机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动夹持和移动物体的装置。一种机械手，包括夹子安装座，夹子安装座上固接有夹子和夹子合拢气缸，夹子包括一对夹片，夹片呈“八”字型连接在一起且可弹性合拢，所述夹片设有合拢控制段，所述合拢控制段的沿夹子开合方向的外观尺寸从夹子的开口窄的一端向夹子开口宽的一端逐渐增大，所述夹子合拢气缸的活塞杆上固接有挤压环，挤压环套设在一对夹片的合拢控制段上。本实用新型专利技术提供了一种结构简单、可自动张开的机械手，解决了现有的机械手结构复杂、开合都需要动力驱动的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动夹持和移动物体的装置，尤其涉及一种机械手。
技术介绍
现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔，另ー种为连接在袋体上拎手。在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了ー种由袋绳(拎手)和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体 同袋绳(拎手)的连接方式为在袋体上开设穿绳孔，袋绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在袋绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止袋绳从穿绳孔内脱出。袋绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式为，另ー种最常见的连接方式为，在袋绳的端部直接打结。现有的对袋绳进行打结是通过人工完成的。之所以采用人工打结是因为没有合适的设备进行打结，尤其是没有适合于夹持袋绳的机械手所致。在中国专利号为2004200717410、授权公告日为2005年8月24日、名称为“机械手”的专利文献中公开了ー种机械手。现有的机械手的设计都如该文献中的机械手一祥，是通过抓手去抓物体且使抓手开合的结构复杂、抓手的开合都需要提供动カ才能完成。
技术实现思路
本技术提供了ー种结构简单、可自动张开的机械手，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括夹子安装座，夹子安装座上固接有夹子和夹子合拢气缸，夹子包括一对夹片，夹片呈“八”字形连接在一起且可弹性合拢，所述夹片设有合拢控制段，所述合拢控制段的沿夹子开合方向的外观尺寸从夹子的开口窄的一端向夹子开口宽的一端逐渐增大，所述夹子合拢气缸的活塞杆上固接有挤压环，挤压环套设在一对夹片的合拢控制段上。

【技术特征摘要】
1.一种机械手,其特征在于,包括夹子安装座，夹子安装座上固接有夹子和夹子合拢气缸，夹子包括一对夹片，夹片呈“八”字形连接在一起且可弹性合拢，所述夹片设有合拢控制段，所述合拢控制段的沿夹子开合方向的外观尺寸从夹子的开口窄的一端向夹子开口宽的一端逐渐增大，所述夹子合拢气缸的活塞杆上固接有挤压环，挤压环套设在一对夹片的合拢控制段上。2.根据权利要求I所述的机械手，其特征在于，所述合拢控制段的外表面为锥面，所述挤压环为圆环。3.根据权利要求I或2所述的机械手，其特征在于，所述一对夹片之间设有张开弹簧。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李璟，
申请(专利权)人：杭州彼特环保包装有限公司，
类型：实用新型
国别省市：