臂架水炮变姿态恒压控制方法、装置、系统和消防车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种臂架水炮变姿态恒压控制方法、装置、系统和消防车，属于消防领域。所述控制方法包括：响应于水炮入口压力值超出压力阈值范围信号，根据底盘发动机转速和水炮姿态参数确定理论底盘发动机转速；确定所述理论底盘发动机转速和所述底盘发动机转速满足是否预设条件，从而运用水炮入口压力值与底盘发动机转速的预设对应关系调节底盘发动机转速，以调节水炮入口压力值进入压力阈值范围内。通过上述技术方案，举高类消防车在打水作业时，底盘发动机转速与水泵转速同步，随着臂架动作自动调节水炮的入口压力，从而保持水炮出口压力稳定，实现水炮灭火喷射水的稳定在设置的范围内，提高了救援效率。提高了救援效率。提高了救援效率。

【技术实现步骤摘要】
臂架水炮变姿态恒压控制方法、装置、系统和消防车


[0001]本专利技术涉及消防领域，具体地涉及一种臂架水炮变姿态恒压控制方法、一种臂架水炮变姿态恒压控制装置、一种臂架消防系统和一种消防车。

技术介绍

[0002]举高类消防车常用于高层灭火救援工作，特别是举高喷射消防车，其主要救援任务为喷水灭火，其对操作打水作业操作快速性及简单化要求更高。常规举高车在进行打水作业操作臂架时，因为臂架动作可能导致水炮打水反力超过臂架所能承受力导致臂架结构件损坏，为了保证水炮出水压力在一定范围内维持相对稳定，所以都需要先将水泵转速降低再进行臂架动作，在臂架动作完成后再调整水泵转速，整个过程操作复杂且影响整体救援效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施方式的目的是提供一种臂架水炮变姿态恒压控制方法、一种臂架水炮变姿态恒压控制装置、一种臂架消防系统和一种消防车，以至少解决上述的水炮姿态变化时，水炮出水压力自动稳定的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种臂架水炮变姿态恒压控制方法，所述控制方法包括：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂架水炮变姿态恒压控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：响应于水炮入口压力值超出压力阈值范围信号，根据底盘发动机转速和水炮姿态参数确定理论底盘发动机转速；确定所述理论底盘发动机转速和所述底盘发动机转速满足预设条件，运用理论底盘发动机转速与底盘发动机转速的差值校正水炮入口压力值与底盘发动机转速的预设对应关系中的调节系数，得到水炮入口压力值与底盘发动机转速的第一对应关系，利用所述第一对应关系调节底盘发动机转速，以调节水炮入口压力值进入压力阈值范围内；确定所述理论底盘发动机转速和所述底盘发动机转速不满足预设条件，运用水炮入口压力值与底盘发动机转速的预设对应关系调节底盘发动机转速，以调节水炮入口压力值进入压力阈值范围内。2.根据权利要求1所述的控制方法，所述水炮姿态参数包括水炮供水高度，其特征在于，所述根据底盘发动机转速和水炮姿态参数确定理论底盘发动机转速，包括：将底盘发动机转速运用底盘发动机转速与水泵流量的对应关系，得到水泵流量；运用水炮供水高度、水炮损失压力和水泵流量三者的对应关系，得到水炮损失压力值P
损失
；所述水炮损失压力值P
损失
为水泵出口压力值P
水泵
与水炮入口压力预设值之差；将水泵出口压力值P
水泵
运用水泵转速、水泵流量和水泵出口压力值P
水泵
三者的对应关系，确定理论底盘发动机转速。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据以下方式判断理论底盘发动机转速和底盘发动机转速是否满足预设条件：计算理论底盘发动机转速与底盘发动机转速的差值的绝对值，若所述差值的绝对值大于差值预设范围的最大值或者所述差值的绝对值小于差值预设范围的最小值，确定理论底盘发动机转速和底盘发动机转速满足预设条件；若所述差值的绝对值在差值预设范围内，确定理论底盘发动机转速和底盘发动机转速不满足预设条件。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述差值预设范围的最大值为设定值，所述控制方法还包括：若所述设定值超过水炮控制系统允许的最大压力值，将所述最大压力值作为所述差值预设范围的最大值。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：响应于切换指令，将水炮控制切换到手动控制模式，在所述手动控制模式下，通过手动控制信号调节所述底盘发动机转速。6.一种臂架水炮变姿态恒压控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：控制模块，用于响应于水炮入口压力值超出压力阈值范围信号，根据底盘发动机转速和水炮姿态参数确定理论底盘发动机转速；确定所述理论底盘发动机转速和所述底盘发动机转速满足预设条...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧涛，黄星，黄开，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：发明
国别省市：