本发明专利技术涉及用于控制商用车(3、4)的经压缩空气控制的制动设施的方法，其中，通过监控传感器(S)监控是否存在商用车(3、4)的车辆部件的、商用车(3、4)的载荷(6)的或容纳商用车(3、4)的载荷(6)的装载物承载体(7、10)的为商用车(3、4)的安全的行驶状态规定的固定或定位，且其中，商用车(3、4)的制动器(B)被自动地操纵，如果通过监控传感器(S)探测出不存在车辆部件的、载荷(6)的或装载物承载体(7、10)的为商用车(3、4)的安全的行驶状态规定的固定或定位的话。此外，本发明专利技术涉及由用于这样的制动设施的制动设施控制装置和监控传感器构成的系统以及涉及用于此的制动设施控制装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制经压缩空气控制的制动设施的方法、系统和控制装置
本专利技术涉及用于控制商用车的经压缩空气控制的制动设施的方法。此外，本专利技术涉及由用于这样的制动设施的制动设施控制装置和监控传感器构成的系统以及涉及用于此的制动设施控制装置。
技术介绍
在道路交通中应避免对于人员和物品意味着危险的车辆状态。可能的危险源是车辆的未固定的或较差固定的装载物。在商用车、也就是说载重汽车和挂车的领域中，为了装载物固定因此设置有特别的固定机构及尤其是锁紧机构。然而存在如下风险，即，相应的锁紧机构未或未正确地被使用且在这样的情况中车辆装载物被不充分地固定。当处在商用车的装货面上的滚子运货箱不正常锁紧时例如是这样的情况。在自卸车的情形中，当自卸车行驶时槽式自卸车身抬起时产生风险。也在其它情况中当确定的车辆部件未如所规定的那样定位时可能在道路交通中出现不安全的行驶状态。打开的油箱盖可作为对此的例子。在运货箱底盘的情形中存在如下风险，即，疏忽地伴随拉开的底盘地行驶。在带有整合的升降平台的底盘的情形中发生如下，即，无意地抬高升降平台地行驶。
技术实现思路
因此本专利技术基于如下目的，即，最小化在道路交通中的可例如由于装载物的不充分固定或车辆部件的不正确定位而出现的危险。此外本专利技术基于如下目的，即，以简单的手段实现如下可能性，即，提醒车辆的驾驶员注意这样的行驶状态，也就是说提醒驾驶员对特别的情况加以注意。该目的通过在权利要求1、2、11和13和15中所说明的专利技术来解决。从属权利要求说明了本专利技术的有利的设计方案。本专利技术具有如下优点，即，通过车辆的整合在用于制动设施的控制装置中的全自动功能识别出由于不正常的固定或定位的潜在或当前不安全的行驶状态并且因此制动车辆，以便因此引起安全的状态并且最小化由于车辆部件的或者说装载物的不足的固定引起的可能的危险。相对于静止状态，行驶的车辆的状态被理解为行驶状态。然而，本专利技术可业已在静止状态中起作用。该制动可在对于驾驶员的报警信号的意义上以轻微的制动脉冲形式实施，或可实施成引起行驶速度降低的真正的制动，或可实施成它们的组合。本专利技术具有如下优点，即，仅以较少的设备花费及尤其地在不必通过操作人员干预的情形下实现在道路交通中的安全性的改善。尤其地不需要须由手来控制的单独的阀，以便激活车辆的制动器。为了实现本专利技术需要制动设施控制装置的例如以软件扩展的形式的扩展和添加监控传感器，这在相对较少的成本耗费的情形下实现安全性的明显改善成。在一些情况中，此类传感器已存在于车辆中，例如形式为在自卸车的情形中的槽式自卸车身处的接近开关，这些接近开关指示槽式自卸车身的下降的位置。在车辆静止状态中这样的传感器被使用，以便在倾倒的情形中底盘通过电子空气弹簧下降到缓冲器、即所谓的卸载水平上。本专利技术原则上适合于商用车的所有类型，尤其是以马达驱动的车辆、例如带有载货面的载重车辆和自卸车和带有载货面和槽式自卸车身的拖挂车辆的所有类型。相应地，以马达驱动的车辆、拖挂车辆或由以马达驱动的车辆和一个或多个拖挂车辆形成的车列被理解为商用车。用于容纳载荷的装载物承载体可例如构造成布置在商用车的载货面上的运货箱，或构造成用于散装货物的槽式自卸车身。通过监控传感器可监控车辆部件、商用车的载荷或装载物承载体。作为车辆部件考虑需要特别的定位或固定的全部车辆部件，例如运货箱底盘的可拉出的部件、油箱盖、布置在底盘处的升降平台或已提及的槽式自卸车身。按照商用车的类型的不同，监控传感器可不同地构造。如果例如在带有锁紧装置的滚子运货箱的情形中设置有用于装载物固定的锁紧机构，那么可有利地安置有监控传感器，用于监控容纳商用车的载荷的装载物承载体与商用车的针对商用车的安全行驶状态的规定的正常的锁紧。在有些应用情况中锁紧不是必需的，例如在其中槽式自卸车身已通过其自重被保持的确定的自卸车车辆的情形中。对于这样的情况，监控传感器可有利地安置，用于监控容纳商用车的载荷的装载物承载体与商用车的针对商用车的安全行驶状态的规定的正常的定位。也有利的是，以如下方式构造监控传感器，即，不仅正常的定位而且正常的锁紧被监控。相应地，监控传感器可构造成锁紧传感器或构造成定位传感器或构造成组合的锁紧/定位传感器。根据本专利技术的有利的改进方案，监控传感器布置在商用车中或在其上。监控传感器可例如是机械的开关、感应的接近开关、压力传感器或光学的传感器，例如光栅。监控传感器可要么直接经由电气导线与控制装置连接，要么经由无线的数据传递路径或车辆总线系统、例如CAN总线与控制装置连接。监控传感器也可以是在商用车中的另外的控制器的或控制装置的部分。根据其它的方面，本专利技术涉及用于控制商用车的经压缩空气控制的制动设施的方法，其中，在商用车的行驶状态中商用车的制动器被自动地操纵。在此情况下，至少在商用车的制动器的自动操纵开始时以如下方式进行制动器的操纵，即，该操纵可由商用车的驾驶员作为报警信号感知，然而行驶的商用车不或仅不显著地被减速。这具有如下优点，即，不或至少不立即主动地干预到商用车的行驶性能，而是首先通过制动器操纵仅进行对驾驶员的报警。在此情况下，制动器的自动操纵原则上可由车辆且尤其是制动设施控制装置的各种类型的信号或运行状态来触发。因为仅涉及报警信号，所以这在原理上可在行驶的车辆的情形中随时被产生，而这不具有对交通安全性的负面影响。因此，报警信号可例如在识别出压缩空气设施的过量的泄漏的情形中或在过高的行驶速度的情形下被触发。根据本专利技术的有利的改进方案，报警信号的产生，基于通过监控传感器识别出不存在车辆部件的、载荷的或装载物承载体的为商用车的安全的行驶状态规定的固定或定位，借助于商用车的制动器的自动操纵进行。根据本专利技术的有利的改进方案，至少在由于识别出不正常的固定开始自动操纵商用车的制动器时脉冲式地进行制动器的操纵。该脉冲式的操纵以如下方式进行，即，制动压力在下压力值和上压力值之间被往复调制，其中，行驶的车辆不或仅不显著地被减速。制动器的这样的脉冲式的操纵具有如下优点，即，产生可由商用车的驾驶员清楚地识别出的且可容易地与另外的车辆运动区分的报警信号。在此情况下，下压力值可很低地进行选择，例如零巴或不等于零的很小的值。下压力值可有利地处在制动器的响应压力的范围中，例如在大约1.2bar的情形中。上压力值以如下方式进行选择，即，通过制动操纵来产生车辆中的可由驾驶员感觉到的“颠簸”，然而这不引起值得注意的车辆减速。上压力值例如可处在2.5巴的范围中。脉冲式制动操纵的频率可有利地是1Hz。根据本专利技术的有利的改进方案，在由于识别出不正常的固定商用车的制动器的自动操纵的情形中在第一时间段期间在制动器的自动操纵开始时，行驶的商用车通过制动器的自动操纵不或仅不显著地被减速，且在第一时间段结束之后，行驶的商用车通过制动器的自动的操纵被显著地减速。商用车在第一时间段结束之后的减速可进行直到预先给定的速度值、也就是受限的行驶速度，或直至车辆静止状态。第一时间段的持续时间可例如为5秒。以该方式可实现在报警信号、也就是说轻微的制动操纵与引起显著的车辆减速的制动操纵之间的时间上的划分（Staffelung）。原则上，所提及的功能在商用车的静止状态中已可起作用。根据本专利技术的有利的改进方案，使行驶的商用车不或仅不显著地被减速的制动器的自动操纵在第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.17 DE 102010045655.1;2011.02.26 DE 10201101.用于控制商用车(3、4)的经压缩空气控制的制动设施的方法，其中，通过监控传感器(S)监控是否存在所述商用车(3、4)的槽式自卸车身的为所述商用车(3、4)的槽式自卸车身正确定位所规定的定位，或是否存在所述商用车(3、4)的载荷(6)的为所述商用车(3、4)的载荷充分固定所规定的固定，且其中，当通过所述监控传感器(S)探测到不存在所述商用车(3、4)的槽式自卸车身的为所述商用车(3、4)的槽式自卸车身正确定位所规定的定位，或不存在所述商用车(3、4)的载荷(6)的为所述商用车(3、4)的载荷充分固定所规定的固定时，所述商用车(3、4)的制动器(B)被自动地操纵，其中，至少在所述商用车(3、4)的制动器(B)的自动的操纵开始时以如下方式脉冲式地进行所述制动器(B)的操纵，即，制动压力(p)在下压力值(p1)与上压力值(p2)之间被往复调制，其中，行驶的商用车(3、4)不被减速。2.根据权利要求1的用于控制商用车(3、4)的经压缩空气控制的制动设施的方法，其中，在所述商用车(3、4)的行驶状态中所述商用车(3、4)的制动器(B)被自动地操纵，其特征在于，至少在所述商用车(3、4)的制动器(B)的自动操纵的开始时进行对所述制动器(B)的操纵，使得所述操纵能由所述商用车(3、4)的驾驶员作为报警信号感知，然而所述行驶的商用车(3、4)不被减速。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述商用车(3、4)的制动器(B)的自动操纵的情形中在第一时间段(t1…t2)期间在所述制动器(B)的自动操纵开始时所述行驶的商用车(3、4)通过所述制动器(B)的自动操纵不被减速，并且在所述第一时间段(t1…t2)结束之后所述行驶的商用车(3、4)通过所述制动器(B)的自动操纵被减速。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使所述行驶的商用车(3、4)不被减速的所述制动器(B)的自动操纵在处于第一最低速度之上的行驶速度的情形中被触发。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，使所述行驶的商用车(3、4)被减速的所述制动器(B)的自动操纵，在处于第二最低速度之上的行驶速度的情形中被触发，所述第二最低速度大于所述第一最低速度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述商用车(3、4)的制动器(B)的自动操纵在处于第三最低速度之上的行驶速度的情形中被抑制。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍尔格·巴尔森，雷纳·里塞，阿克塞尔·施滕德尔，
申请(专利权)人：威伯科有限公司，
类型：
国别省市：
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