一种自动化上下料机械手制造技术

技术编号:8237454 阅读:173 留言:0更新日期:2013-01-24 13:20
本发明专利技术公开了一种自动化上下料机械手,尤其适用于金属压力加工过程的多工序多工位的连续冲压时使用。机械手结构为:气缸固定在机架上,直线导轨沿纵向固定在机架上,溜板与气缸的作用端连接,直线导轨上的滑块与伺服电机均固定在溜板上,主动轮固定在伺服电机输出端,主动轮与同步带上的齿啮合连接,滑枕由一个固定块与同步带固定连接,同步带通过两端安装的张紧轮张紧,交叉导轨固定在溜板的下部,能够随溜板一起上下运动,滑枕随所述固定板一起依靠交叉导轨的导向发生水平方向上的相对滑动;滑枕的两端安装有夹持装置。本发明专利技术使用时独立安置在两台压力机之间,它具有结构紧凑稳定、传动平稳、送料精确和适用范围广等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手,具体为一种自动上下料机械手,尤其适用于金属压力加工过程的多工序多工位的连续冲压时上下料使用。
技术介绍
当前国内广泛应用的冲压生产线也主要有4种传统一人一机冲压线;单机联线自动化冲压线;大型多工位压力机;伺服压力机和高速压力机冲压线。目前国内汽车等行业引进冲压线的自动化程度较高,其他行业特别是中小企业,冲压生产自动化运用水平还比较低,大多处于手工机械化流水线阶段。这种一人一机的手工操作生产方式,成为制约企业人均劳动生产率提高的瓶颈,还给行业劳动安全生产带来·隐患。不仅如此,由于严重依赖劳动力密集的生产方式,企业缺乏用工弹性,难以按照订单淡旺季及时组织用工和调整生产节奏,对于外向型加工企业,用工矛盾尤为突出。冲压行业的企业正处在从手工机械化冲压线向自动化生产线转变的临界点。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足提供一种冲压生产线上下料机械手,该冲压自动化上下料机械手可以在保证高直线度的情况下高节拍、低噪声地将前一工位的工件移动到下一工位。为达到上述目的,本专利技术采用如下技术一种自动化上下料机械手,其特征在于,它包括滑枕、张紧轮、同步带、伺服电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化上下料机械手,其特征在于,它包括滑枕(1)、张紧轮(2)、同步带(3)、伺服电机(4)、气缸(5)、机架(6)、交叉导轨(7)、直线导轨(8)、主动轮(9)和溜板(10);气缸(5)固定在机架(6)上,直线导轨(8)沿纵向固定在机架(6)上,溜板(10)与气缸(5)的作用端连接,直线导轨(8)上的滑块与伺服电机(4)均固定在溜板(10)上,主动轮(9)固定在伺服电机(4)输出端,主动轮(9)与同步带(3)上的齿啮合连接,滑枕(1)由一个固定块与同步带(3)固定连接,同步带(3)通过两端安装的张紧轮(2)张紧,交叉导轨(7)固定在溜板(10)的下部,能够随溜板(10)一起上下运动,滑枕...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张祥林鲍剑斌吴彤
申请(专利权)人:华中科技大学
类型:发明
国别省市:

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