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本发明涉及一种纯电动汽车整车控制器软件在回路测试的方法，采用的方法是在Matlab/Simulink中建立一个车辆动力学的模型，用Simulink的S-function模块来集成VCU控制器的软件代码，将该模块与车辆动力学模型相连接，形成一...
该专利属于北京智行鸿远汽车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智行鸿远汽车技术有限公司授权不得商用。

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