复合运动搬运器及停车系统技术方案

一种用于停车设备的复合运动搬运器，包括：框架；行走驱动机构，安装在框架上，行走驱动机构包括：传动轴；行走轮，设于传动轴的端部；行走电机，用于驱动传动轴转动；升降车盘机构，安装在框架上，升降车盘机构包括：升降轴；链轮，安装在升降轴上的链轮；升降电机，驱动升降轴转动；升降链条，安装在链轮上；升降盘，与升降链条的一端固定连接；其中，行走电机通过传动轴驱使行走轮沿搬运器轨道运动，升降电机通过升降轴、链轮及升降链条驱使升降盘在框架内升降。上述复合运动搬运器可降低停车设备安装时的土建成本。本实用新型专利技术还提供一种采用上述复合运动搬运器的停车系统。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

复合运动搬运器及停车系统
本技术涉及一种立体停车设备，特别是涉及一种复合运动搬运器及采用该复合运动搬运器的停车系统。
技术介绍
传统的立体停车系统包括控制系统、巷道、多层停车位、设置在设备出入口处的升降机、设置在巷道中的堆垛机或平移搬运器、设置在堆垛机或平移搬运器上的智能搬运器， 主要的工作过程为升降机承载车辆在出入口处升降，用于和堆垛机或平移搬运器交接车辆；堆垛机或平移搬运器在巷道中行走，搬运车辆至目标停车位的对应位置；智能搬运器负责升降机和堆垛机或平移搬运器之间、堆垛机或平移搬运器与停车位之间的车辆搬运工作。上述立体停车系统，堆垛机需要行走在深度为I米的巷道中铺设的轨道上，导致增加了停车设备安装时的大量土建成本，如果巷道中的运动采用平移搬运器来完成，需要每层布置一个平移搬运器，设备成本较高。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种可降低停车设备安装时的土建成本或减少平移搬运器数量的复合运动搬运器及采用该复合运动搬运器的停车系统。一种用于停车设备的复合运动搬运器，包括框架；行走驱动机构，安装在所述框架上，所述行走驱动机构包括传动轴；行走轮，设于所述传动轴的端部；行走电机，用于驱动所述传动轴转动；升降车盘机构，安装在所述框架上，所述升降车盘机构包括升降盘；升降电机，通过传动机构驱动所述升降盘升降；其中，所述行走电机通过所述传动轴驱使所述行走轮沿搬运器轨道运动，所述升降电机通过所述传动机构驱使所述升降盘在所述框架内升降。上述复合运动搬运器不需要行走在深度为I米的巷道中铺设的轨道上，而是行走在安装巷道两侧的轨道上，节约了停车设备安装时的大量土建成本。上述复合运动搬运器也可以取代两个、甚至更多平移搬运器，大大节约了设备上的成本投入。在其中一个实施例中，所述传动机构为链条链轮传动机构、齿轮齿条传动机构、钢丝绳传动机构或同步带传动机构。在其中一个实施例中，还包括从所述搬运器轨道获取电能并给所述复合运动搬运3器供电的集电器。在其中一个实施例中，所述搬运器轨道包括作为所述复合运动搬运器供电线路的滑触线。复合运动搬运器可以通过在复合运动搬运器上安装集电器以及在复合运动搬运器轨道上安装滑触线的方式给复合运动搬运器供电，使得复合运动搬运器的布置更加灵活，可以根据需要设置一台升降机配合一台或多台复合运动搬运器，提高整套设备的效率。在其中一个实施例中，所述传动机构包括升降轴、安装在所述升降轴上的链轮及安装在所述链轮上的升降链条，所述升降电机、升降轴及链轮设于所述框架的顶部，所述升降电机通过联轴器直接驱动所述升降轴转动，所述升降盘与所述升降链条的一端固定连接。在其中一个实施例中，还包括设于所述框架外侧、并与所述升降链条的另一端固定连接的升降配重块。一种停车系统，包括上述的复合运动搬运器；升降机，用于承载车辆升降；智能搬运器，用于所述车辆在所述升降机与所述复合运动搬运器及所述复合运动搬运器与停车位之间的搬运。在其中一个实施例中，所述升降机配合多台所述复合运动搬运器工作，每台所述复合运动搬运器对应一台所述智能搬运器。在其中一个实施例中，所述升降机、复合运动搬运器及智能搬运器采用无线通讯装置来控制，并通过滑触线获得电能。在其中一个实施例中，所述复合运动搬运器可承载所述智能搬运器及车辆做平移升降复合运动，所述复合运动搬运器承载所述智能搬运器在所述搬运器轨道上移动时， 所述复合运动搬运器与所述升降机可以实现对接或分离，也可以与某一车位实现对接或分离。附图说明图I为本技术的一实施方式的复合运动搬运器的立体图；图2为图I所示的复合运动搬运器的侧视图；图3为图I所示的复合运动搬运器的俯视图。具体实施方式下面主要结合附图说明本技术的具体实施方式。为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、 “右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图I至图3，本技术的一实施方式的复合运动搬运器100，用于停车系统，该复合运动搬运器100包括框架110、行走驱动机构120及升降车盘机构130。具体在本实施方式中，框架110为长方形框体结构。当然，在本专利技术中，框架110 不限于为长方形框体结构，也可以为其他结构。行走驱动机构120安装在框架110上。行走驱动机构120包括传动轴121、行走轮 123及行走电机125。行走轮123设于传动轴121的端部。行走电机125用于驱动传动轴 121转动。传动轴121可以为一个或多个。具体在本实施方式中，传动轴121为多个，分别设于框架110中部的相对两侧，每个传动轴121的两端分别设有一个行走轮123。升降车盘机构130安装在框架110上。升降车盘机构130包括升降电机133、传动机构及升降盘135。升降电机133通过所述传动机构驱使升降盘135升降，即在框架110 内升降。所述传动机构可以为链条链轮传动机构、齿轮齿条传动机构、钢丝绳传动机构或同步带传动机构。具体在本实施方式中，所述传动机构为链条链轮传动机构，包括升降轴131、 链轮132、及升降链条。链轮132安装在升降轴131上的链轮132。升降电机133驱动升降轴131转动。升降链条安装在链轮132上。升降盘135与升降链条的一端固定连接。具体在本实施方式中，升降电机133、升降轴131及链轮132设于框架110的顶部，升降电机133 通过联轴器136直接驱动升降轴131转动。其中，行走电机125通过传动轴121驱使行走轮123沿搬运器轨道运动，升降电机 133通过升降轴131、链轮132及升降链条驱使升降盘135在框架110内升降。复合运动搬运器100还包括从搬运器轨道(图未示)获取电能并给复合运动搬运器 100供电的集电器。搬运器轨道包括作为复合运动搬运器100供电线路的滑触线。复合运动搬运器100还包括设于框架110外侧，并与升降链条的另一端固定连接的升降配重块140。当然，在其他实施方式中，升降配重块140也可省略。本技术还提供一种停车系统，包括上述的复合运动搬运器100、升降机(图未示)及智能搬运器(图未示)。升降机用于承载车辆升降。智能搬运器用于车辆在升降机与复合运动搬运器100及复合运动搬运器100与停车位之间的搬运。升降机及智能搬运器的结构可采用现有其他形式停车设备的升降机及智能搬运器，其结构在此不再详细赘述。升降机可以配合一台或多台复合运动搬运器100工作。具体在本实施方式中，升降机配合多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于停车设备的复合运动搬运器，其特征在于，包括：框架；行走驱动机构，安装在所述框架上，所述行走驱动机构包括：传动轴；行走轮，设于所述传动轴的端部；行走电机，用于驱动所述传动轴转动；升降车盘机构，安装在所述框架上，所述升降车盘机构包括：升降盘；升降电机，通过传动机构驱动所述升降盘升降；其中，所述行走电机通过所述传动轴驱使所述行走轮沿搬运器轨道运动，所述升降电机通过所述传动机构驱使所述升降盘在所述框架内升降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，梁虎，管大功，谢勇，沈浩，邓海镇，江伟信，张昭，
申请(专利权)人：梁虎，
类型：实用新型
国别省市：