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本实用新型公开了一种电动乘用车电池快换机器人的控制系统，包括主控机构，数据采集模块，执行机构，I/O模块，所述数据采集模块、执行机构分别与主控制机构经I/O模块电联接，所述主控制机构包括主控计算机、PLC控制器，所述数据采集模块包括电机编码...该专利属于山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司授权不得商用。