一种基于MP小波滤波的零件尺寸检测方法及其检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于MP小波滤波的零件尺寸检测方法，包括：(1)对CCD摄像机进行标定；(2)采集零件图像，对图像进行MP小波滤波；(3)对图像进行微分算子边缘检测；(4)对边缘像素进行亚像素边缘检测；(5)根据亚像素坐标计算零件的尺寸，进而生成CAD图。本发明专利技术方法通过对零件图像进行MP小波滤波，同时对滤波后的图像进行亚像素边缘检测，根据亚像素坐标计算提取零件的尺寸，能够相应提高检测精度，加快检测速度。本发明专利技术还公开了基于上述检测方法的检测系统，包括图像采集单元、图像处理单元和图像生成单元；本发明专利技术系统利用摄像机结合PC机可以实时对流水线上的零件进行图像采集和图像处理，保证了零件检测的时效性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于检测
，具体涉及一种基于MP (极大代数)小波滤波的零件尺寸检测方法及其检测系统。
技术介绍
零件在军工、民用中有着广泛应用，故对零件尺寸的精确检测有着重要的意义。零件尺寸的检测需要有较高的检测精度，以减少误差，提高产品的质量。流水生产线上对零件尺寸检测需要较高的检测速度，以提高检测效率。故欲对零件尺寸进行高效检测，需要认真考虑检测速度与精度。现有流水生产线上对零件尺寸检测，主要有以下几种方式(I)人工检测，操作工人利用检测工具抽样选取零件，这种检测方式的检测精度取决于工人的检测水平，通常检测精度低，检测结果的可靠性不高，且检测速度较慢。(2)基于数字图像处理技术的检测，通过CCD摄像机采集零件图像，采用数字图像处理技术对零件尺寸进行检测。这种检测方法的速度与精度受检测算法的影响很大；其中，图像滤波和边缘检测是检测算法中核心的部分，极大程度上影响着零件尺寸检测的速度与精度。已有的对零件图像滤波方法往往难以兼顾速度与精度要求均值滤波容易造成图像模糊，中值滤波对非椒盐噪声的噪声滤波效果不理想，而实际中的噪声往往不是椒盐噪声，故难以满足精度要求；小波滤波具有较好的滤波本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于MP小波滤波的零件尺寸检测方法，包括如下步骤：(1)对摄像机进行标定，得到像素当量系数；(2)利用摄像机对零件进行图像采集，对采集到的零件图像进行MP小波滤波；(3)对滤波后的零件图像进行基于微分算子的边缘检测，得到零件的边缘梯度图像；(4)对所述的边缘梯度图像中各边缘像素进行亚像素边缘检测，得到各边缘像素的亚像素坐标；(5)根据各边缘像素的亚像素坐标以及像素当量系数，计算出零件的尺寸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴华平，钱嘉伟，黄满金，沈非凡，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：