改良结构的多层立体停车库制造技术

本发明专利技术提供了一种改良结构的多层立体停车库，属于停车库技术领域。它解决了现有的小汽车在城市停车难的问题。本改良结构的多层立体停车库包括控制电路和具有顶层车位和底层车位的分层立体支架，立体支架的内部和顶部分别设有底层载车台和顶层载车台，底层载车台与立体车架之间设有驱动底层载车台水平出入底层车位的底层驱动机构，顶层载车台包括顶层载车板和对称分设在顶层载车板两边的两根竖立臂，地面上还设有能够与上述两根竖立臂对应配合的插孔，立体车架与竖立臂之间设有驱动顶层载车台升降且出入顶层车位的顶层驱动机构。该机构采用多层立体停车库可进行独自外接式进出车，互不干扰。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于停车库
，涉及一种每个车位互不影响单独进出车的多层立体停车库，特别涉及一种整体高度较低的多层立体停车库。
技术介绍
随着小汽车的增加，城市停车难问题日益突出，尤其在小区内停车和闹市区的街区停车更是一位难求。汽车停车库立体化是城市建设中的发展方向，然而现有技术的多层立体停车库均需有一块相对规则的大面积空地，无法解决已建好楼房的小区或街区内利用现有的车位搭建立体停车库，因而影响其广泛地推广。为此有人设计出了一种双层立体停车库，如中国专利所提供的一种双层独立进出立体车库(其授权公告号为CN100587209C)，该立体车库包括上层车位和下层车位，车辆在进入上层车位时，车辆先停放在升降托架上，首先由曳引机通过钢缆拉动升降托架上升至上层，再换平移丝杠带动平移托架水平运动，平移托架运动的同时依靠一个挂钩将升降托架拽进上层车位内。而在出车位时，反过来先由平移托架水平运动，将升降托架挤出上层车位，再靠曳引机通过钢缆将升降托架放下。可以看出，车辆在进出上层车位的过程中，需要经过水平运动和垂直运动，这两种运动分别由两种不同的驱动装置来驱动，这就需要这两个驱动装置配合较为紧密。然而在实际操作过程中，效果却很不理想，车辆进库后，若钢缆还保持在拉紧状态，就会大大缩短曳引机的使用寿命；若车辆进库后，钢缆选择放松，那么在车辆出库的时候，当平移托架将升降托架推出上层车位的瞬间，就需要钢缆立刻进入拉紧状态，一旦拉紧不及时就会造成车辆出库过程的不平稳，严重的还有可能会发生坠落事故。另外，该种结构的停车库只能是双层车位结构，更多层的就无法实现，从而不能充分地利用有限的停车场地资源。另外，该双层立体车库的车架分为上层车架和底层车架两部分，车架的整体高度较高，不管上层是否停放有车辆，都会影响到周围居民的视野。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的多层立体停车库所存在的上述问题，而提出了一种在顶层车位未停放车辆时停车库的整体高度较低的多层立体停车库。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现一种改良结构的多层立体停车库，它包括控制电路和具有顶层车位和底层车位的分层立体支架，其特征在于，所述立体支架的内部和顶部分别设有底层载车台和顶层载车台，底层载车台与立体支架之间设有驱动底层载车台水平出入底层车位的底层驱动机构，所述的顶层载车台包括顶层载车板和对称分设在顶层载车板两边的两根竖立臂，竖立臂竖直向下设置，地面上还设有能够与上述两根竖立臂一一对应配合的插孔，立体支架与竖立臂之间设有驱动顶层载车台升降且出入顶层车位的顶层驱动机构，上述控制电路可控制顶层驱动机构和底层驱动机构的工作状态。停放顶层车辆的顶层载车台位于立体支架的顶部，立体支架顶部往上部分为顶层车位，当顶层车位未停放车辆时，停车库的整体高度仅为立体支架的地面高度，也就是相当于底层车位的高度。顶层载车台因存取车辆需要向外移动并下放至地面时，竖立臂可插入至地面的插孔内，而不影响顶层载车台的正常存取车动作。底层驱动机构驱动底层载车台伸出底层车位时可完成接车或车辆出库动作，反向驱动底层载车台收回至底层车位内可完成收车入库或出车后回收底层载车台动作。在上述的改良结构的多层立体停车库中，所述的顶层驱动机构包括牵引链、与牵引链连接的顶层驱动装置以及在底层车辆进出口两侧立体支架内侧开设的槽形导轨网，槽型导轨网具有一段与车辆进出顶层车位的运动轨迹相配合的“7”字形出入库导轨，所述的出入库导轨包括垂直导轨和平移导轨，上述每根竖立臂的外侧设有与上述平移导轨一一对应的滑轮，滑轮卡设在上述槽型导轨网内并可沿出入库导轨运动，牵引链分设在车辆进出口两侧的立体支架内侧，其端部与顶层载车台相应侧的竖立臂固连，所述的牵引链能够在顶层驱动装置的驱动下沿出入库导轨拽拉顶层载车台运动。顶层载车台上的滑轮卡设在相应侧的槽型导轨网内，并只能沿槽型导轨网中的出入库导轨来回运动，车辆停放在顶层载车板上，顶层载车台沿该段出入库导轨运动的话就可实现从下往上升再进入顶层车位内，又或是从顶层车位内移出再下放至地面上的动作。顶层载车台的上述整个运动循环均由牵引链的牵引来实现，只需简单控制好牵引链的牵引速度，车辆的出库入库动作就能很平稳地完成。在上述的改良结构的多层立体停车库中，所述底层车辆进出口单侧的平移导轨均为两条，且为平行设置，上述各竖立臂上的滑轮数量与同侧的平移导轨数量相同且一一对应。在上述的改良结构的多层立体停车库中，所述牵引链的两端分别从平移导轨和垂直导轨的一头伸入出入库导轨中并与顶层载车台相应侧的竖立臂固连。在上述的改良结构的多层立体停车库中，上述牵引链与顶层载车台竖立臂的连接处刚好位于滑轮的轴心位置。在上述的改良结构的多层立体停车库中，所述的顶层驱动装置包括顶层电机、牵引轮和变向轮，顶层电机驱动牵引轮转动，牵引轮与牵引链连接。牵引轮转动通过牵引链拽拉顶层载车台上升入库，反转时从牵引链的另一头拽拉顶层载车台出库下降，变向轮设置在立体支架内侧，牵引链可通过变向轮改变方向，便于布局。在上述的改良结构的多层立体停车库中，所述的垂直导轨和平移导轨之间还设有一段圆弧形的弯导轨，垂直导轨、弯导轨和平移导轨依次连接在一起。弯导轨可方便滑轮顺利平稳过渡进入下一段导轨。在上述的改良结构的多层立体停车库中，所述的立体支架上位于每一个弯导轨处均设有一组圆弧状分布设置的小滚轮。牵引链搭在小滚轮上，可以减少牵引链在弯导轨处的摩擦。在上述的改良结构的多层立体停车库中，所述的各竖立臂上还均设有朝车位内侧方向延伸的卡位杆，卡位杆上设有卡位轮，相应侧的立体支架上位于该卡位轮的上升路径上还设有卡位挡板，卡位挡板面向卡位轮的一侧设有弧形导向面，上述滑轮滚动至平移导轨和垂直导轨的交界处时，卡位轮刚好位于弧形导向面的边沿且被卡位挡板所挡。被挡时，卡位轮位于弧形导向面的边沿，卡位轮顺着弧形导向面运动可促使顶层载车台上的滑轮进入平移导轨内，卡位轮和卡位挡板能起到导向和平衡顶层载车台的作用。在上述的改良结构的多层立体停车库中，所述的底层载车台上的两侧均设有让位缺口。让位缺口与顶层载车台中竖立臂上的卡位杆和卡位轮对应，使得顶层载车台在下降至地面时，卡位杆和卡位轮可穿过底层载车台降至地底。在上述的改良结构的多层立体停车库中，所述的底层驱动机构包括分设在底层车辆进出口两侧立体支架内侧的两条链条以及可驱动链条运动的底层驱动装置，所述的底层驱动装置包括底层电机、主动齿轮、从动齿轮和与底层电机输出轴相连接的传动杆，传动杆与主动齿轮轴向连接并可带动主动齿轮转动，所述的链条啮合绕在主动齿轮和从动齿轮上并与底层载车台固定连接。在上述的改良结构的多层立体停车库中，所述的底层驱动机构与顶层驱动机构相同，底层载车台与顶层载车台相同。上下两层的结构原理相同，这样一来，可以将底层悬空架设在路边的草坪、花坛上，减少路面占地。在上述的改良结构的多层立体停车库中，所述的底层电机和传动杆之间通过传动齿轮的啮合连接在一起。在上述的改良结构的多层立体停车库中，所述的底层载车台的底部设有承重轮。与现有技术相比，本改良结构的多层立体停车库具有以下优点1、顶层车辆直接停放在立体支架的顶部，降低了立体支架的整体高度，在顶层车位未停放车辆时，开阔了视野。2、采用上述构造的路边多层立体停车库，每个车位在无碍其它车位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改良结构的多层立体停车库，它包括控制电路和具有顶层车位(1a)和底层车位(1b)的分层立体支架(1)，其特征在于，所述立体支架(1)的内部和顶部分别设有底层载车台(2)和顶层载车台(9)，底层载车台(2)与立体支架(1)之间设有驱动底层载车台(2)水平出入底层车位(1b)的底层驱动机构，所述的顶层载车台(9)包括顶层载车板(91)和对称分设在顶层载车板(91)两边的两根竖立臂(92)，竖立臂(92)竖直向下设置，地面(17)上还设有能够与上述两根竖立臂(92)一一对应配合的插孔(17a)，立体支架(1)与竖立臂(92)之间设有驱动顶层载车台(9)升降且出入顶层车位(1a)的顶层驱动机构，上述控制电路可控制顶层驱动机构和底层驱动机构的工作状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俭余，
申请(专利权)人：郑俭余，
类型：发明
国别省市：