【技术实现步骤摘要】
本申请涉及用户姿态估计领域，具体涉及基于彩色图像的三维手部姿态估计方法、装置及处理设备。
技术介绍
1、手部姿态估计是计算机视觉领域的一项基础任务，旨在通过分析图像中的手部信息，推断手部的关节点坐标。这一技术的发展涵盖了人机交互、虚拟现实和手势识别等多个领域。常见的手部姿态估计方法包括彩色图像、深度图像、点云以及多种数据混合使用等，其中，虽然深度图像能够提供对物体形状的直观感知，点云能够更全面地刻画物体表面的细节和空间结构，但在现实场景中，采集这些数据涉及到特殊的设备还有相关复杂技术，并非轻而易举。相较于深度图和点云，彩色图像在日常生活中更容易获取，但由于彩色图像缺少深度信息、存在遮挡问题等多种环境因素影响，使得如何有效地利用彩色图像进行三维姿态估计成为一个具有一定挑战性的问题。
2、针对以上问题，研究者们提出了不同的估计方法，主要可概括为生成式、判别式和混合式三种。（1）第一类是生成式方法。生成式手部姿态估计方法采用预定义的手部三维模型（如三维网格模型），输入的手部数据通过搜索匹配，最大化相似度目标函数以获得最优拟合误差的...
【技术保护点】
1.一种基于彩色图像的三维手部姿态估计方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征提取部分包括以下处理内容：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述姿态估计部分包括以下处理内容：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述融合注意力包括以下处理内容：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述引入融合注意力的三维姿态估计网络包括多个注意力残差模块和一个三维卷积。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述注意力残差模块的残差结构中，主路径的输入数据依...
【技术特征摘要】
1.一种基于彩色图像的三维手部姿态估计方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征提取部分包括以下处理内容：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述姿态估计部分包括以下处理内容：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述融合注意力包括以下处理内容：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述引入融合注意力的三维姿态估计网络包括多个注意力残差模块和一个三维卷积。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述注意力残差模块的残差结构中，主路径的输入数据依次通过第一三维卷积、第一归一化、第一relu激活激活函数、第二三维卷积和第二归一化，最后...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖重远，熊辉，周风淳，吴显峰，白亚靖，吴显祖，兰慧，周静，孙金山，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：
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