牙线棒自动化生产用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了牙线棒自动化生产用机械手，包括收集机构、固定支架、滑板和切料头烫线机构，收集机构包括收集机构平板、气缸组件和定位架组件，收集机构通过收集机构固定支架固定在固定支架上，收集机构固定支架上固定有滑轨，滑轨上通过滑块和气缸固定架安装气缸组件，气缸组件通过气缸固定架固定在收集机构固定支架上，定位架组件通过定位架固定块固定在收集机构平板上，切料头烫线机构固定在滑板上，滑板与固定支架之间安装有水平气缸组件，切料头烫线机构包括烫线驱动电机、挂扣驱动电机和料柄切刀；本实用新型专利技术的有益效果：使用方便，实现了生产牙线棒过程中的自动化切割牙线和烫线头，提供了生产效率，节约了生产成本。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种生产牙线棒用的机械手，特别涉及一种牙线棒自动化生产用机械手。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们越来越多的用牙线棒代替使用牙签，在牙线棒的生产过程中，需要将模具注塑出来的整模牙线棒进行牙线棒与料柄分离、多余牙线的切割和牙线头的烫平等工序，现有的生产方式都是通过人工手工分离料柄，牙线棒手工烫线操作的，生产效率低下，劳动成本高，人员密集。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的牙线棒自动化生产用机械手。为了实现上述目的，本技术所采取的措施牙线棒自动化生产用机械手，包括收集机构、固定支架、滑板和切料头烫线机构，所述的收集机构、滑板和切料头烫线机构固定在固定支架上，其中，收集机构包括收集机构平板、气缸组件和定位架组件，收集机构通过收集机构固定支架固定在固定支架上，收集机构固定支架上固定有滑轨，滑轨上通过滑块和气缸固定架安装气缸组件，收集机构平板与滑块和气缸组件固联，滑块安装在滑轨上，气缸组件通过气缸固定架固定在收集机构固定支架上，定位架组件通过定位架固定块固定在收集机构平板上，切料头烫线机构通过烫线固定支架、垂直气缸组件、导柱和导套固定在滑板上，滑板与固定支架之间通过滑轨、滑块和气缸固定支架安装有水平气缸组件，切料头烫线机构包括烫线驱动电机、挂扣驱动电机和料柄切刀，烫线驱动电机通过烫线位置挡杆、烫线轴和烫线头固定架安装有电热烫线头，烫线轴通过烫线轴联轴器和烫线轴固定架固定，挂扣驱动电机上通过挂钩位置挡杆和挂钩轴安装有固定挂钩，挂扣驱动电机通过电机固定架安装，挂钩轴通过挂钩轴联轴器和挂钩轴固定架固定，料柄切刀安装在切刀固定架上，切刀固定架上通过滑块和滑轨连接烫线机构固定板，切刀固定架还连接有气缸，气缸通过气缸座安装；所述的收集机构为两组，分别固定在固定支架的两侧；所述的料柄切刀是垂直的，所述的切刀固定架上安装有切刀盖板；所述的电机固定架上安装有位置传感器。本技术的有益效果使用方便，实现了生产牙线棒过程中的自动化切割牙线和烫线头，提供了生产效率，节约了生产成本。附图说明图1，本技术的整体分解结构示意图。图2，本技术的收集机构分解结构示意图。图3，本技术的滑板与固定支架连接分解结构示意图。图4，本技术的切料头烫线机构分解结构示意图。具体实施方式牙线棒自动化生产用 机械手，包括收集机构I、固定支架2、滑板3和切料头烫线机构4，所述的收集机构I、滑板3和切料头烫线机构4固定在固定支架2上，其中，收集机构I包括收集机构平板1-1、气缸组件1-2和定位架组件1-8，收集机构I通过收集机构固定支架1-5固定在固定支架2上，收集机构固定支架1-5上固定有滑轨1-6，滑轨1-6上通过滑块1-4和气缸固定架1-3安装气缸组件1-2，收集机构平板1-1与滑块1-4和气缸组件1_2固联，滑块1-4安装在滑轨1-6上，气缸组件1-2通过气缸固定架1-3固定在收集机构固定支架1-5上，定位架组件1-8通过定位架固定块1-7固定在收集机构平板1-1上，切料头烫线机构4通过烫线固定支架2-8、垂直气缸组件2-7、导柱2-6和导套2_5固定在滑板3上，滑板3与固定支架2之间通过滑轨1-6、滑块1-4和气缸固定支架2-2安装有水平气缸组件2-1，切料头烫线机构4包括烫线驱动电机4-1、挂扣驱动电机4-22和料柄切刀4_17，烫线驱动电机4-1通过烫线位置挡杆4-2、烫线轴4-5和烫线头固定架4-4安装有电热烫线头4-3，烫线轴4-5通过烫线轴联轴器4-12和烫线轴固定架4-11固定，挂扣驱动电机4_22上通过挂钩位置挡杆4-23和挂钩轴4-6安装有固定挂钩4-7，挂扣驱动电机4_22通过电机固定架4-15安装，挂钩轴4-6通过挂钩轴联轴器4-14和挂钩轴固定架4_13固定，料柄切刀4-17安装在切刀固定架4-18上，切刀固定架4-18上通过滑块1_4和滑轨1_6连接烫线机构固定板4-9，切刀固定架4-18还连接有气缸4-20，气缸4_20通过气缸座4_19安装；所述的收集机构I为两组，分别固定在固定支架2的两侧；所述的料柄切刀4-17是垂直的，其通过气缸4-20作直线运动将牙线棒与料柄分离；所述的切刀固定架4-18上安装有切刀盖板4-21 ;所述的电机固定架4-15上安装有位置传感器4-16 ;所有气缸通过电磁阀控制通断和换向，电磁阀以及传感器与PLC控制器电连接。在实际使用本技术的过程中，首先将本技术安装在生产牙线棒的注塑机上，注塑机通过模具注塑出来的每模牙线棒，即可通过切料头烫线机构4将每模牙线棒收集到连接烫线机构固定板4-9上，由固定挂钩4-7固定，再通过料柄切刀4-17对每模牙线棒和料柄进行切割分离，再通过电热烫线头4-3对牙线的多余线头进行烫断，再通过收集机构I来收集烫线完成的成品，即可实现本技术的目的。固定支架2固定在注塑机工作平台上，产品收集机构1，滑板3以及切料头烫线机构4均固定在固定支架2上，切料头烫线组件4固定在烫线固定支架2-8上，其通过导柱2-6以及导套2-5，由垂直气缸组件2-7驱动可以做垂直上下运动，导套2-5固联在滑板3上，滑板3在通过滑轨1-6和滑块1-4固定在固定支架2上，由水平气缸组件2-1驱动做水平运动；水平气缸组件2-2以及垂直气缸组件2-7由电磁阀控制通断换向，电磁阀和PLC控制器电连接，当模具开模时，水平气缸组件2-1驱动滑板3带动切料头烫线组件4运动到注塑模的上下模之间，垂直气缸组件2-7驱动切料头烫线组件4向下运动，并与产品贴合，当牙线棒从模具中顶出时，切料头烫线组件4联动，由垂直气缸组件2-7驱动向上运动，挂钩驱动电机4-22工作，带动牙线棒固定挂钩4-7旋转，将产品固定在烫线机构固定板4-9底部，产品固定后，顶杆复位，气缸2-1反向运动，切料头烫线组件4回到原位，即可实现将牙线棒从注塑机上取出，注塑模合模进行下一周期注塑。气缸4-20驱动切刀组件做直线运动，将牙线棒与料柄分离，此时电热烫线头4-3通电加热，烫线驱动电机4-1通过烫线轴4-5驱动电热烫线头4-3做旋转运动将多余牙线烫断，并复位关闭电源。收集机构I通过气缸组件1-2驱动，带动定位架组件1-8，运动到切料头烫线组件4正下位置，使所有产品正好正对定位架组件1-8，挂钩驱动电机4-22反向工作，带动牙线棒固定挂钩4-7逆向旋转，松开产品，产品从烫线机构固定板4-9底部靠重力作用自然掉入定位架组件1-8中，收集机构I通过气缸组件1-2反向驱动,带动定位架组件1-8,回到原位，所述的收集机构I为两组，分别固定在固定支架2的两侧，每次只运动I组，当其中一组产品装满在取产品更换定位架组件1-8时，另外一组工作。定位架固定块1-7根据产品，固定在收集机构平板1-1上，定位架组件1-8放置在定位架固定块1-7内，不同产品生产只需要更换不同的定位架组件及安装定位架固定块1-7到相应位置即可实现与不同产品的兼容。 本领域内普通的技术人员的简单更改和替换，都是本技术的保护范围之内。权利要求1.牙线棒自动化生产用机械手，包括收集机构(I)、固定支架(2)、滑板(3)和切料头烫线机构(4)，其特征在于所述的收集机构(I)、滑板(3)和切料头烫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐猛，
申请(专利权)人：徐猛，
类型：实用新型
国别省市：