管道检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种管道检测装置，其包括一个承载待检测管道的检测平台、多个相机以及与该多个相机电性连接的处理装置，该多个相机位于该待检测管道的各个方位上从不同角度获取待检测管道的多张图像。本实用新型专利技术的管道检测装置，利用三维视觉成像原理，可以快速检测不同型号的管道。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种弯管机弯管后使用的管道检测装置。
技术介绍
随着科技的不断发展，高质量、高效率的数控弯管机已经被广泛应用于管道弯折制程中，然而，数控弯管机弯管后的管道检测目前多为人工测量的方式，不仅增加了人工成本，同时由于操作人员的技能参差不齐及测量速度较慢，极大地降低了管道检测精度及管道检测效率。对于高质量、高效率的数控机床来说，如果没有与之相适应的快速检验方法，势必造成检验时间比弯管机弯管所需的时间长得多，以致影响数控弯管机的高效率，造成“窝工”的现象，这是很不合理的。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种管道检测装置，以解决现有管道检测过程中检测精度及检测效率低下的问题。本技术是这样实现的一种管道检测装置，其包括一个承载待检测管道的检测平台、多个相机以及与该多个相机电性连接的处理装置，该多个相机位于该待检测管道的各个方位上从不同角度获取待检测管道的多张图像。进一步地，该检测平台为一个透明板。进一步地，该多个相机位于检测平台的同一侧，该管道检测装置还包括一个背光源，该背光源位于检测平台远离多个相机的一侧。进一步地，该处理装置为一个计算机，其具有一个显示屏。进一步地，该处理装置还电性连接于外部设备，该外部设备为弯折该待检测管道的弯管机的工控机。进一步地，该多个相机处于同一平面上且位于该待检测管道的顶部上空。与现有技术相比，本技术的管道检测装置中，利用三维视觉成像原理，可以快速检测不同型号的管道。其优点主要包括管道检测装置不需要专门夹具，可以适应多种管道工件的检测，减少了测量每种工件制作特定检具的成本；不需要专业人员即可进行操作使用；除了可以检测工件之外，还可以通过串口将管道尺寸误差反馈给折弯机进行管道的生广，极大地提闻了生广效率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明以下结合附图描述本技术的实施例，其中图I是本技术实施例提供的一种管道检测装置的透视图；及图2是本技术实施例提供的一种管道检测方法的流程图。具体实施方式以下基于附图对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅作为实施例，并不用于限定本技术的保护范围。请参阅图1，本技术实施例提供的管道检测装置100包括检测室10、检测平台20、多个相机30及处理装置40。本实施例中，所述处理装置40设于所述检测室10外，所述检测平台20及多个相 机30均设于所述检测室10内。本实施例中，所述多个相机30设于检测室10的顶壁上，可以理解，所述多个相机30在检测室10中的具体位置及设置方式并不限于本实施例，例如，所述多个相机30也可设于检测室10的内侧壁上。所述检测平台20用于承载待检测管道200。所述检测平台20可为一个透明板。本实施例中，所述多个相机30位于检测平台20的同一侧，所述管道检测装置100还包括一个背光源50,该背光源50位于检测平台20远离多个相机30的一侧。该背光源50可用于照亮待检测管道200，以便于多个相机30拍摄承载待检测管道200的图像。所述待检测管道200可通过一个传输装置300传送到所述检测平台20上。所述多个相机30用于从不同角度获取待检测管道200的多张图像。所述多个相机30的数量可为二个、三个、四个等等。优选地，所述多个相机20处于同一平面上且位于该待检测管道200的顶部上空。所述处理装置40与所述多个相机30电连接。该处理装置40内包括一个存储模块及一个比对模块，所述存储模块中存储有管道标准尺寸信息，所述比对模块用于从所述多个相机30处获取待检测管道200的多张图像，且根据该多张图像得到该待检测管道200的三维尺寸信息，并将该待检测管道200的三维尺寸信息与存储模块中存储的管道标准尺寸信息比对，并输出二者尺寸误差。本实施例中，所述处理装置40为一个计算机，其具有一个显示屏，所述比对模块输出的尺寸误差可显示在所述显示屏上。所述处理装置40中的比对模块通过计算机多目视觉成像原理重建出待检测管道200的空间模型，计算提取图像中管道图像的中心线，然后由此得到待检测管道200的三维尺寸信息。所述管道标准尺寸信息可根据管道标准CAD数据获得。本实施例中，所述处理装置40进一步与弯折所述待检测管道200的弯管机的工控机400连接，用于将所述尺寸误差反馈给弯管机的工控机400，以使该工控机400能够准确指导弯管机弯管。请参阅图2，本技术实施例提供的管道检测方法包括以下步骤开启所述管道检测装置100，将待检测管道200传输到检测平台20上；采用多个相机30从不同角度获取待检测管道200的多张图像；根据该多张图像得到该待检测管道200的三维尺寸信息；将该待检测管道200的三维尺寸信息与预存储的管道标准尺寸信息比对，并输出二者尺寸误差。优选地，所述尺寸误差显示在一个显示屏上。进一步地，所述尺寸误差可以反馈给弯管机的工控机400，以使该工控机400能够准确指导弯管机弯管。根据所述多张图像得到待检测管道的三维尺寸信息的过程具体可包括通过计算机多目视觉成像原理重建出待检测管道200的空间模型，计算提取图像中管道图像的中心线，然后由此得到待检测管道200的三维尺寸信息。所述管道标准尺寸信息可根据管道标准CAD数据获得。与现有技术相比，本技术的管道检测装置及其检测方法中，利用三维视觉成像原理，可以快速检测不同型号的管道。其优点主要包括管道检测装置不需要专门夹具，可以适应多种管道工件的检测，减少了测量每种工件制作特定检具的成本；不需要专业人员即可进行操作使用；除了可以检测工件之外，还可以通过串口将管道尺寸误差反馈给折弯机进行管道的生产，极大地提高了生产效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。·权利要求1.一种管道检测装置，其包括一个承载待检测管道的检测平台，其特征在于，该管道检测装置还包括多个相机以及与该多个相机电性连接的处理装置，该多个相机位于该待检测管道的各个方位上从不同角度获取待检测管道的多张图像。2.如权利要求I所述的管道检测装置，其特征在于，该检测平台为一个透明板。3.如权利要求2所述的管道检测装置，其特征在于，该多个相机位于检测平台的同一侦牝该管道检测装置还包括一个背光源，该背光源位于检测平台远离多个相机的一侧。4.如权利要求I所述的管道检测装置，其特征在于，该处理装置为一个计算机，其具有一个显示屏。5.如权利要求I所述的管道检测装置，其特征在于，该处理装置还电性连接于外部设备，该外部设备为弯折该待检测管道的弯管机的工控机。6.如权利要求I所述的管道检测装置，其特征在于，该多个相机处于同一平面上且位于该待检测管道的顶部上空。专利摘要本技术涉及一种管道检测装置，其包括一个承载待检测管道的检测平台、多个相机以及与该多个相机电性连接的处理装置，该多个相机位于该待检测管道的各个方位上从不同角度获取待检测管道的多张图像。本技术的管道检测装置，利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道检测装置，其包括一个承载待检测管道的检测平台，其特征在于，该管道检测装置还包括多个相机以及与该多个相机电性连接的处理装置，该多个相机位于该待检测管道的各个方位上从不同角度获取待检测管道的多张图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王文斌，赵晓波，项伟灿，魏琦瑜，杨英保，陈良，
申请(专利权)人：杭州先临三维科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：