基于预计算的值的促动器的有限时间容错控制方法和系统技术方案

一种基于预计算的值的促动器的有限时间容错控制方法和系统。一种控制促动器的方法包括，形成促动命令序列S(tx)=C(tx，tx)，C(tx，tx+1)，...，C(tx，tx+n)，其由在时间tx之前传感的数据获得，用于在不同时间间隔(tx，tx+1)，(tx+1，tx+2)，...，(tx+n-1，tx+n)控制促动器。促动命令序列被传输到并被存储在促动ECU的存储器中，所述促动ECU然后应用促动命令持续时间间隔(tx，tx+1)。如果故障影响传感器、控制ECU或其之间的数据通信，则促动ECU将不能在时间tx+1接收更新的促动命令序列S(tx+1)。如果更新的促动命令序列，促动ECU应用促动命令持续来自存储在促动ECU的存储器中的促动命令序列S(tx)的时间间隔(tx+1，tx+2)，...，(tx+n-1，tx+n)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术大体涉及在影响串行数据通信、传感器或具有促动电子控制单元的控制电子控制单元(ECU)的故障存在时控制安全性重要应用的促动器持续一有限时间段的方法和系统。
技术介绍
车辆包括许多分布式控制应用。分布式应用包括软件，其在一个或多个控制电子控制单元(ECU)上执行。控制ECU通过串行数据链路或通过直接连接而被连接到一个或多个传感器。传感器通过串行数据链路或通过直接连接向控制ECU提供数据。控制ECU处理数据，以基于在任何时间点从传感器接收的数据获得用于促动器的促动命令。促动命令被传输到促动ECU，所述促动ECU控制促动器。促动命令经由串行数据链路传输。一些分布式应用是安全性上重要的，且在传感器、串行数据链路或控制ECU中的一个发生故障的情况·下，必须保持操作持续有限的时间，例如，几秒。
技术实现思路
提供了一种控制促动器的方法。该方法包括形成促动命令序列S(tx)=C(tx，tx)，C(tx，tx+1), , C(tx，tx+n)。促动命令序列S(tx)基于在时间tx之前获得的相应传感器数据被计算，且在时间tx被提供给促动E⑶。每个促动命令C (tx, tx+i),其中O彡i彡η,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制促动器的方法，该方法包括：由在时间点tx之前获得的相应数据形成促动命令序列S(tx)，以在多个不同时间间隔(tx，tx+1)，(tx+1，tx+2)，...，(tx+n，tx+n+1)控制促动器，其中，tx促动ECU不能在时间...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：M约基姆，LE佩鲁斯基，BJ切尔尼，JG丹布罗西奥，RI德布克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：