传送设备制造技术

一种传送设备，其构造成通过使设置在车身中的至少三个第一紧固部分别与设置在电池单元中的至少三个对应的第二紧固部接合而将电池单元在附连位置附连至车身。传送设备包括至少三个载置台、至少三个单独提升机构、以及单独控制单元。第二紧固部分别被载置在载置台上。单独提升机构单独地提升载置台以将电池单元升起至附连位置。单独控制单元构造成单独地控制单独提升机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种用于将电池单元附连至电动车辆等的车身的传送装置。
技术介绍
日本技术公报特开No.54-36727公开了ー种提升设备(对应于传送设备)，其将电池提升至相对于车身的预定附连位置以将电池附连至车身。该提升设备包括四个提升支承部、动カ传动机构和单个马达。电池能够放置在提升支承部上。动カ传动机构包括离合器。马达通过动カ传动机构提升所有提升支承部。在日本技术公报特开No. 54-36727中，在车身的下侧设置有电池钩部。电池附连至该电池钩部。为了提升该提升支承部并且通过提升设备将电池附连至车身，对操作单元进行操作以切换离合器以及驱动马达。这将电池提升至附连位置。随后，将电池接合或者钩挂至 电池钩部，由此完成附连。日本专利公报特开No. 2010-173364公开了ー种电池更换设备(对应于传送设备)，其包括位置检测传感器以及紧固装置，该紧固装置保持电池并且将电池紧固至车身。电池更换设备通过检测传感器检测车身倾斜状态并且调整紧固装置的倾斜状态。随后，电池更换设备提升电池并且将电池附连至车身。然而，日本技术公报特开No. 54-36727的传送设备和日本专利公报特开No. 2010-173364将电池(即包括多个电池的电池单元)附连至车身。因此，这些传送设备需要大于或等于当提升以及降低电池单元时所必需的高強度和大输出。更具体地，优选地将电池単元在三个或者更多个位置附连并且固定至车身，使得当车辆行驶时稳定地支承电池单元。例如，车身可以包括紧固部，电池单元可以包括与紧固部接合以及分离的被紧固部。为了将电池单元稳定地附连至车身，优选地设有三个紧固部和三个被紧固部。每组紧固部和被紧固部的坐标均是确定的。三组坐标确定车身侧的假想平面以及电池単元侧的假想平面。因此，在电池单元接合的状态下，车身侧的假想平面和电池単元侧的假想平面是平坦的并且相互平行。具体地，电动车辆等的电池单元很沉重。因此，优选地使车身和电池单元在四个或更多个位置处接合。在此情况下，如上所述，四组或更多组坐标确定车身侧的假想平面和电池単元侧的假想平面。因此，为了以优选方式将电池单元附连至车身，需要使车身侧的假想平面平行于电池単元侧的假想平面。或者，需要使车身侧的假想平面以与电池単元侧的假想平面相同的方式扭曲。然而，沉重的电池单元导致电池単元和车身的变形。另外，紧固部和被紧固部带公差地制造。这种变形和公差可能在附连电池単元之前使成组的紧固部和被紧固部中的至少ー些的接合位置移位。因此，在上述传送设备中，当四个提升支承部被同时提升以将电池附连至车身吋，一些成组的紧固部和被紧固部首先接合。在此传送设备中，在一些成组的紧固部和被紧固部接合以后，四个提升支承部继续同时强有力地提升电池単元直至每组紧固部和被紧固部均接合。在此情况下，传送设备将升起车身的一部分以附连电池单元。因此，需要传送设备提供足够的强度和输出用以在偏置位置升起车身。这使传送设备大型化。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供ー种传送设备，其在不使传送设备大型化的情况下确保将电池单元附连至车身。为了达到上述目的，本专利技术的ー个方面是ー种传送设备，其构造成通过使设置在车身中的至少三个第一紧固部分别与设置在电池单元中的至少三个对应的第二紧固部接合而将电池単元在附连位置处附连至车身。传送设备包括至少三个载置台、至少三个単独提升机构以及単独控制单元。第二紧固部分别被载置在至少三个载置台上。至少三个単独提升机构单独地提升载置台以将电池単元升起至附连位置。单独控制单元构造成単独地控制单独提升机构。·在上述结构中，当将电池单元附连至车身时，单独控制单元单独地驱动多个单独提升机构以单独地提升多个载置台。这将电池单元提升至车身的附连位置。在此情况下，由于载置台単独地升起，故而电池单元在竖直方向上可以以任何方式定位。例如，设置在车身上的至少三个第一紧固部和设置在电池单元上的至少三个第二紧固部使车身和电池单元接合。由各组接合的第一紧固部和第二紧固部确定的至少三组坐标确定位于任意高度的电池单元侧的平坦假想平面。即，电池单元侧的平坦假想平面能够设定成任何傾斜度。因此，即使当制造公差和电池单元的重量导致变形、使得在附连之前假想平面不平行吋，也能够将电池単元侧的假想平面设定为平行于车身侧的假想平面。这将电池单元稳定地附连至车身。另外，例如，设置在车身上的至少四个第一紧固部和设置在电池单元上的至少四个第二紧固部使车身和电池单元接合。由各组接合的第一紧固部和第二紧固部确定的至少四组坐标确定位于任意高度的电池单元侧的平坦假想平面。即，电池单元侧的平坦假想平面能够设定成任何傾斜度。因此，即使当制造公差和电池单元的重量使假想平面中的至少ー个扭曲从而使假想平面移位时，也仍然能够将电池单元稳定地附连至车身。具体而言，在此传送设备中，当一些成组的第一紧固部和第二紧固部接合而其他成组的第一紧固部和第二紧固部未接合时，与接合的第一紧固部和第二紧固部相对应的单独提升机构停止提升，与未接合的第一紧固部和第二紧固部相对应的单独提升机构继续提升。因此，能够改变电池单元在竖直方向上的姿态(倾斜和扭转)。以此方式，每组第一紧固部和第二紧固部均能够接合。这将电池单元稳定地附连至车身。因此，本专利技术的传送设备在避免传送设备大型化的同时确保将电池单元附连至车身。本专利技术的传送设备主要用于将电池単元附连至由电池所蓄电カ驱动的车辆的车身。在本专利技术中，车身的概念不仅包括客车的车身而且还包括エ业车辆和自动引导车辆的车身。另外，在本专利技术的传送设备中，第二紧固部载置在载置台上的状态包括第二紧固部与载置台直接接触地直接载置的状态以及载置台与电池单元接触从而将第二紧固部间接地载置在载置台上的状态。此外，本专利技术的传送设备中的紧固部和第二紧固部可以采用多种形式，只要它们能够相互接合以将电池电源附连至车身即可。例如，能够使用锁定装置和撞击部。优选地，単独控制单元包括至少三个检测单元以及止动单元。三个检测単元中的每ー个均对应于包括第一紧固部中的ー个、第二紧固部中的ー个、和单独提升机构中的一个的组。三个检测単元中的每ー个设置在对应的第一紧固部和对应的第二紧固部中的任一个上。每个检测单元均构造成当对应的第一紧固部和第二紧固部相互接合时发送检测信号。止动单元构造成响应于检测信号而停止由与发送检测信号的检测单元相对应的单独提升机构执行的升起操作。在此情况下，能够停止由与接合的成组第一紧固部和第二紧固部相对应的单独提升机构执行的提升，并且能够继续由与未接合的成组第一紧固部和第二紧固部相对应的的单独提升机构执行的提升。这便利了将电池单元附连至车身。检测信号的发送包括连续发送的暂停。优选地单独提升机构以相同的速度全部提升载置台，直至至少ー组紧固部和被紧固部接合或者直到所有载置台均到达某高度。优选地，传送设备还包括支承部、整体提升机构以及整体控制单元。三个单独提升机构设置在支承部上。整体提升机构提升支承部。整体控制单元构造成控制整体提升机构。在此情况下，除了通过对应的提升机构提升每个载置台以外，还能够提升支承部以同时提升所有载置台。因此，在此传送设备中，能够有效地将电池单元附连至车身。优选地，整体控制单元控制整体提升机构以将支承部提升至预定高度。随后，単独控制单元単独地控制单独提升机构以单独本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送设备，所述传送设备构造成通过使设置在车身（1a）中的至少三个第一紧固部（9b）分别与设置在电池单元（3）中的至少三个对应的第二紧固部（5）接合而将电池单元（3）在附连位置（1b）附连至车身（1a），所述传送设备的特征在于包括：至少三个载置台（27a至27d），所述第二紧固部（5）分别被载置在所述至少三个载置台（27a至27d）上；至少三个单独提升机构（27e至27h），所述至少三个单独提升机构（27e至27h）单独地提升所述载置台（27a至27d）以将所述电池单元（3）升起至所述附连位置（1b）；以及单独控制单元（70a），所述单独控制单元（70a）构造成单独地控制所述单独提升机构（27e至27h）。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾岛嘉男，深川敬畅，村濑贵司，本谷彰彦，真木荣门，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：