刀具自动检测设备制造技术

本发明专利技术检测设备的技术领域，公开了刀具自动检测设备，包括控制中心、基座、置于所述基座上的料盘、用于夹住待检测刀具且可转动的夹头座、可对待检测刀具进行检测的检测机构以及可抓取所述料盘中刀具的抓取机构，所述抓取机构置于所述基座上方，所述夹头座置于所述检测机构与所述料盘之间，所述控制中心控制所述料盘、夹头座、抓取机构以及检测机构的运作。在控制中心的控制下，抓取机构可以抓取料盘中待检测刀具，将其放置在可旋转的接头座中，检测机构对待检测刀具进行检测，其可在垂直方向及纵向方向移动，抓取机构还可以将检测好的刀具放置在料盘上，整个操作过程中，实现自动化，大大的提高刀具的检测效率，且可使得刀具定位准确、检测准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测设备的
，尤其涉及刀具自动检测设备。
技术介绍
铣刀是用于铣削加工工件的旋转刀具，其具有一个或多个刀齿。铣刀主要运用在铣床上，在工件上加工平面、台阶以及沟槽等，或用于给工件成形表面或切断工件等，工作时，铣刀上的各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀分为圆柱形铣刀、面铣刀、立铣刀、三面刃铣刀、角度铣刀、锯片铣刀、T形铣刀等多种类型，各种铣刀所适用加工的工件均互不相同，这样，其上的刀刃角度以及几何形状亦随之不同，因此，在大量制造铣刀的过程中，必须逐一检测铣刀是否研磨至预设的刀刃角度及几何形状，同时，也必须逐一检测铣刀的刀刃宽度、韧带宽度、刀刃崩角、刀刃缺口、铣刀直径、到底倒角及过中心长度等项目，以确保铣刀的品质。 现有技术中，均利用垂直设置的影像检测机(CXD)对制造好的铣刀进行检测，检测过程中，采用人工操作，逐一取放铣刀至影像检测机处进行检测，以判断铣刀是否合乎品质标准，该人工操作的检测方式已无法适应目前铣刀的生产速度，大大降低了铣刀的检测效率；另外，在检测过程中，需要对铣刀进行多方位的检测，现有技术中的操作方法也是采用人工操作的方式使得铣刀在影像检测机处展现多个方位，这样，不仅降低检测效率，且可能出现方位位置不准，以致铣刀检测不准的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供刀具自动检测设备，旨在解决现有技术中的铣刀采用人工操作进行检测以致检测效率较低以及检测不准的问题。本专利技术是这样实现的，刀具自动检测设备，包括控制中心，还包括基座、置于所述基座上且可沿所述基座水平方向移动并用于放置待检测刀具及检测完毕的刀具的料盘、置于所述基座上用于夹住待检测刀具且可使所述待检测刀具以纵向方向为转动中心转动的夹头座、可沿垂直方向及纵向方向移动且可对所述夹头座中的待检测刀具进行检测的检测机构以及可抓取所述料盘中待检测刀具置于所述夹头座中且可将所述夹头座中已检测完毕的刀具置于所述料盘中的抓取机构，所述抓取机构置于所述基座上方，所述夹头座置于所述检测机构与所述料盘之间，所述控制中心控制所述料盘、夹头座、抓取机构以及检测机构的运作。进一步地，所述抓取机构包括置于所述基座上的机架，所述机架上具有沿所述基座垂直方向布置的横杆，所述横杆上设有沿所述横杆布置方向延伸的第二导轨，所述第二导轨上设有由所述控制中心驱动沿所述第二导轨移动的移动组件，所述移动组件具有由所述控制中心驱动可沿纵向方向移动且可抓取所述料盘中的待检测刀具使其置于所述夹头座中或抓取所述夹头座中检测完毕的刀具使其置于所述料盘中的夹具。进一步地，所述抓取组件包括活动置于所述第二导轨且由所述控制中心驱动可沿所述第二导轨移动的第一动力件、连接于所述第一动力件且可随所述第一动力件移动的气缸以及由所述气缸驱动的所述夹具。进一步地，所述检测机构包括沿纵向方向布置的第三导轨、活动置于所述第三导轨上且由所述控制中心驱动沿所述第三导轨移动的滑动板以及活动连接于所述滑动板且由所述控制中心驱动相对于所述滑动板沿垂直方向移动并用于检测置于所述夹头座上待检测刀具的影像检测机。进一步地，还包括沿纵向方向布置的丝杆、由所述控制中心驱动使得所述丝杆转动的第二动力件以及穿设于所述丝杆中且可沿所述丝杆移动的滑块，所述滑动板连接于所述滑块上。进一步地，所述刀具自动检测设备还包括可随所述检测机构移动的照明机构，所述照明机构中具有可摆动且用于照明置于所述夹头座中待检测刀具的光源件。进一步地，所述照明机构还包括连接于所述影像检测机且随所述影像检测机移动 的刻度调节盘以及置于所述刻度调节盘一侧且可相对于所述刻度调节盘一侧摆动的所述光源件。进一步地，所述刻度调节器一侧设有啮合齿，所述光源件上设有可与所述啮合齿啮合配合且可沿所述啮合齿移动的齿轮，所述齿轮连接于由所述控制中心驱动以使所述齿轮转动的第三动力件。进一步地，所述刻度调节盘的一侧设有角度标记。进一步地，所述料盘包括用于容置待检测刀具的进料盘、容置检测合格的刀具的合格盘以及容置检测不合格的刀具的不合格盘，所述基座上设有沿水平方向布置的第一导轨，所述进料盘、合格盘以及不合格盘并列活动置于所述第一导轨上。与现有技术相比，上述的刀具自动检测设备在控制中心，抓取机构可以抓取料盘中待检测刀具，将其放置在可旋转的接头座中，由检测机构对放置在夹头座中的待检测刀具进行检测，其可根据实际需要在垂直方向及纵向方向移动，以达到最佳检测位置，刀具检测完毕后，抓取机构可以将检测好的刀具重新放置在料盘上，在该整个操作过程中，完全实现自动化，不需要人工进行操作，大大的提高刀具的检测效率，且可避免由于人工操作所引起的刀具定位不准、检测不准等问题。附图说明图I为本专利技术实施例提供的刀具自动检测设备的立体示意图；图2为本专利技术实施例提供的抓取机构的立体示意图；图3为图I中A处的放大示意图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供了刀具自动检测设备，包括控制中心，还包括基座、置于所述基座上且可沿所述基座水平方向移动并用于放置待检测刀具及检测完毕的刀具的料盘、置于所述基座上用于夹住待检测刀具且可使所述待检测刀具以纵向方向为转动中心转动的夹头座、可沿垂直方向及纵向方向移动且可对所述夹头座中的待检测刀具进行检测的检测机构以及可抓取所述料盘中待检测刀具置于所述夹头座中且可将所述夹头座中已检测完毕的刀具置于所述料盘中的抓取机构，所述抓取机构置于所述基座上方，所述夹头座置于所述检测机构与所述料盘之间，所述控制中心控制所述料盘、夹头座、抓取机构以及检测机构的运作。在控制中心的控制下，本专利技术中的刀具自动检测设备可实现自动化作业，其自动抓取待检测刀具放置在夹头座中，利用检测机构对待检测刀具进行自动检测，且可以自动将检测完毕的刀具放置会料盘中，整个操作过程实现自动化，大大的提高刀具的检测效率，且可使得刀具定位准确、检测准确。以下结合具体附图对本专利技术的实现进行详细的描述。如图f 3所示，为本专利技术提供的一较佳实施例。 如图I中所示，为了便于对刀具自动检测设备I进行说明，定义X轴方向为水平方向，Y轴方向为垂直方向，Z轴方向为纵向方向，水平方向以及垂直方向是相对于同一平面来说的，纵向方向则垂直于水平方向与垂直方向形成的平面。本实施例提供的刀具自动检测设备I用于对制造好的刀具2进行检测，包括铣刀等，其包括基座10、设于基座10上且可夹紧待检测的刀具2的夹头座14、置于基座10上且可沿基座10水平方向移动的料盘11、置于基座10上方的抓料机构12以及置于基座10上且可对刀具2进行检测的检测机构13。基座10作为刀具自动检测设备I的支撑座；夹头座14位于基座10上，其可用于夹住需要进行检测的刀具2，当然，当其夹住刀具2以后，其还可以进行转动，以纵向方向为旋转中心进行转动，从而使得待检测的刀具2可以多方位被检测机构13检测到；料盘11可以用于放置待检测的刀具2、检测合格的刀具2以及检测不合格的刀具2，其可以沿着基座10的水平方向移动；抓料机构12设置在基座10上方，其可以沿着垂直方向移动，且可以在纵向方向移动，从料盘11上抓取待检测的刀具2，并将刀具2放直在夹头本文档来自技高网...

【技术保护点】
刀具自动检测设备，包括控制中心，其特征在于，还包括基座、置于所述基座上且可沿所述基座水平方向移动并用于放置待检测刀具及检测完毕的刀具的料盘、置于所述基座上用于夹住待检测刀具且可使所述待检测刀具以纵向方向为转动中心转动的夹头座、可沿垂直方向及纵向方向移动且可对所述夹头座中的待检测刀具进行检测的检测机构以及可抓取所述料盘中待检测刀具置于所述夹头座中且可将所述夹头座中已检测完毕的刀具置于所述料盘中的抓取机构，所述抓取机构置于所述基座上方，所述夹头座置于所述检测机构与所述料盘之间，所述控制中心控制所述料盘、夹头座、抓取机构以及检测机构的运作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑青焕，
申请(专利权)人：深圳深蓝精机有限公司，
类型：发明
国别省市：