一种用于互联网的机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于互联网的机器人装置，具有一连接外部处理服务器的接口，其中，所述机器人装置包括一设置在机器人外壳内的电路板，在所述电路板上设置有处理装置，所述机器人装置还包括信息采集装置、信息反馈装置和外部处理服务器；所述处理装置通过所述接口连接外部处理服务器，所述处理装置连接信息采集装置和信息反馈装置。通过本实用新型专利技术的机器人装置，用户可以像和自己朋友交流一样和机器人进行交流，实现信息获取以及网络或本机的互动。机器人的各种技术模块可自由组合，实现互联网人机智能交互和多种功能。从而更全面地理解用户意图，人性化的为用户提供了各种网络资源，方便了用户，尤其是老年人和儿童对网络的使用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，特别涉及一种用于互联网的机器人装置。
技术介绍
人类对机器人的潜在需求是各种各样的，未来机器人一定会成为人们的生活必需品。例如现在有许多人对通过按钮输入手机号码或通过键盘给PC机进行输入感到厌烦，如果只要向机器人发出命令就能完成这些任务，那么在生活中的方方面面就会感到非常方便。但是要实现这一点有许多技术课题，机器人必有具备语音识别功能、情感交流功能、传动功能等。在机器人研究领域比较领先的有日本、美国等国家，2002年一2003年，日本总务省实施“网络机器人调查研究会”，形成了其基本要点。日本东京大学佐藤等人早在1992年·就提出了将机器人的传感功能和传动功能扩大到整个房间里形成“机器人住宅”。2005 年起欧洲的EURON II ( European Robotics Network )内创建了 (网络机器人系统研究室)Research Atelier on Network Robot System,以巴塞罗那为中心的欧洲版网络机器人项目 URUS (Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings)是ー个从2006年12月开始执行的3年计划。验证实验从2008年开始进行。现在，法国、意大利亚、瑞士、葡萄牙、英国、西班牙等6国都在进行着相应的研究和开发。从早期的研究成果可以看出，网络技术和机器人技术的融合，可以通过获取机器人所处的环境信息提供补充信息来代替人完成某项工作，提高单个机器人的功能。另一方面，由于计算机实现了网络化，与此同时原来的智能化系统通过网络就能够和已有的机器人相互连结起来，就能够实现単一智能化系统不能实现的许多服务。互联网机器人是机器人技术与网络技术的融合技术，是ー种能够实现单体机器人无法完成的服务的机器人，一定会成为在今后泛在社会中应用的ー项重要技木。目前，我国在互联网技术人领域也进行了大量的研究专利201020518029. 6实现了对机器人的网络远程语音监控，当操作人员与机器人之间存在一定距离吋，操作人员可以通过无线的方式向机器人下达语音指令，实现机器人在工作环境恶劣或者从事危险工作时，操作人员对机器人的远程监控；专利200510011525.6为电信网络通即时通信机器人，即SMIM机器人。即时通信用户把SMIM机器人添加为联系人，就可以与目的移动电话进行短消息或语音通信过程，等等。总的来说，我们可以将其研究方向概括为两个方面一是用户通过网络向机器人下达指令，机器人根据指令执行相关动作；ニ是即时通讯技木。然而，目前的研究都只是用户通过网络来控制机器人，而没有实现用户通过机器人来实现访问网络，并相应根据网络访问结果作出信息反馈或其他动作。另外，机器人自身也一般是实现比较单ー的智能化，而无法更加全面地理解用户的意图。有鉴于此，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种用于互联网的机器人装置，与互联网技术有机融合后，能够比较全面地理解用户意图，充分地利用各种网络资源，实现与用户的智能互动。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案 一种用于互联网的机器人装置，具有ー连接外部处理服务器的接ロ，其中，所述机器人装置包括一设置在机器人外壳内的电路板，在所述电路板上设置有处理装置，所述机器人装置还包括信息采集装置、信息反馈装置和外部处理服务器；其中，所述处理装置通过所述接ロ连接外部处理服务器，所述处理装置连接 信息采集装置和信息反馈装置；在所述处理装置中设置有一微处理器，所述微处理器采用单片机。所述的机器人装置，其中，所述接ロ为USB接ロ。所述的机器人装置，其中，所述处理装置还包括电源装置、中断控制装置、存储器、外部处理设备接口和加密芯片的对应电路，所述微处理器分别连接控制电源装置、中断控制装置、存储器、外部处理设备接ロ、加密芯片。所述的机器人装置，其中，所述微处理器为ARM7处理器。所述的机器人装置，其中，所述信息采集装置包括语音采集装置、图像采集装置和传感器装置；所述传感器装置包括用于用户触摸时产生电容信号的铜箔、对电容信号进行采集的电容式触摸传感器、对于机器人肢体运动位置信息进行采集的电位器和用于非接触感应的光敏传感器。所述的机器人装置，其中，所述语音采集装置采用麦克风。所述的机器人装置，其中，所述图像采集装置采用摄像头。所述的机器人装置，其中，所述信息反馈装置包括动作反馈装置、表情反馈装置和语言反馈装置；所述表情反馈装置包括两组显示屏和ー组心形灯；所述动作反馈装置包括控制机器人肢体运动的直流电机；所述语言反馈装置包括喇叭。所述的机器人装置，其中，所述电源装置包括一 5V电源适配器和一用于将5V电压转为3. 3V电压的电源转换装置。所述的机器人装置，其中，所述存储器为ー FLASH芯片；所述中断触发装置为两个限位开关。有益效果本技术的一种用于互联网的机器人装置通过互联网技术和机器人技术的有机融合，以机器人为操控对象实现ー种使用互联网的方便快捷的人机智能交互方式。用户可以像和自己朋友交流一祥和机器人进行交流，实现信息获取以及和网络或本机的互动。。附图说明图I是本技术的机器人装置的组成结构框图。图2是本技术实施例的机器人装置的示意图。具体实施方式本技术提供一种用于互联网的机器人装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下參照附图并举实施例对本技术进ー步详细说明。应当理解，此处 所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请參阅图1，图I为本技术的用于互联网的机器人装置的组成结构框图。如图所示，所述机器人装置10包括一设置在机器人外壳内的电路板，在所述电路板上设置有处理装置100，所述机器人装置还包括信息采集装置200、信息反馈装置300和外部处理服务器20 ;这些装置的实现为现有技术中所知，在此不再赘述；所述处理装置100通过所述接ロ11连接外部处理服务器20、所述处理装置100连接信息采集装置200和信息反馈装置300。因为本技术的机器人装置涉及到大量的音视频处理、语音识别、互联网以及自身捜索，为了实现机器人装置(下面也称为机器人)自身的高速运算，故将所述机器人连接一外部处理服务器，将进行大量运算的算法在外部处理服务器20上进行，减轻了机器人自身的处理装置100的运算量，使处理装置100只进行控制和信息采集(控制与信息采集装置200和信息反馈装置300)。因此，所述处理装置100只要满足机器人外设所需的接口和硬件资源即可。所述处理装置包括一微处理器，所述微处理器采用单片机。所述单片机适用于简单的测控系统，功能相对简单，价格较低，应用可以很广，可以包括狭义的8位单片机、ARM单片机、DSP单片机等等。进ー步地，所述处理装置还包括电源装置、中断控制装置、存储器、外部处理设备接口和加密芯片的对应电路，所述微处理器分别连接控制电源装置、中断控制装置、存储器、外部处理设备接ロ、加密芯片。而信息采集装置200则为了实现机器人与用户的智能交互，设计了多种信息的采集，使机器人具有视觉、听觉、触觉等功能；信息反馈装置300用于针对信息采集装置200采集的信息，做出相应的反馈行为。下面通过ー本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于互联网的机器人装置，具有一连接外部处理服务器的接口，其特征在于，所述机器人装置包括一设置在机器人外壳内的电路板，在所述电路板上设置有处理装置，所述机器人装置还包括信息采集装置、信息反馈装置和外部处理服务器；其中，所述处理装置通过所述接口连接外部处理服务器，所述处理装置连接信息采集装置和信息反馈装置；在所述处理装置中设置有一微处理器，所述微处理器采用单片机。

【技术特征摘要】
1.一种用于互联网的机器人装置，具有ー连接外部处理服务器的接ロ，其特征在于，所述机器人装置包括一设置在机器人外壳内的电路板，在所述电路板上设置有处理装置，所述机器人装置还包括信息采集装置、信息反馈装置和外部处理服务器；其中，所述处理装置通过所述接ロ连接外部处理服务器，所述处理装置连接信息采集装置和信息反馈装置； 在所述处理装置中设置有一微处理器，所述微处理器采用单片机。2.根据权利要求I所述的机器人装置，其特征在于，所述接ロ为USB接ロ。3.根据权利要求I所述的机器人装置，其特征在于，所述处理装置还包括电源装置、中断控制装置、存储器、外部处理设备接口和加密芯片的对应电路，所述微处理器分别连接控制电源装置、中断控制装置、存储器、外部处理设备接ロ、加密芯片。4.根据权利要求3所述的机器人装置，其特征在于，所述微处理器为ARM7处理器。5.根据权利要求3所述的机器人装置，其特征在于，所述信息采集装置包括语音采集·...

【专利技术属性】
技术研发人员：金劲松，秦传宇，曹佳，方琎，唐沐，罗宇，杜健，王涛，
申请(专利权)人：深圳市中科睿成智能科技有限公司，深圳市腾讯计算机系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：