高速输送工件的自动吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速输送工件的自动吊具，包括用于抓取工件的抓具，所述的抓具固连在用于控制抓具上下移动的伸缩机构上，伸缩机构固连在用于控制抓具左右移动的滑动机构上，滑动机构滑动设置在用于支撑滑动机构、设置在空中的滑动底座上。本实用新型专利技术利用空中的空间对工件进行吊取，不会干涉焊钳的工作，同时有利于工厂的合理布局。本实用新型专利技术适用于各种生产领域中输送工件到下一生产线进行继续生产。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种对制件进行吊起搬运的装置，尤其涉及一种在车辆生产过程中的高速输送工件的自动吊具。
技术介绍
目前，在汽车制造领域中，机舱总成、前地板总成、后地板总成以及侧围总成等加工过程中，一般是由几个工位组成一条生产线从而进行流水线作业。因此，需要将一个工位生产的工件输送到下一工位进行后续的加工生产。现有技术工位间的工件输送一般采用地面输送方式，如台车输送方式、往复杆输送方式、滑撬输送方式等。以侧围输送线为例，当第一工位作业完成后，输送机构将侧围总成件输送到第二工位进行作业，第二作业完成后通过输送机构将侧围总成件输送到第三工位进行作业，依次类推。采用上述的运送方案，由于 输送机构为等节距传输，生产线整体规划不灵活，且输送速度慢，不能够适应高速生产线的节拍；同时，由于采用的为地面输送机构，因此输送机构会干涉生产中焊钳的焊接工作；此夕卜，由于采用地面输送机构需要工作人员完成，增加了工作人员的工作强度。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的不足，本技术提供了一种在不影响生产中焊钳工作前提下，无需工作人员进行操作且实现快速输送工件的高速输送工件的自动吊具。为实现上述目的，本技术的高速输送工件的自动吊具，包括用于抓取工件的抓具、设置在空中的滑动底座，所述的抓具固连在用于控制抓具上下移动的伸缩机构上，该伸缩机构与用于控制抓具左右移动的、滑动设置在滑动底座上的滑动机构固连。作为对上述方式的限定，所述滑动机构包括用于控制抓具左右移动的行走装置和用于为行走装置提供动力的动力装置。作为对上述方式的限定，所述行走装置包括行走板、设置在滑动底座上的齿条和平行设置在滑动底座上的两条滑动导轨，在两条滑动导轨上滑动连接有用于支撑行走板移动的滑座，所述行走板固定设置在滑座上。作为对上述方式的改进，滑座上固连有滑座连接板，所述行走板固连在滑座连接板上。作为对上述方式的限定，所述动力装置包括伺服马达、用于支撑伺服马达的马达连接板和伺服马达中装有的齿轮，所述伺服马达通过马达连接板与行走板的上表面固连在一起；所述齿轮与设置在滑动底座上的齿条滑动连接。作为对本技术的限定，所述伸缩机构包括用于提供动力的气缸、用于支撑气缸的连接框架，所述气缸通过吊耳固连在连接框架上，连接框架固连在行走板的下表面上；所述气缸的出气口活动连接有通过自身上下移动带动抓具上下移动的气缸杆。作为对上述方式的限定，所述抓具包括固连在气缸杆上的抓具本体，所述抓具本体的两端分别固连有用于将制件抓紧的夹紧单元。采用如上技术方案，其效果如下I、将滑动底座设置在空中，再通过设置的滑动机构固连伸缩机构后，最终固连抓具，均占用空中的空间进行输送，不会再干涉生产过程中焊钳的工作，保证了焊接工作的顺利进行，提高了焊接工作效率； 2、采用齿条与伺服马达的齿轮咬合进行滑动输送，输送速度与地面输送方式相比提高了很多，并且输送过程中运行平稳，能够满足高节拍生产线的需求；3、采用气缸控制抓取，气缸杆在气缸的控制下，上升、下降的速度快，并且定位准，有效提高了工作效率；4、能够实现不等距输送，极具灵活性，便于工厂车间的合理规划和布局。综上可见，本技术在提高输送工作效率的同时，又不干涉生产中焊钳的使用。本技术适用于各种生产领域中输送工件到下一生产线进行继续生产。以下结合附图及具体实施方式对本技术做更进一步详细说明图I是本技术的结构示意图；图2是图I中滑动机构的结构示意图；图3是图I中伸缩机构的结构示意图；图4是图I中抓具的局部结构示意图；图中1、抓具；1-1、抓具本体；1-2、夹紧单元；2、伸缩机构；2_1、汽缸体；2-2、连接框架；2-3、吊耳；2-4、气缸杆；3、滑动机构；3_1、行走板；3_2、齿条；3_3、滑动导轨；3-4、滑座；3-5、滑座连接板；3-6、伺服马达；3-7、马达连接板；3_8、齿轮；4、滑动底座。具体实施方式本实施例涉及的高速输送工件的自动吊具，由图I所示，其包括用于抓取工件的抓具I、用于控制抓具上下移动的伸缩机构2、用于控制抓具左右移动的滑动机构3和用于支撑滑动机构3的滑动底座4，所述抓具I通过伸缩机构2固连在滑动机构3上，滑动机构3滑动设置在滑动底座4上。由图2所示的本实施例中滑动机构3结构示意图可以看出，滑动机构3包括行走板3-1、设置在滑动底座4上的齿条3-2和平行设置在滑动底座4上的两条滑动导轨3-3，所述两条滑动导轨3-3上滑动设置有用于支撑行走板3-1的滑座3-4，滑座3-4上固连有滑座连接板3-5，所述行走板3-1固连于连接板滑座3-5上。滑动机构3设有的伺服马达3-6通过马达连接板3-7固连于行走板3-1的上表面，伺服马达3-6的齿轮3-8与齿条3_2滑动连接。由图3所示，本实施例中伸缩机构2包括用于提供动力的气缸2-1和用于支撑气缸2-1的连接框架2-2，所述气缸2-1通过吊耳2-3固连于连接框架2_2上，连接框架2_2固连于行走板3-1的下表面；所述气缸2-1的出气口活动连接有通过自身上下移动、带动抓具I上下移动的气缸杆2-4。由图4所不,本实施例中抓具I包括固连于气缸杆2-4 —端的抓具本体1-1,在抓具本体1-1的两端分别设置有用于锁紧被夹紧工件的夹紧单元1-2。本实施例工作时，当某一工位的作业完成后，自动吊具在伺服马达3-6的控制下运动，首先气缸杆2-4由于气缸2-1的作用向下运动，从而带动抓具I向下运动，并通过抓具I从工装夹具上抓取制件总成，抓取后，气缸杆2-4在气缸2-1的作用下向上运动到位后，滑动机构3带动伸缩机构2和抓具I 一起向左或向右，行走到下一个工位。到达指定的工位后，气缸杆2-4再次在气缸2-1的作用下带动抓具I向下运动，抓具I的夹紧单元1-2松开制件，将制件放置在此工位的工装夹具上，然后气缸杆2-4收缩回指定位置，在滑动机构3的带动下回到刚刚抓取制件的工位上方，等待下一次动作。 本技术实现了工件空中自动传送，消除了地面输送机构对焊钳焊接工作的干涉，实现高度、高速的传送，提高了整体的工作效率，降低了工作人员的劳动强度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速输送工件的自动吊具，包括用于抓取工件的抓具（1）、设置在空中的滑动底座（4），其特征在于：所述的抓具（1）固连在用于控制抓具（1）上下移动的伸缩机构（2）上，该伸缩机构（2）与用于控制抓具（1）左右移动的、滑动设置在滑动底座（4）上的滑动机构（3）固连。

【技术特征摘要】
1.一种高速输送工件的自动吊具，包括用于抓取工件的抓具(I)、设置在空中的滑动底座(4)，其特征在于所述的抓具(I)固连在用于控制抓具(I)上下移动的伸缩机构(2)上，该伸缩机构(2)与用于控制抓具(I)左右移动的、滑动设置在滑动底座(4)上的滑动机构(3)固连。2.根据权利要求I所述的高速输送工件的自动吊具，其特征在于所述滑动机构(3)包括用于控制抓具(I)左右移动的行走装置和用于为行走装置提供动力的动力装置。3.根据权利要求2所述的高速输送工件的自动吊具，其特征在于所述行走装置包括行走板(3-1)、设置在滑动底座(4)上的齿条(3-2)和平行设置在滑动底座(4)上的两条滑动导轨(3-3)，在两条滑动导轨(3-3)上滑动连接有用于支撑行走板(3-1)移动的滑座(3-4),所述行走板(3-1)固定设置在滑座(3-4)上。4.根据权利要求3所述的高速输送工件的自动吊具，其特征在于滑座(3-4)上固连有滑座连接板(3-5)，所述行走板(3-1)固连在滑座连接板(3-5)上。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵广力，魏迎旺，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：