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本发明公开一种双列球轴承的保持架自动定位抓取装置，包括定位装置、抓取装置和安装架；定位装置包括定位驱动缸、定位导轴、滑动板和串杆；抓取装置包括驱动缸、导轴和上下驱动缸；定位驱动缸安装在安装架上，定位导轴固定于定位驱动缸与安装架之间，滑动板套...
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