基于防抱死刹车系统的制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于防抱死刹车系统的制动系统，该系统包括采用常规制动模式的人工制动模块、采用防抱死制动模式的电子制动模块、用于测量刹车时车轮速度的轮速传感器，该系统还包括用于根据轮速传感器获得的车轮速度计算角加速度并根据角加速度输出控制信号的中央处理模块、以及用于根据中央处理模块输出的控制信号驱动电子制动模块或人工制动模块工作的控制回路，中央处理模块与控制回路电连接，控制回路与电子制动模块和人工制动模块电连接；本实用新型专利技术通过测算得到的角加速度与阀值比较，根据比较结果向控制回路输出一个控制信号，控制回路根据得到的控制信号选择制动模式，实现了根据实时行车状况对汽车提供合适的制动力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及刹车
，特别涉及一种基于ABS (Anti-locked BrakingSystem，防抱死刹车系统)的制动系统。
技术介绍
ABS系统是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS系统是常规刹车装置基础上的改进型技术，它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。现有的ABS系统可分机械式和电子式两种，其中电子式ABS是在车轮锁死的刹那间开始作用，由行车电脑控制，每秒钟作用6-12次。在实际应用中，电子式ABS系统的实时性会受到外界环境影响，如磁路、电路干扰、轮胎磨损导致的凸凹不平、路面粗糙、测量误差 等，在这些情况下现有的ABS电子刹车系统，可能会造成刹车制动力不足，导致刹车距离增加。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的电子式ABS在紧急情况时提供的制动力不足的问题，本技术实施例提供了一种基于防抱死刹车系统的制动系统。所述技术方案如下一种基于防抱死刹车系统的制动系统，所述系统包括采用常规制动模式的人工制动模块、采用防抱死制动模式的电子制动模块、用于测量刹车时车轮速度的轮速传感器，所述系统还包括用于根据所述轮速传感器获得的车轮速度计算角加速度并根据所述角加速度输出控制信号的中央处理模块、以及用于根据所述中央处理模块输出的控制信号驱动所述电子制动模块或所述人工制动模块工作的控制回路，所述中央处理模块与所述控制回路电连接，所述控制回路与所述电子制动模块和所述人工制动模块电连接。进一步地，所述中央处理模块包括用于根据所述轮速传感器获得的车轮速度计算角加速度的计算单元、用于将所述计算单元计算出的角加速度与预定的阀值比较并获得比较结果的比较单元和用于根据所述比较单元获得的比较结果输出控制信号的输出单元；所述计算单元同时与所述轮速传感器以及所述比较单元电连接，所述比较单元还与所述输出单元电连接，所述输出单元与所述控制回路电连接。进一步地，所述中央处理模块还包括用于设置所述阀值的阀值设置单元；所述阀值设置单元与所述比较单元电连接。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是通过测算得到的角加速度与阀值比较，根据比较结果向控制回路输出一个控制信号，控制回路根据得到的控制信号选择制动模式，实现了根据实时行车状况对汽车提供合适的制动力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本技术实施例I中提供的基于防抱死刹车系统的制动系统的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。实施例I参见图1，本技术提供了一种基于防抱死刹车系统的制动系统，该系统包括采用常规制动模式的人工制动模块100、采用防抱死制动模式的电子制动模块200、用于测量刹车时车轮速度的轮速传感器300、用于根据轮速传感器300获得的车轮速度计算角加速度并根据角加速度输出控制信号的中央处理模块400、以及用于根据中央处理模块400输出的控制信号驱动电子制动模块200或人工制动模块100工作的控制回路500，中央处理模块400与控制回路500电连接，控制回路500与电子制动模块200和人工制动模块100电连接。其中，电子制动模块200主要由电机、磁圈等部件构成，此为本领域技术人员熟知，故省略详细描述；电子制动模块200采用的是防抱死制动模式，防抱死制动模式是指刹车时，制动装置采用夹紧、放松交替的方式作用在车轮上，使车轮能够继续转动。人工制动模块100主要包括刹车片等，采用的是常规制动模式，常规制动模式是指刹车时，制动装置完全夹紧车轮，这样做的目的是为了增加制动力。中央处理模块400可以采用中央处理器。进一步地，中央处理模块400包括计算单元401、比较单元402和输出单元403 ；计算单元401同时与轮速传感器300以及比较单元402电连接，比较单元402还与输出单元403电连接，输出单元403与控制回路500电连接。其中，计算单元401，用于对车轮的速度信息进行实时采集，并计算获得车轮的角加速度值a。比较单元402，用于将计算单元401计算出的角加速度a与预定的阀值比较，并获得比较结果。输出单元403用于根据比较单元402获得的比较结果输出控制信号。具体地,预定的阀值可以包括最大角减速度al和最小恢复角速度a2，比较单元402将角加速度值a与最大角减速度al及最小恢复角速度a2的值进行比较,其中,在刹车情况下，a的值为负值，称为角减速度，当a的值小于预设的阀值al时，说明车速减得过快，车轮有抱死趋势，输出单元403输出控制信号，使得控制回路500驱动电子制动模块200，改为自动控制刹车方式，即由行车电脑进行控制，分配车轮的刹车力度大小，防止锁死车轮；另一种可能情况是当a值超过al，行车电脑成功实现自动刹车后，某一时刻在a的值为正值，表明此时制动力过小，车轮有加速趋势，特别是当a值大于最小恢复角速度a2时，输出单元403输出控制信号，使得控制回路500驱动人工制动模块100，使制动装置，如刹车片将轮胎夹紧，以增加制动力。进一步地，中央处理模块400还包括阀值设置单元404 ;阀值设置单元404与比较单元402电连接。阀值设置单元404，用于根据不同路面以及轮胎磨损等情况设置上述al以及a2的值。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是通过测算得到的角加速度与阀值比较，根据比较结果向控制回路输出一个控制信号，控制回路根据得到的控制信号选择制动模式，实现了根据实时行车状况对汽车提供合适的制动力。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范 围之内。权利要求1.一种基于防抱死刹车系统的制动系统，所述系统包括采用常规制动模式的人工制动模块(100)、采用防抱死制动模式的电子制动模块(200)、用于测量刹车时车轮速度的轮速传感器(300);其特征在于，所述系统还包括 用于根据所述轮速传感器(300)获得的车轮速度计算角加速度并根据所述角加速度输出控制信号的中央处理模块(400)、以及用于根据所述中央处理模块(400)输出的控制信号驱动所述电子制动模块(200)或所述人工制动模块(100)工作的控制回路(500)，所述中央处理模块(400 )与所述控制回路(500 )电连接，所述控制回路(500 )与所述电子制动模块(200)和所述人工制动模块(100)电连接。2.如权利要求I所述的基于防抱死刹车系统的制动系统，其特征在于，所述中央处理模块(400)包括用于根据所述轮速传感器(300)获得的车轮速度计算角加速度的计算单元(401)、用于将所述计算单元(401)计算出的角加速度与预定的阀值比较并获得比较结果的比较单元(402)和用于根据所述比较单元(402)获得的比较结果输出控制信号的输出单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于防抱死刹车系统的制动系统，所述系统包括：采用常规制动模式的人工制动模块（100）、采用防抱死制动模式的电子制动模块（200）、用于测量刹车时车轮速度的轮速传感器（300）；其特征在于，所述系统还包括：用于根据所述轮速传感器（300）获得的车轮速度计算角加速度并根据所述角加速度输出控制信号的中央处理模块（400）、以及用于根据所述中央处理模块（400）输出的控制信号驱动所述电子制动模块（200）或所述人工制动模块（100）工作的控制回路（500），所述中央处理模块（400）与所述控制回路（500）电连接，所述控制回路（500）与所述电子制动模块（200）和所述人工制动模块（100）电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：雷海东，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：实用新型
国别省市：