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减小转矩限制装置的设计热容量。在由于转矩限制装置（28）的工作而在罩部件（50）与板部件（58）之间产生了旋转速度差（ΔN）时，使第1电动机（MG1）工作以抑制该旋转速度差（ΔN），因此能够使例如在转矩限制装置（28）的工作状态下的旋转速度...
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