一种回转支承，包括第一套环、第二套环、第一齿圈、第二齿圈、第一圈滚动件、第二圈滚动件、第三圈滚动件、第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置，第一齿圈和第二齿圈设置在第一套环与第二套环之间，第一套环与第一齿圈之间通过第一圈滚动件结合并形成第一对回转面组，第一齿圈与第二齿圈之间通过第二圈滚动件结合并形成第二对回转面组，第二齿圈与第二套环之间通过第三圈滚动件结合并形成第三对回转面组，第二对回转面组相对第一对回转面组和第二对回转面组呈倾斜夹角，第一驱动装置用于驱动第一齿圈相对第一套环回转，第二驱动装置用于驱动第一齿圈相对第二齿圈回转，第三驱动装置用于驱动第二齿圈相对第二套环回转。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械
，尤其是涉及一种起重机、混凝土泵车等臂架式工程机械和高空作业车、举高消防车等专用车辆的臂架系统及其回转支承。
技术介绍
在当前具有臂架系统的工程机械(例如起重机、混凝土泵车)和专用车辆(例如高空作业车、举高消防车)中，都是利用臂架系统的伸展来扩大工作区域，一般是利用举升油缸对臂架进行举升，以使整个臂架伸展，将人或物输送到预定的工作区域，达到其工作的目的。 因应国家安全标准的规定，臂架在伸展之前，需要确保臂架已处于水平状态。例如，针对举高消防车(云梯消防车、登高平台消防车、举高喷射车等)，在实施救援、灭火作业前，根据国家标准强制要求，需要调整臂架(云梯)进入水平状态，以保证作业的安全。考虑到救援、灭火的紧急性、特殊性，车辆经常会驻车在具有一定坡度的路面上，然后通过各种方式来调整车辆的状态，使臂架(云梯)调整进入水平状态，展开救援、灭火作业。举高消防车都安装有回转支承，以实现臂架(云梯)的回转，回转支承为了实现特殊的目的，有很多种形式，如外齿圈形式、内齿圈形式等。举高消防车一般都安装有四个支腿，并通过支腿油缸实现支撑。请参照图1，图I为现有举高消防车驻车在坡度地面上的结构示意图，该举高消防车包括工作斗10’、臂架20’、举升油缸30’、转台40’、回转支承50’、车架70’、前支腿油缸80’和后支腿油缸90’。当举高消防车驻车在有坡度的地面时，可以通过调整前后支腿油缸的伸缩量以实现臂架(云梯)调整进入水平状态，展开救援、灭火作业。当前国家标准规定，举高消防车的可调整角度需要> 5° ;欧洲标准规定，举高消防车的可调整角度需要>8° ;即举高消防车可以在驻车位置具有5° (或8° )的坡度情况下调平并作业。通常为了保证实现整车作业的稳定性，支腿的跨距(前后跨距、左右跨距)都设计得很大(约4M-6M不等)，以保证足够的支撑平面，防止车辆作业时倾翻，为了实现在大跨距情况下能够通过调整支腿油缸实现调平，支腿油缸一般需要做得相当长，并需要适当的增加油缸直径以保证足够的压杆稳定。整体而言，上述通过调整支腿油缸实现调平的方案存在如下问题I、支腿油缸过长、过重，设计及制造难以实现；2、调平速度慢，支腿油缸需要保证一定的运动精度以保证调整角度的准确性，无法快速伸出；3、调平精度一般，由于是四点支撑(为超静定结构)，且油缸本身具有一定的弹性(为油液压缩)，导致在调平时需要进行大量的反复控制；4、当支腿跨距较大时，且需要调整更大的角度时(如按照欧洲标准调整到8。)，现有技术非常难实现(油缸需要超长、存在无法安装等问题)。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种回转支承，其可自调整角度，以实现具有臂架系统的工程机械及专用车辆当驻车在坡度地面上时，方便地对车辆进行上装调平。本专利技术实施例提供一种回转支承，包括第一套环与第二套环，所述回转支承还包括第一齿圈、第二齿圈、第一圈滚动件、第二圈滚动件、第三圈滚动件、第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置，所述第一齿圈和所述第二齿圈设置在所述第一套环与所述第二套环之间，所述第一套环与所述第一齿圈之间通过所述第一圈滚动件结合并形成第一对回转面组，所述第一齿圈与所述第二齿圈之间通过所述第二圈滚动件结合并形成第二对回转面组，所述第二齿圈与所述第二套环之间通过所述第三圈滚动件结合并形成第三对回转面组，所述第二对回转面组相对所述第一对回转面组和所述第二对回转面组呈倾斜夹角，所述第一驱动装置用于驱动所述第一齿圈相对所述第一套环回转，所述第二驱动装置用于驱动所述第一齿圈相对所述第二齿圈回转，所述第三驱动装置用于驱动所述第二齿圈相对所述第二套环回转。进一步地,所述第一齿圈的内表面于顶部设有第一驱动齿圈,所述第一驱动齿圈为环绕所述第一齿圈的内表面水平设置，所述第一驱动装置采用齿轮驱动，所述第一驱动装置的齿轮与所述第一驱动齿圈配合。进一步地，所述第一齿圈的内表面于底部设有第二驱动齿圈，所述第二驱动齿圈为环绕所述第一齿圈的内表面倾斜设置，所述第二驱动装置采用齿轮驱动，所述第二驱动装置的齿轮与所述第二驱动齿圈配合。进一步地，所述第二齿圈的内表面于底部设有第三驱动齿圈，所述第三驱动齿圈为环绕所述第二齿圈的内表面水平设置，所述第三驱动装置采用齿轮驱动，所述第三驱动装置的齿轮与所述第三驱动齿圈配合。进一步地，所述第一套环套设在所述第一齿圈的顶部外周，所述第一圈滚动件设置在所述第一套环的内表面与所述第一齿圈的外表面之间，所述第一圈滚动件为围绕所述第一齿圈的外周水平设置。进一步地，所述第二齿圈的顶部套设在所述第一齿圈的底部外周，所述第二圈滚动件设置在所述第二齿圈顶部的内表面与所述第一齿圈底部的外表面之间，所述第二圈滚动件围绕所述第一齿圈的外周倾斜设置。进一步地，所述第二套环套设在所述第二齿圈的底部外周，所述第三圈滚动件设置在所述第二套环的内表面与所述第二齿圈的外表面之间，所述第三圈滚动件为围绕所述第二齿圈的外周水平设置。本专利技术实施例还提供一种臂架系统，包括臂架、举升油缸、转台、车架，所述臂架通过所述举伸油缸安装在所述转台上，所述举高消防车还包括上述的回转支承，所述回转支承设于所述转台与所述车架之间并将所述转台可回转地与所述车架连接；所述回转支承的第一套环与所述转台固定连接，所述回转支承的第二套环与所述车架固定连接。进一步地，所述回转支承的第一驱动装置固定在所述转台上，所述回转支承的第二驱动装置固定在所述第二齿圈上，所述回转支承的第三驱动装置固定在所述车架上。本专利技术实施例还提供一种举高消防车，包括工作斗和上述的臂架系统，所述工作斗安装在所述臂架系统的臂架上。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是上述实施例提供的回转支承，通过将第二对回转面组相对其他两对面组(即第一对回转面组和第二对回转面组)呈倾斜夹角设计，可自调整角度，实现转台相对车架在0°至8°的角度调整，无需通过调整前后支腿油缸的伸缩量来实现车辆上装的调平。附图说明 为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是现有举高消防车驻车在坡度地面上的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的举高消防车驻车在坡度地面上的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的回转支承的剖视结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的回转支承的各个回转平面与向量之间的关系图；图5是本专利技术实施例提供的回转支承中，P3平面围绕n4向量旋转时，向量n2的旋转轨迹图；图6是本专利技术实施例提供的回转支承中，向量nl相对向量n6实现角度变化的模型原理简化图。具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。请参照图2，是本专利技术实施例提供的一种举高消防车驻车在坡度地面上的结构示意图，该举高消防车包括工作斗10、臂架20、举升油缸30、转台40、回转支承60、车架70、前支腿油缸80和后支腿油缸90。工作斗10安装在臂架20的末端上，用于承载和运送人员、救灾工具或物资等。臂架20，也可称为梯架，其通过举伸油缸30安装在转台40上；臂架本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种回转支承，包括第一套环与第二套环，其特征在于：所述回转支承还包括第一齿圈、第二齿圈、第一圈滚动件、第二圈滚动件、第三圈滚动件、第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置，所述第一齿圈和所述第二齿圈设置在所述第一套环与所述第二套环之间，所述第一套环与所述第一齿圈之间通过所述第一圈滚动件结合并形成第一对回转面组，所述第一齿圈与所述第二齿圈之间通过所述第二圈滚动件结合并形成第二对回转面组，所述第二齿圈与所述第二套环之间通过所述第三圈滚动件结合并形成第三对回转面组，所述第二对回转面组相对所述第一对回转面组和所述第二对回转面组呈倾斜夹角，所述第一驱动装置用于驱动所述第一齿圈相对所述第一套环回转，所述第二驱动装置用于驱动所述第一齿圈相对所述第二齿圈回转，所述第三驱动装置用于驱动所述第二齿圈相对所述第二套环回转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：艾国栋，周磊，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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