口内三维扫描方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种口内三维扫描方法和装置。其中，该方法包括：使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据；对用户的牙齿进行三维扫描，使用第二采集视场获取多个单片三维数据，其中，第一采集视场大于第二采集视场；以全口牙齿三维数据为框架，对多个单片三维数据进行调整。本发明专利技术解决了现有技术中口内三维扫描产品的全口整体扫描精度较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
口内三维扫描方法和装置
本专利技术涉及扫描仪领域，具体而言，涉及一种口内三维扫描方法和装置。
技术介绍
目前国内外市面上已经较多的口内三维扫描仪产品，无论是视频流式还是静态拍照式，由于口内较小的工作环境而造成单片三维数据涵盖的牙齿范围偏少(一般在2颗牙齿范围内)，因此均需要将若干单片数据通过纹理或几何特征进行拼接，这样势必存在若干单片三维数据累积拼接误差导致的全局误差，从而影响了全口数据的整体精度，目前已有较多文献对市面上的口内三维扫描仪产品的精度进行评价，全口牙齿三维数据精度最多可控制在0.1mm，但依然无法满足正畸等病例的精度需求。针对上述现有技术中口内三维扫描产品的全口整体扫描精度较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种口内三维扫描方法和装置，以至少解决现有技术中口内三维扫描产品的全口整体扫描精度较低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种口内三维扫描方法，包括：使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据；对用户的牙齿进行三维扫描，使用第二采集视场获取多个单片三维数据，其中，第一采集视场大于第二采集视场；以全口牙齿三维数据为框架，对多个单片三维数据进行调整。进一步的，以全口牙齿三维数据为框架，对多个单片三维数据进行调整，包括：每获取一个单片三维数据，以全口牙齿三维数据为框架，对单片三维数据进行调整。进一步的，以全口牙齿三维数据为框架，对多个单片三维数据进行调整，包括：获取到所有的单片三维数据后，以全口牙齿三维数据为框架，对所有的单片三维数据进行调整。进一步的，获取用户的全口牙齿三维数据，包括：使用固定式静态拍照设备对用户的全口牙齿进行扫描，获取用户的全口牙齿三维数据；和/或使用手持式支持大视场的扫描设备对用户的全口牙齿进行扫描，获取用户的全口牙齿三维数据。进一步的，获取用户的全口牙齿三维数据，包括：对用户的全口牙齿印模进行三维扫描，得到全口牙齿三维数据。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种口内三维扫描装置，包括：第一获取模块，用于使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据；第一扫描模块，用于对用户的牙齿进行三维扫描，使用第二采集视场获取多个单片三维数据，其中，第一采集视场大于第二采集视场；第一调整模块，用于以全口牙齿三维数据为框架，对多个单片三维数据进行调整。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述口内三维扫描方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述口内三维扫描方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种终端，包括：第一获取模块，用于使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据；第一扫描模块，用于对用户的牙齿进行三维扫描，使用第二采集视场获取多个单片三维数据，其中，第一采集视场大于第二采集视场；第一调整模块，用于以全口牙齿三维数据为框架，对多个单片三维数据进行调整；处理器，处理器运行程序，其中，程序运行时对于从第一获取模块、第一扫描模块和第一调整模块输出的数据执行上述口内三维扫描方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种终端，包括：第一获取模块，用于使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据；第一扫描模块，用于对用户的牙齿进行三维扫描，使用第二采集视场获取多个单片三维数据，其中，第一采集视场大于第二采集视场；第一调整模块，用于以全口牙齿三维数据为框架，对多个单片三维数据进行调整；存储介质，用于存储程序，其中，程序在运行时对于从第一获取模块、第一扫描模块和第一调整模块输出的数据执行上述口内三维扫描方法。在本专利技术实施例中，采用二次校准的方式，通过使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据；对用户的牙齿进行三维扫描，使用第二采集视场获取多个单片三维数据，其中，第一采集视场大于第二采集视场；以全口牙齿三维数据为框架，对多个单片三维数据进行调整，由于单独使用若干单片三维数据直接进行拼接产生的累计误差较大，通过将全口牙齿三维数据作为框架，根据全口牙齿三维数据来校准单片三维数据的精度，达到了提高口内扫描精度的目的，从而实现了保证全口整体精度，降低扫描误差，满足正畸病例和修复病例等的精度需求的技术效果，进而解决了现有技术中口内三维扫描产品的全口整体扫描精度较低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种口内三维扫描方法的示意图；以及图2是根据本专利技术实施例的一种口内三维扫描装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种口内三维扫描方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的口内三维扫描方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据。具体的，此处的全口牙齿三维数据可以是用户全部牙齿的三维数据，也可以是部分牙齿，采集的牙齿越多，越有利于精度的提高，一般采集大多数牙齿，因此优选为大多数牙齿的三维数据，此处的全口牙齿三维数据根据采集视场大小的不同，可以是一个单片数据，也可以由多个单片数据拼接得到，例如，采用较大视场时，只采集一个单片数据就足以作为全口牙齿三维数据，采用较小视场时，可以采集多个单片数据进行拼接得到全口牙齿三维数据，在采集多个单片数据时，优选为采集10片之内的单片数据。具体的，由于牙齿外表面数据易于采集，因此全口牙齿三维数据可以是牙齿外表面的三维数据，这里的牙齿外表面指的是靠近唇侧的牙齿外表面，在采集牙齿外表面数据时，可以将全口牙齿的外表面进行采集，也可以仅采集部分外表面；全口牙齿三维数据也可以是内表面的三维数据，也可以同时包括牙齿外表面和内表面的三维数据。步骤S104，对用户的牙齿进行三维扫描，使用第二采集视场获取多个单片三维数据，其中，第一采集视场大于第二采集视场。具体的，此处可以使用口内三维扫描仪对用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种口内三维扫描方法，其特征在于，包括：使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据；对用户的牙齿进行三维扫描，使用第二采集视场获取多个单片三维数据，其中，所述第一采集视场大于所述第二采集视场；以所述全口牙齿三维数据为框架，对所述多个单片三维数据进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种口内三维扫描方法，其特征在于，包括：使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据；对用户的牙齿进行三维扫描，使用第二采集视场获取多个单片三维数据，其中，所述第一采集视场大于所述第二采集视场；以所述全口牙齿三维数据为框架，对所述多个单片三维数据进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述全口牙齿三维数据为框架，对所述多个单片三维数据进行调整，包括：每获取一个所述单片三维数据，以所述全口牙齿三维数据为框架，对所述单片三维数据进行调整。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述全口牙齿三维数据为框架，对所述多个单片三维数据进行调整，包括：获取到所有的所述单片三维数据后，以所述全口牙齿三维数据为框架，对所有的所述单片三维数据进行调整。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，获取用户的全口牙齿三维数据，包括：使用固定式静态拍照设备对用户的全口牙齿进行扫描，获取用户的全口牙齿三维数据；和/或使用手持式支持大视场的扫描设备对用户的全口牙齿进行扫描，获取用户的全口牙齿三维数据；和/或使用口腔CT扫描仪设备对用户的全口牙齿进行扫描，获取用户的全口牙齿三维数据。5.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，获取用户的全口牙齿三维数据，包括：对用户的全口牙齿印模进行三维扫描，得到所述全口牙齿三维数据。6.一种口内三维扫描装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据；第一扫描模块，用于对用户的牙齿进行三维扫描，使用第二采集视场获取多个单片三维数据，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，赵晓波，董子龙，陈晓军，张健，
申请(专利权)人：杭州先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33