【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种生产牙线棒用的机械手，特别涉及一种牙线棒自动化生产用机械手。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们越来越多的用牙线棒代替使用牙签，在牙线棒的生产过程中，需要将模具注塑出来的整模牙线棒进行牙线棒与料柄分离、多余牙线的切割和牙线头的烫平等工序，现有的生产方式都是通过人工手工分离料柄，牙线棒手工烫线操作的，生产效率低下，劳动成本高，人员密集。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的牙线棒自动化生产用机械手。为了实现上述目的，本专利技术所采取的措施牙线棒自动化生产用机械手，包括收集机构、固定支架、滑板和切料头烫线机构，所述的收集机构、滑板和切料头烫线机构固定在固定支架上，其中，收集机构包括收集机构平板、气缸组件和定位架组件，收集机构通过收集机构固定支架固定在固定支架上，收集机构固定支架上固定有滑轨，滑轨上通过滑块和气缸固定架安装气缸组件，收集机构平板与滑块和气缸组件固联，滑块安装在滑轨上，气缸组件通过气缸固定架固定在收集机构固定支架上，定位架组件通过定位架固定块固定在收集机构平板上，切料头烫线机构通过烫线固定支架、...
【技术保护点】
牙线棒自动化生产用机械手，包括收集机构(1)、固定支架(2)、滑板(3)和切料头烫线机构(4)，其特征在于：所述的收集机构(1)、滑板(3)和切料头烫线机构(4)固定在固定支架(2)上，其中，收集机构(1)包括收集机构平板(1?1)、气缸组件(1?2)和定位架组件(1?8)，收集机构(1)通过收集机构固定支架(1?5)固定在固定支架(2)上，收集机构固定支架(1?5)上固定有滑轨(1?6)，滑轨(1?6)上通过滑块(1?4)和气缸固定架(1?3)安装气缸组件(1?2)，收集机构平板(1?1)与滑块(1?4)和气缸组件(1?2)固联，滑块(1?4)安装在滑轨(1?6)上，气缸...
【技术特征摘要】
1.牙线棒自动化生产用机械手，包括收集机构(I)、固定支架(2)、滑板(3)和切料头烫线机构(4)，其特征在于:所述的收集机构(I)、滑板(3)和切料头烫线机构(4)固定在固定支架(2)上，其中，收集机构(I)包括收集机构平板(1-1)、气缸组件(1-2)和定位架组件(1-8)，收集机构(I)通过收集机构固定支架(1-5)固定在固定支架(2)上，收集机构固定支架(1-5)上固定有滑轨(1-6)，滑轨(1-6)上通过滑块(1-4)和气缸固定架(1-3)安装气缸组件(1-2)，收集机构平板(1-1)与滑块(1-4)和气缸组件(1-2)固联，滑块(1-4)安装在滑轨(1-6)上，气缸组件(1-2)通过气缸固定架(1-3)固定在收集机构固定支架(1-5)上，定位架组件(1-8)通过定位架固定块(1-7)固定在收集机构平板(1-1)上，切料头烫线机构(4)通过烫线固定支架(2-8)、垂直气缸组件(2-7)、导柱(2-6)和导套(2_5)固定在滑板(3)上，滑板(3)与固定支架(2)之间通过滑轨(1-6)、滑块(1-4)和气缸固定支架(2-2)安装有水平气缸组件(2-1)，切料头烫线机构(4)包括烫线驱动电机(4-1)、挂扣驱动电机(4-22)和料柄切刀(4-...
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