动,所述右滚珠丝杆通过丝杆螺母座与所
\t述右料盒放置台连接,所述右滚珠丝杆转动时带动所述右料盒放置台和所述
右料盒上下运动;
所述夹具平台的左右两侧分别与所述左上料盒升降装置和右下料盒升降
装置连接,所述夹具平台上设有供夹具水平滑动的浅槽,所述浅槽的宽度与
夹具的宽度相配合。
2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机构,其特征在于,所述
左手臂与所述左手指通过双杆连接,所述左微型气缸的气缸轴的前后移动驱
动所述左手指转动并夹紧夹具;所述右手臂与所述右手指通过双杆连接,所
述右微型气缸的气缸轴的前后移动驱动所述右手指转动并夹紧或放开夹具。
3.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:李军,
申请(专利权)人:武汉联钧科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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