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本发明提供一种臂架水炮变姿态恒压控制方法、装置、系统和消防车，属于消防领域。所述控制方法包括：响应于水炮入口压力值超出压力阈值范围信号，根据底盘发动机转速和水炮姿态参数确定理论底盘发动机转速；确定所述理论底盘发动机转速和所述底盘发动机转速满...
该专利属于长沙中联消防机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙中联消防机械有限公司授权不得商用。

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