臂架水炮变姿态恒压控制方法、装置、系统和消防车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于臂架水炮变姿态恒压控制方法、装置、系统和消防车，属于消防领域。所述恒压控制方法包括：实时获取水炮入口压力值；若所述水炮入口压力值不属于预设范围，通过调节发动机的转速来调节所述水泵的出口压力值，以将所述水炮入口压力值控制在预设范围内；所述水炮入口压力值与所述水泵的出口压力值具有对应关系。本发明专利技术在举高类消防车在打水作业时，底盘发动机转速与水泵转速同步，随着臂架动作自动调节水炮的入口压力，从而保持水炮出口压力稳定，实现水炮灭火喷射水的稳定在设置的范围内，提高了救援效率。提高了救援效率。提高了救援效率。

【技术实现步骤摘要】
臂架水炮变姿态恒压控制方法、装置、系统和消防车


[0001]本专利技术涉及消防领域，具体地涉及一种臂架水炮变姿态恒压控制方法、一种臂架水炮变姿态恒压控制装置、一种臂架消防系统和一种消防车。

技术介绍

[0002]举高类消防车常用于高层灭火救援工作，特别是举高喷射消防车，其主要救援任务为喷水灭火，其对操作打水作业操作快速性及简单化要求更高。常规举高车在进行打水作业操作臂架时，因为臂架动作可能导致水炮打水反力超过臂架所能承受力导致臂架结构件损坏，为了保证水炮出水压力在一定范围内维持相对稳定，所以都需要先将水泵转速降低再进行臂架动作，在臂架动作完成后再调整水泵转速，整个过程操作复杂且影响整体救援效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施方式的目的是提供一种臂架水炮变姿态恒压控制方法、一种臂架水炮变姿态恒压控制装置、一种臂架消防系统和一种消防车，以至少解决上述的水炮姿态变化时，水炮出水压力自动稳定的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种臂架水炮变姿态恒压控制方法，所述控制方法包括：
[0005]实时获取水炮入口压力值；
[0006]若所述水炮入口压力值不属于预设范围，通过调节发动机的转速来调节所述水泵的出口压力值，以将所述水炮入口压力值控制在预设范围内；所述水炮入口压力值与所述水泵的出口压力值具有对应关系。
[0007]可选的，所述预设范围的最大值小于等于水炮控制系统允许的最大压力值。
[0008]可选的，所述方法还包括：
[0009]响应于切换指令，将所述水炮控制系统切换到手动控制模式，在所述手动控制模式下，通过手动控制信号调节所述发动机的转速值，以将所述水炮入口压力值控制在预设范围内。
[0010]可选的，所述通过调节发动机的转速来调节所述水泵的出口压力值，以将所述水炮入口压力值控制在预设范围内，包括：
[0011]计算并根据水炮入口压力值与预设范围的平均值的差值，调节所述发动机的转速值来调节所述水泵的出口压力值，以将所述水炮入口压力值控制在所述预设范围内。
[0012]可选的，所述通过调节发动机的转速来调节所述水泵的出口压力值，以将所述水炮入口压力值控制在预设范围内，包括：
[0013]获取当前的水炮供水高度和水泵流量，根据水炮供水高度、水炮损失压力和水泵流量三者的对应关系，计算得到水炮损失压力值P
损失
；
[0014]利用水泵出口压力值P
水泵
、当前的水泵流量以及水泵转速、水泵流量和水泵出口压
力值P
水泵
三者的对应关系，确定当前的理论底盘发动机转速；所述水炮损失压力值P
损失
为水泵出口压力值P
水泵
与水炮入口压力设定值之差；
[0015]按照当前的理论底盘发动机转速调节所述发动机的转速值，从而调节所述水泵的出口压力值，以将所述水炮入口压力值控制在所述预设范围内。
[0016]本专利技术还提供一种用于臂架变姿态的水炮恒压控制装置，所述控制装置包括：
[0017]获取模块，用于实时获取水炮入口压力值；
[0018]控制模块，用于当所述水炮入口压力值不在预设范围时，通过调节所述发动机的转速值来调节所述水泵的出口压力值，以将所述水炮入口压力值控制在所述预设范围内；所述水炮入口压力值与所述水泵的出口压力值具有对应关系。
[0019]可选的，所述预设范围的最大值小于等于水炮控制系统允许的最大压力值。
[0020]可选的，所述控制模块还用于响应于切换指令，将所述水炮控制系统切换到手动控制模式，在所述手动控制模式下，通过手动控制信号调节所述发动机的转速值，以将所述水炮入口压力值控制在预设范围内。
[0021]可选的，所述控制模块具体用于计算并根据实时获取水炮入口压力值与预设范围的平均值的差值，调节所述发动机的转速值来调节所述水泵的出口压力值，以将所述水炮入口压力值控制在所述预设范围内。
[0022]可选的，所述控制模块具体用于获取当前的水炮供水高度和水泵流量，根据水炮供水高度、水炮损失压力和水泵流量三者的对应关系，得到水炮损失压力值P
损失
；
[0023]利用水泵出口压力值P
水泵
以及水泵转速、水泵流量和水泵出口压力值P
水泵
三者的对应关系，确定当前的理论底盘发动机转速；所述水炮损失压力值P
损失
为水泵出口压力值P
水泵
、当前的水泵流量与水炮入口压力预设值之差；
[0024]通过当前的理论底盘发动机转速，调节所述发动机的转速值，从而调节所述水泵的出口压力值，以将所述水炮入口压力值控制在所述预设范围内。
[0025]本专利技术还提供一种用于臂架变姿态的水炮恒压控制系统，所述控制系统包括驱动装置、水炮和发动机，所述发动机通过所述驱动装置向所述水炮提供水压，水炮恒压控制系统还包括：
[0026]控制器、水炮入口压力传感器和水炮操作器；
[0027]所述控制器用于设置上述的控制装置；
[0028]所述水炮入口压力传感器用于实时采集所述水炮的水泵入口压力值；
[0029]所述水炮操作器用于输入水炮的水泵入口压力的预设范围；
[0030]所述控制器用于调节所述水泵的出口压力值，以将所述水炮入口压力值控制在所述预设范围内。
[0031]本专利技术还提供一种消防车，包括上述的臂架消防系统。
[0032]通过上述技术方案，举高类消防车在打水作业时，底盘发动机转速与水泵转速同步，随着臂架动作自动调节水炮的入口压力，从而保持水炮出口压力稳定，实现水炮灭火喷射水的稳定在设置的范围内，提高了救援效率。
[0033]本专利技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0034]附图是用来提供对本专利技术实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施方式，但并不构成对本专利技术实施方式的限制。在附图中：
[0035]图1是本专利技术一种实施方式提供的一种臂架水炮变姿态恒压控制方法的流程示意图；
[0036]图2是本专利技术又一种实施方式提供的一种臂架水炮变姿态恒压控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0037]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0038]本专利技术实施方式提供一种臂架水炮变姿态恒压控制方法，所述控制方法包括：
[0039]实时获取水炮入口压力值；若所述水炮入口压力值不属于预设范围，通过调节发动机的转速来调节所述水泵的出口压力值，以将所述水炮入口压力值控制在预设范围内；所述水炮入口压力值与所述水泵的出口压力值具有对应关系。具体是在水炮入口设置水炮入口压力传感器，控制模块通过水炮入口压力传感器检测到水炮入口压力值不属于预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于臂架变姿态的水炮恒压控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：实时获取水炮入口压力值；若所述水炮入口压力值不属于预设范围，通过调节发动机的转速来调节所述水泵的出口压力值，以将所述水炮入口压力值控制在所述预设范围内；所述水炮入口压力值与所述水泵的出口压力值具有对应关系。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述预设范围的最大值小于等于水炮控制系统允许的最大压力值。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于切换指令，将所述水炮控制系统切换到手动控制模式，在所述手动控制模式下，通过手动控制信号调节所述发动机的转速值，以将所述水炮入口压力值控制在预设范围内。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通过调节发动机的转速来调节所述水泵的出口压力值，以将所述水炮入口压力值控制在预设范围内，包括：计算并根据水炮入口压力值与预设范围的平均值的差值，调节所述发动机的转速值来调节所述水泵的出口压力值，以将所述水炮入口压力值控制在所述预设范围内。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通过调节发动机的转速来调节所述水泵的出口压力值，以将所述水炮入口压力值控制在预设范围内，包括：获取当前的水炮供水高度和水泵流量，根据水炮供水高度、水炮损失压力和水泵流量三者的对应关系，计算得到水炮损失压力值P
损失
；利用水泵出口压力值P
水泵
、当前的水泵流量以及水泵转速、水泵流量和水泵出口压力值P
水泵
三者的对应关系，确定当前的理论底盘发动机转速；所述水炮损失压力值P
损失
为水泵出口压力值P
水泵
与水炮入口压力预设范围的平均值之差；按照所述当前的理论底盘发动机转速调节所述发动机的转速值，从而调节所述水泵的出口压力值，以将所述水炮入口压力值控制在所述预设范围内。6.一种用于臂架变姿态的水炮恒压控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：获取模块，用于实时获取水炮入口压力值；控制模块，用于当所述水炮入口压力值不在预设范围时，通过调节所述发动机的转速值来调节所述水泵的出口压力值，以将所述水炮...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧涛，黄星，黄开，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：发明
国别省市：