【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种带有动态故障重构的自适应鲁棒容错控制架构模型包括基于滑模控制的自适应一般模型、基于软测量的输出模型、非线性对象、状态观测器和故障重构模型；所述滑模控制的自适应一般模型和基于软测量的输出模型的信号输入端连接在一起，所述非线性对象和状态观测器的两端分别连接在一起，所述基于滑模控制的自适应一般模型和基于软测量的输出模型的信号输出端和所述非线性对象和状态观测器连接端之间设有控制开关；所述状态观测器与故障重构模型及基于软测量的输出模型连接。本技术具有结构简单、微功耗、灵敏度高、工作电压范围宽等特点。【专利说明】
本技术涉及一种自适应鲁棒容错控制架构模型，特别是带有动态故障重构的 自适应鲁棒容错控制架构模型。 带有动态故障重构的自适应鲁棒容错控制架构模型
技术介绍
目前，国内外有许多针对非线性系统的自适应鲁棒容错控制方法，单丝普遍存在 线故障检测的鲁棒性低，容错控制灵敏度低等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、实时性高、灵敏度高的 带有动态故障重构的自适应鲁棒容错控制架构模型。 ...
【技术保护点】
一种带有动态故障重构的自适应鲁棒容错控制架构模型，其特征在于：包括基于滑模控制的自适应一般模型（1）、基于软测量的输出模型（2）、非线性对象（3）、状态观测器（4）和故障重构模型（5）；所述滑模控制的自适应一般模型（1）和基于软测量的输出模型（2）的信号输入端连接在一起，所述非线性对象（3）和状态观测器（4）的两端分别连接在一起，所述基于滑模控制的自适应一般模型（1）和基于软测量的输出模型（2）的信号输出端和所述非线性对象（3）和状态观测器（4）连接端之间设有控制开关（6）；所述状态观测器（4）与故障重构模型（5）及基于软测量的输出模型（2）连接。
【技术特征摘要】
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