电动乘用车电池快换机器人的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动乘用车电池快换机器人的控制系统，包括主控机构，数据采集模块，执行机构，I/O模块，所述数据采集模块、执行机构分别与主控制机构经I/O模块电联接，所述主控制机构包括主控计算机、PLC控制器，所述数据采集模块包括电机编码器、超声传感器、光电传感器、DMP传感器，所述执行机构包括3自由度的直线运行单元驱动电机，3个电机的伺服驱动器及控制柜，限位开关，I/O模块包括与PLC控制器电联接的急停开关；电动乘用车电池快换机器人控制系统，可以在3个自由度上实现电池箱姿态的自动调整，控制精度高、电池更换时间短，大大提高了电动乘用车电池快换机器人的工作效率、安全性和可靠性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及新能源的技术应用领域，尤其涉及一种电动乘用车电池快换机器人的控制系统。
技术介绍
随着世界能源及环境问题的日益严重，电能作为一种清洁能源广泛应用于汽车领域，为电动汽车提供了广阔的应用空间。然而，由于受到当前电池能量密度的限制，电动汽车的续航里程一般在一百公里至两百公里之间，远不如传统汽车的续航里程。因此，能否快速为汽车提供能量补给，直接影响到电动汽车的推广应用。对电池慢速充电需要几个小时才能完成，快速充电会对电池的寿命产生影响，而且单箱电池比较笨重，不利于人工更换。 针对这一难题，研究能够快速更换电池的机器人代替人工更换是解决电动汽车能量快速补给的有效办法之一。电动乘用车应用范围广泛，有运营性质的需要长时间工作的出租车及公务用车，对能量的快速补给要求迫切。根据目前的电池容量现状，一组电池最多运行4小时就要更换，如用人工更换，至少要半个小时的时间，这对运营商和用户来讲，是不容许的，因此，快速更换电池获取能量补给成了电动乘用车应用推广的主要障碍。目前，国内相关企业机构对电动乘用车的电池更换系统有一定的研究。中国专利ZL201010297770. 9提出了一种电动乘用车电池更换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动乘用车电池快换机器人的控制系统，其特征是，包括主控机构，数据采集模块，执行机构，I/O模块，所述数据采集模块、执行机构分别与主控制机构经I/O模块电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谭林，赵金龙，戚晖，高先进，黄德旭，
申请(专利权)人：山东电力集团公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：实用新型
国别省市：