车辆用动力传递装置的控制装置制造方法及图纸

减小转矩限制装置的设计热容量。在由于转矩限制装置（28）的工作而在罩部件（50）与板部件（58）之间产生了旋转速度差（ΔN）时，使第1电动机（MG1）工作以抑制该旋转速度差（ΔN），因此能够使例如在转矩限制装置（28）的工作状态下的旋转速度差（ΔN）减少或缩短转矩限制装置（28）的工作时间，抑制在转矩限制装置（28）工作时发生的摩擦热的发生热量。因此，能够减小转矩限制装置（28）的设计热容量。结果，转矩限制装置（28）的摩擦件（60）的强度设计变得简便，能够降低转矩限制装置（28）的成本。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有转矩限制装置和以可传递动力的方式与该转矩限制装置连结的 电动机的车辆用动力传递装置的控制装置。
技术介绍
例如公知一种车辆用动力传递装置，具有转矩限制装置，利用伴随有第I旋转部 件与第2旋转部件的旋转速度差的工作来切断超出预定转矩的转矩量的传递；和电动机， 以可传递动力的方式与该第I旋转部件及第2旋转部件的一方连结。例如，专利文献I记 载的驱动力分配装置就是这样的车辆用动力传递装置。该专利文献I中记载了 在马达与 行星轮架之间设置作为转矩限制装置发挥作用的摩擦离合器，将从驱动轮侧向行星齿轮的 反输入转矩根据该转矩的大小而释放、允许马达与行星轮架之间的旋转速度差，由此缓和 作用于行星齿轮的冲击。如此，转矩限制装置，为了保护变速器等构成动力传递机构的部件 不受例如与由于发动机的爆发变动、紧急制动等引起的驱动轮的旋转变动等相伴随的过大 转矩干扰损害，切断超出预定转矩的转矩量的传递以避免这样的过大转矩作用于动力传递 机构。专利文献1:日本特开2008-64281号公报专利文献2:日本特开2009-184396号公报
技术实现思路
上述转矩限制装置通过伴有构成摩擦离合器的一方的旋转部件与另一方的旋转 部件的旋转速度差的工作，将超过预定转矩的转矩量的传递切断，该转矩限制装置工作时， 由于在各部件之间产生的摩擦热会发热。因此，需要进行摩擦件的强度设计，以使得其热容 量能够耐受在转矩限制装置工作时发生的摩擦热的发生热量。另一方面，该发生热量依赖 于例如上述转矩限制装置工作中的旋转速度差的大小、转矩限制装置的工作时间，这些旋 转速度差的大小、工作时间依赖于输入的过大转矩的大小、持续时间等。并且，该过大转矩 依赖于例如制动器的踩踏方式、用于防止制动时的车轮打滑的公知的ABS的工作状况等车 辆行驶状态、发动机的种类偏差、温度引起的输出偏差等环境特性等，因此难以降低发生热 量。因此，可能存在难以使转矩限制装置的设计热容量变小，难以降低该转矩限制装置的成 本的问题。另外，上述技术问题不是公知的。本专利技术是鉴于以上的情况而做出的，其目的在于提供一种能够减小转矩限制装置 的设计热容量的车辆用动力传递装置的控制装置。用于达到上述目的的本专利技术的要旨在于，(a) —种车辆用动力传递装置的控制装 置，所述车辆用动力传递装置包括转矩限制装置，其通过伴有第I旋转部件与第2旋转部 件的旋转速度差的工作，将超过预定转矩的转矩量的传递切断；以及电动机，其以能够传递 动力的方式与该第I旋转部件及该第2旋转部件的一方连结，(b)在通过所述转矩限制装 置的工作而在所述第I旋转部件与所述第2旋转部件之间产生旋转速度差时，使所述电动机工作以使得抑制该旋转速度差。如此，在由于所述转矩限制装置的工作而在所述第I旋转部件与所述第2旋转部 件之间产生旋转速度差时，使所述电动机工作以抑制该旋转速度差，因此可减少例如转矩 限制装置的工作状态下的旋转速度差，或缩短转矩限制装置的工作时间，抑制在转矩限制 装置工作时发生的摩擦热的发生热量。因此，能够减小转矩限制装置的设计热容量。结果， 能够使转矩限制装置的摩擦件的强度设计简便，降低转矩限制装置的成本。在此，优选是,包括差动机构,所述差动机构具有以能够传递动力的方式与驱动力 源连结的第I旋转要素、以能够传递动力的方式与所述电动机连结的第2旋转要素、以及以 能够传递动力的方式与驱动轮连结的第3旋转要素这三个旋转要素。如此，在例如具有将 驱动力源的动力分配给电动机侧和驱动轮侧的差动机构的车辆用动力传递装置中，不会受 所述驱动力源的惯性影响地使所述电动机工作以抑制所述转矩限制装置工作中的旋转速 度差，可适当抑制在转矩限制装置工作时发生的摩擦热的发生热量。此外，优选是，所述转矩限制装置配置在所述电动机与所述第2旋转要素之间。 即，所述电动机经由所述转矩限制装置与所述第2旋转要素连结。如此，例如与所述转矩限 制装置配置在所述驱动力源与所述第I旋转要素之间的情况相比，能够利用差动机构的作 用减少输入到转矩限制装置的驱动力源转矩。因此，能够降低例如依赖于传递转矩容量(转 矩传递承载能力)的转矩限制装置的摩擦件的成本。此外，例如与所述电动机经由所述差动 机构以可传递动力的方式与所述转矩限制装置的第I旋转部件及第2旋转部件的一方连结 的情况相比，能够容易使所述电动机工作以抑制所述转矩限制装置工作中的旋转速度差。此外，优选是，基于所述电动机的实际的旋转速度与根据所述第I旋转要素至第3 旋转要素的各旋转速度的相对关系计算出的所述第2旋转要素的旋转速度的旋转速度差， 判定所述转矩限制装置是否正在工作，在判定为所述转矩限制装置正在工作的情况下，使 所述电动机工作以使所述电动机的实际的旋转速度成为所述计算出的所述第2旋转要素 的旋转速度。如此，能够使所述电动机更适当工作以使例如趋向零地抑制所述转矩限制装 置工作中的旋转速度差。此外，优选是，还包括以能够传递动力的方式与所述驱动轮连结的行驶用电动机， 在使所述电动机工作以使得抑制所述旋转速度差时，抑制所述行驶用电动机的输出。如此， 例如在具有将驱动力源的动力分配给电动机侧和驱动轮侧的差动机构、和能使用借助驱动 力源的动力而发电的电动机的发电电力进行驱动的上述行驶用电动机的动力传递装置中， 不会受驱动力源的惯性影响地使所述电动机工作以抑制所述转矩限制装置工作中的旋转 速度差，适当抑制在转矩限制装置工作时发生的摩擦热的发生热量。此外，在使电动机工作 以抑制转矩限制装置工作中的旋转速度差时，例如处于该电动机的发电受抑制的状态或由 于使电动机动力运行而电动机不能发电的状态，例如在处于该状态时驱动行驶用电动机的 情况下，更多地使用来自电池(蓄电装置)的电力或全部使用来自电池的电力，与此相对，本 专利技术中由于所述行驶用电动机的输出受到抑制，因此能够抑制该电池的电力消耗量。此外， 能使差动机构作为如下的电控(電気)式无级变速器而发挥作用，即，利用差动机构的差动 作用将来自驱动力源的动力的主要部分以机械方式向驱动轮传递，并将来自驱动力源的动 力的剩余部分使用从所述电动机向行驶用电动机、电池的电路径而以电方式传递，由此以 电方式改变变速比。此外，优选是，所述差动机构是具有太阳齿轮、行星架和齿圈这三个旋转要素的行 星齿轮装置，该三个旋转要素是所述第I旋转要素至第3旋转要素。如此，例如所述差动机 构的轴心方向尺寸变小。此外，能够由行星齿轮装置简单地构成差动机构。此外，优选是，通过控制所述电动机的运转状态，控制所述差动机构的差动状态。 如此，例如在所述差动机构作为电控式无级变速器发挥作用的车辆用动力传递装置中，能 够适当抑制在转矩限制装置工作时发生的摩擦热的发生热量。此外，优选是，所述驱动力源是发动机，所述电动机具有作为在发动机起动时驱动 所述发动机旋转的起动用马达的功能，在所述发动机起动时，所述转矩限制装置正在工作 的情况下，使用于驱动所述发动机旋转的所述电动机的输出转矩趋向零地减少。如此，对 于如下情况，即，例如在由所述电动机驱动发动机旋转的发动机起动时伴随发动机爆发(点 火)而转矩限制装置工作时，由于电动机与发动机惯性被切断，可能出现该电动机失控(逸 走)的情况，由于使所述电动机的输出转矩趋向零地减少，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用动力传递装置的控制装置，所述车辆用动力传递装置包括转矩限制装置，其通过伴有第I旋转部件与第2旋转部件的旋转速度差的工作，将超过预定转矩的转矩量的传递切断；以及电动机，其以能够传递动力的方式与该第I旋转部件及该第2旋转部件的一方连结，所述控制装置的特征在于， 在通过所述转矩限制装置的工作而在所述第I旋转部件与所述第2旋转部件之间产生旋转速度差时，使所述电动机工作以使得抑制该旋转速度差。2.根据权利要求1所述的车辆用动力传递装置的控制装置，其特征在于， 包括差动机构，所述差动机构具有以能够传递动力的方式与驱动力源连结的第I旋转要素、以能够传递动力的方式与所述电动机连结的第2旋转要素、以及以能够传递动力的方式与驱动轮连结的第3旋转要素这三个旋转要素。3.根据权利要求2所述的车辆用动力传递装置的控制装置，其特征在于， 所述转矩限制装置配置在所述电动机与所述第2旋转要素之间。4.根据权利要求3所述的车辆用动力传递装置的控制装置，其特征在于， 基于所述电动机的实际的旋转速度与根据所述第I旋转要素至第3旋转要素的各旋转速度的相对关系计算出的所述第2旋转要素的旋转速度的旋转速度差，判定所述转矩限制装置是否正在工作， 在判定为所述转矩限制装置正在工作的情况下，使所述电动机工作以使所述电动机的实际的旋转速度成为所述计算出的所述第2旋转要素的...

【专利技术属性】
技术研发人员：北畑刚，小畑达郎，木村弘道，桑原毅，斋藤透，种植雅广，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：