【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械装置,具体说是一种双列球轴承保持架的自动定位抓取装置。
技术介绍
由于目前国内双列球轴承保持架的装配工序还是主要依赖于人工操作,在双列球轴承保持架的装配过程中,需要对双列球轴承保持架进行定位和抓取,在这个过程中人工操作装配难度比较大,定位困难,抓取不方便,装配成功的工件质量不高,装配的效率也极低,并且在人工装配的过程中还极易出现安全事故。
技术实现思路
专利技术目的针对上述现有存在的问题和不足,本专利技术的目的是提供了一种工作效率高,定位精准,抓取方便的双列球轴承保持架的自动定位抓取装置。技术方案为了解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案一种双列球轴承的保持架自动定位抓取装置,包括定位装置、抓取装置和安装架;所述定位装置包括定位驱动缸、定位导轴、滑动板和串杆;所述抓取装置包括驱动缸、导轴和上下驱动缸;所述定位驱动缸安装在安装架上,所述定位导轴固定于定位驱动缸与安装架之间,所述滑动板套在定位导轴上,并且滑动板在定位驱动缸的驱动下能在定位导轴上滑动,所述滑动板上还设有定位器,所述串杆设在滑动板的正上方并连接在安装架上;所述驱动缸安装在安装架上,所述导轴固定于驱动缸与安装架之间,所述上下驱动缸套在导轴上,并且上下驱动缸在驱动缸的驱动下能在导轴上滑动,所述上下驱动缸的活塞杆还设有抓取器。作为优选,所述定位器包括孔、光电传感器、旋转盘和步进电机;所述孔设在滑动板上,所述步进电机设在与孔对应的滑动板的下表面,所述光电传感器设在滑动板的侧面,所述旋转盘放置在孔内并与步进电机的主轴相连。作为优选,所述抓取器包括孔套、压紧弹簧和胀紧套;所述孔套 ...
【技术保护点】
一种双列球轴承保持架的自动定位抓取装置,其特征在于:包括定位装置、抓取装置和安装架(10);所述定位装置包括定位驱动缸(1)、定位导轴(2)、滑动板(3)和串杆(4);所述抓取装置包括驱动缸(5)、导轴(6)和上下驱动缸(7);所述定位驱动缸(1)安装在安装架(10)上,所述定位导轴(2)固定于定位驱动缸(1)与安装架(10)之间,所述滑动板(3)套在定位导轴(2)上,并且滑动板(3)在定位驱动缸(1)的驱动下能在定位导轴(2)上滑动,所述滑动板(3)上还设有定位器,所述串杆(4)设在滑动板(3)的正上方并连接在安装架(10)上;所述驱动缸(5)安装在安装架上,所述导轴(6)固定于驱动缸(5)与安装架之间,所述上下驱动缸(7)套在导轴(6)上,并且上下驱动缸(7)在驱动缸(5)的驱动下能在导轴(6)上滑动,所述上下驱动缸(7)的活塞杆还设有抓取器。
【技术特征摘要】
1.一种双列球轴承保持架的自动定位抓取装置,其特征在于包括定位装置、抓取装置和安装架(10);所述定位装置包括定位驱动缸(I)、定位导轴(2)、滑动板(3)和串杆(4);所述抓取装置包括驱动缸(5)、导轴(6)和上下驱动缸(7);所述定位驱动缸(I)安装在安装架(10)上,所述定位导轴(2)固定于定位驱动缸(I)与安装架(10)之间,所述滑动板(3)套在定位导轴(2)上,并且滑动板(3)在定位驱动缸(I)的驱动下能在定位导轴(2)上滑动,所述滑动板(3)上还设有定位器,所述串杆(4)设在滑动板(3)的正上方并连接在安装架(10)上;所述驱动缸(5)安装在安装架上,所述导轴(6)固定于驱动缸(5)与安装架之间,所述上下驱动缸(7)套在导轴(6)上,并且上下驱动缸(7)在驱动缸(5)的驱动下能在导轴(6)上滑动,所述上下驱动缸(7)的活塞杆还设有抓取器。2.根据权利要求1所述的一种双列球轴承保持...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈章平,邱小川,
申请(专利权)人:江苏亿利通科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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