一种用于交互的机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于交互的机器人装置，包括设置在机器人内部的电路板，在所述电路板上设置有微处理单元、第一信息采集装置、第二信息采集装置和信息反馈装置的对应电路，所述微处理单元连接第一信息采集装置、第二信息采集装置和信息反馈装置，所述第一信息采集装置包括数个传感器，在所述电路板上还设置有用于连接计算机的接口。本实用新型专利技术的机器人使用户可以像和自己朋友交流一样和机器人进行交流，机器人的各种技术模块可自由组合，从而更全面地理解用户意图，人性化、拟人化的为用户提供了一系列方便且自然的智能交互方式，方便了用户。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，特别涉及一种用于交互的机器人装置。
技术介绍
人类对机器人的潜在需求是各种各样的，未来机器人一定会成为人们的生活必需品。例如现在有许多人对通过按钮输入手机号码或通过键盘给PC机进行输入感到厌烦，如果只要向机器人发出命令就能完成这些任务，那么在生活中的方方面面就会感到非常方便。但是要实现这一点有许多技术课题，机器人必有具备语音识别功能、情感交流功能、传动功能等。在机器人研究领域比较领先的有日本、美国等国家，2002年一2003年，日本总务省实施“网络机器人调查研究会”，形成了其基本要点。日本东京大学佐藤等人早在1992年就提出了将机器人的传感功能和传动功能扩大到整个房间里形成“机器人住宅”。·从早期的研究成果可以看出，网络技术和机器人技术的融合，可以通过获取机器人所处的环境信息提供补充信息来代替人完成某项工作，提高单个机器人的功能。而能够实现单体机器人无法完成的服务的机器人，一定会成为在今后泛在社会中应用的ー项重要技术。目前，我国在互联网技术人领域也进行了大量的研究，总的来说，我们可以将其研究方向概括为两个方面一是用户向机器人下达指令，机器人根据指令执行相关动作，但这类机器人执行动作的功能都比较单ー ；ニ是机器人自身也一般是实现比较单ー的智能化，而无法更加全面地理解用户的意图。有鉴于此，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种用于交互的机器人装置，能够比较全面地理解用户意图，实现与用户的智能互动。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案一种用于交互的机器人装置，包括设置在机器人内部的电路板，在所述电路板上设置有微处理単元、第一信息采集装置、第二信息采集装置和信息反馈装置的对应电路，所述微处理单元连接第一信息采集装置、第二信息采集装置和信息反馈装置，所述第一信息采集装置包括数个传感器，其中，在所述电路板上还设置有用于连接计算机的接ロ。所述的机器人装置，其中，所述接ロ采用多个USB接ロ，并设置在一 USB集线器上。[0011 ] 所述的机器人装置，其中，所述第二信息采集装置包括由麦克风及其音频编解码芯片组成的语音采集装置。所述的机器人装置，其中，所述第二信息采集装置包括由摄像头及其驱动模块组成的图像采集装置。所述的机器人装置，其中，所述第二信息采集装置包括由感应片及其触摸传感器芯片组成的传感器装置。所述的机器人装置，其中，所述第一信息采集装置包括多个限位开关、用于非接触式感应的光敏传感器和多个用于位置信息采集的位置传感器以及环境位置检测的传感器，所述传感器包括=GPS模块，温、湿度传感器和气体检测装置。所述的机器人装置，其中，所述信息反馈装置包括由左、右喇叭及其音频放大电路组成的语言反馈装置。所述的机器人装置，其中，所述信息反馈装置包括由多个直流电机及其驱动电路组成的动作反馈装置。所述的机器人装置，其中，所述信息反馈装置包括由形成眼睛的两个显示屏及用于显示心情的心形灯组成的表情反馈装置。所述的机器人装置，其中，所述心形灯处于胸ロ位置。有益效果本技术的用于交互的机器人装置使用户可以像和自己朋友交流一祥和机器人进行交流，机器人的各种技术模块可自由组合，从而更全面地理解用户意图，人性化、拟人化的为用户提供了一系列方便且自然的智能交互方式，方便了用户。附图说明图I是本技术的用于交互的机器人装置的系统组成框图。图2是本技术实施例的用于交互的机器人装置的硬件组成框图。具体实施方式本技术提供一种用于交互的机器人装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下參照附图并举实施例对本技术进ー步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请參阅图1，图I为本技术的用于交互的机器人装置(下面也称为机器人)系统组成框图。如图所示，所述机器人包括设置在机器人内部的电路板10，在所述电路板10上设置有微处理単元100、第一信息采集装置200、信息反馈装置300和第二信息采集装置400的对应电路，所述微处理单元100连接第一信息采集装置200、信息反馈装置300和第ニ信息采集装置400，其中，所述第一信息采集装置200包括数个传感器，在所述电路板上还设置有用于连接计算机的接ロ 20。其中，所述微处理单元100包括一微处理器、电源装置、存储器和加密芯片，所述微处理器分别连接电源装置、存储器、加密芯片，信息反馈装置300用于针对第一、第二信息采集装置采集的信息，做出相应的反馈行为。而第一信息采集装置200包括两个限位开关、用于非接触式感应的光敏传感器和两个用于位置信息采集的位置传感器以及环境位置检测的传感器，所述传感器包括=GPS模块，温、湿度传感器和气体检测装置。而第二信息采集装置400则为了实现机器人与用户的智能交互，设计了多种信息的采集，使机器人具有视觉、听觉、触觉等功能(下面会针对上述信息采集装置进行详细介绍)。另外，所述接ロ 20采用多个USB接ロ，并设置在一 USB集线器上。用于连接计算机。下面通过ー个具体的硬件系统来说明下本技术的机器人是如何实现的，在本实施例中，所述微处理单元包括一微处理器，因为大运算量的算法在计算机或服务器上运行，所以对微处理器的运算要求不高，ARM7系列处理器速度已经可以满足需求了。例如NXP公司的LPC1752微处理器片内提供了多路PWM、I2C、AD、SPI、UART、USB、可中断I/O等资源，简化了系统硬件结构，节约了成本。当微处理器采用ARM7处理器时，相应的其他硬件设计可以根据IC资料来进行设计。请參阅图2，图2为本技术的第一实施例的机器人的硬件系统的结构框图。如图所示，在本实施例中，所述微处理器(图中用微处理単元表示)为ARM7处理器；所述电源装置包括一 5V电源适配器和一用于将5V电压转为3. 3V电压的电源转换装置；所述存储器为ー FLASH芯片(在本实施例中，所述FLASH芯片为4M);所述外部处理设备接ロ包括多个USB接ロ(图中用USB集线器表示)。具体来说，所述5V电源适配器用于为本技术的机器人提供电源，并通过ー电·源转换装置为ARM7处理器来提供合适的工作电压；所述外部处理设备接ロ用于连接外部的计算机和ARM7处理器。进ー步地，所述第二信息采集装置还可以包括语音采集装置(在本实施例中，由麦克风(Mic)及其音频编解码芯片组成的，图中用解码芯片、Mic、喇叭I、喇叭2和音频放大电路表示)、图像采集装置(在本实施例中，由摄像头及其驱动模块组成，图中用摄像头驱动模块、CMOS和LEN表示)和传感器装置(在本实施例中，由感应片及其触摸传感器芯片组成)，从而使机器人具有视觉、听觉、触觉等功能。举例来说，如图2所示，所述语音采集装置为麦克风(图中用MIC表示，其通过ー解码芯片连接USB集线器)，所述图像采集装置为摄像头(连接ー摄像头驱动模块)，并通过USB集线器连接ARM7处理器，将采集到的声音、图像信息通过USB通信直接发送到计算机，由计算机来进行相应的算法运算。另外，所述传感器装置包括触摸传感器芯片，所述触摸传感器芯片连接n个感应片和微处理单元(应当理解地是，所述触摸传感器芯片通过ARM本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于交互的机器人装置，包括设置在机器人内部的电路板，在所述电路板上设置有微处理单元、第一信息采集装置、第二信息采集装置和信息反馈装置的对应电路，所述微处理单元连接第一信息采集装置、第二信息采集装置和信息反馈装置，所述第一信息采集装置包括数个传感器，其特征在于，在所述电路板上还设置有用于连接计算机的接口。

【技术特征摘要】
1.一种用于交互的机器人装置，包括设置在机器人内部的电路板，在所述电路板上设置有微处理単元、第一信息采集装置、第二信息采集装置和信息反馈装置的对应电路，所述微处理单元连接第一信息采集装置、第二信息采集装置和信息反馈装置，所述第一信息采集装置包括数个传感器，其特征在于，在所述电路板上还设置有用于连接计算机的接ロ。2.根据权利要求I所述的机器人装置，其特征在于，所述接ロ采用多个USB接ロ，并设置在一 USB集线器上。3.根据权利要求I所述的机器人装置，其特征在于，所述第二信息采集装置包括由麦克风及其音频编解码芯片组成的语音采集装置。4.根据权利要求I所述的机器人装置，其特征在于，所述第二信息采集装置包括由摄像头及其驱动模块组成的图像采集装置。5.根据权利要求I所述的机器人装置，其特征在于，所述第二信息采集装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：金劲松，
申请(专利权)人：深圳市中科睿成智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：