一种纯电动汽车整车控制器软件在回路测试的方法技术

本发明专利技术涉及一种纯电动汽车整车控制器软件在回路测试的方法，采用的方法是在Matlab/Simulink中建立一个车辆动力学的模型，用Simulink的S-function模块来集成VCU控制器的软件代码，将该模块与车辆动力学模型相连接，形成一个可在Simulink环境下仿真的模型，进行VCU控制器软件的测试。本发明专利技术的有益效果为：完成整车控制器VCU软件编程后，不需要等到软硬件集成之后才进行测试，大大缩短了整车控制器的研发时间，简化了整车控制器VCU的检测设备，完全采用软件进行模拟检测，降低了整车控制器VCU的软件检测费用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于新能源汽车领域，尤其涉及。
技术介绍
电动汽车被广泛认为是解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题的主要途径之一，随着电动汽车的快速发展，对其核心零部件的产品性能、可靠性要求也越来越重要。电动汽车整车的动力系统主要由动力电池、动力电池管理器(简称BMS =BatteryManagement System)、驱动电机、启动电机控制器(简称MCU :Motor Control Unit)、整车控制器(简称V⑶Vehicle Control Unit)组成。其中，V⑶负责整车状态 的监测、驱动扭矩的控制、整车的能量管理、对高压的上/下电管理、对系统故障的综合处理和报告。是动力系统核心的部分。因此加强VCU开发过程中对应用软件的测试是非常有必要的。目前，汽车整车控制器的算法大多都是C语言程序，测试手段主要以代码走查，代码测试为主，软件的功能往往要等到系统软硬件集成了之后才能进行功能测试，如果发现算法有问题还需要重新编写软件并进行测试，所以整个软件开发周期非常的长。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出，通过本方法可以在整车控制器VCU应用软件的开发阶段就进行功能测试，不需要等到软硬件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯电动汽车整车控制器软件在回路测试的方法，其特征在于：包括以下步骤：1）在Matlab/Simulink中创建一个车辆动力学的模型；2）配置被测模型，包括VCU控制器的Simulink模型，配置内容包括建立S函数调用VCU控制器代码的Simulink模型；3）配置测试环境，即模拟的整车其他部件的Simulink模型，包括：被控制对象模型，包括电池和电池管理系统BMS模型、电机和电机控制器MCU模型、车辆动力学模型和驾驶员模型，可以模拟整车的运行工况和模拟必要的故障情况；传感器模型，模拟传感器特性和模拟故障情况；以及执行器模型，建立VCU控制器直接控制的附件模型及模拟故障情况；4）选择测试用...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜丹娜，崔海龙，高史贵，
申请(专利权)人：北京智行鸿远汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：