【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及玻璃成型机械为实现自动化生产线，具体是一种移动式气动翻转机械手。
技术介绍
现有玻璃吹泡机是用来生产吹制玻璃杯的，原有吹泡机成型卸杯至下道工序还是老式人工钳杯，不能实现生产线实现自动化流水线生产。
技术实现思路
本专利技术提供一种机电气一体化，结构简单实用，易制造，便于维修，能节约人员提高生产效率的移动式气动翻转机械手。 本专利技术解决技术问题提供如下方案 一种移动式气动翻转机械手，包括机架组，其特征在于所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组，所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架，所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组，所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架，所述水平移动气缸组固定连接水平移动架，所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条，所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构，所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。所述夹钳机构包括钳体、夹钳气缸，所述夹钳气缸安装在气缸座内，所述气缸座穿过浮动机构，所述浮动机构的后端设有弹簧座，所述夹钳气缸的尾部连接有尾轴，所述尾轴外套有定位压簧，所述定位压...
【技术保护点】
一种移动式气动翻转机械手，包括机架组，其特征在于：所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组，所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架，所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组，所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架，所述水平移动气缸组固定连接水平移动架，所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条，所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构，所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：施卫东，
申请(专利权)人：安徽德力日用玻璃股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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