移动机器人通用模块化轮式底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人通用模块化轮式底盘，包括驱动装置、航插、移动承载底盘盖板、驱动装置压块、驱动器、移动承载底盘箱体和超声波雷达，驱动装置安装于移动承载底盘箱体内，驱动装置压块用于固定驱动装置并与移动承载底盘箱体连接，驱动器安装于移动承载底盘箱体内，超声波雷达分别安装于移动承载底盘箱体的前端和后端，移动承载底盘盖板安装于移动承载底盘箱体上，航插安装于移动承载底盘盖板的中间。本实用新型专利技术采用四轮驱动，提高了越野能力及环境使用能力，并具有滑移转向功能，能够在狭窄的范围内自由转向，还在各个方位安装有超声波雷达装置，使得本实用新型专利技术具有防撞功能，且本使用信息港实用性广，模块化便于拆装维修。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种移动机器人的附属装置，尤其设计一种移动机器人通用模块化轮式底盘。
技术介绍
机器人的应用越来越广，而智能移动机器人是机器人学的重要分支，由于它在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境以及民用中的物料搬运上具有广阔的应用前景，使得对它的研究在世界各国受到普遍关注。关于智能移动机器人的研究涉及许多方面，首先，要考虑移动方式，可以是轮式，履带式，腿式等。各种移动机构可谓各有千秋，适应了各种工作环境的不同要求。但轮式移动机构显得尤其突出，由于其控制方便，机构简单，运动稳定和能源利用率高等特点，正在向实用化迅速发展。 现有的轮式移动底盘方案基本为两驱动轮加万向轮结构，这种结构越障能力较低，对通过环境地面要求较高，适应性不强，不能在野外等恶劣环境中使用，且转向半径较大，体积大，限制其通过狭窄区域能力，不利于推广。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种移动机器人通用模块化轮式底盘。本技术通过以下技术方案来实现上述目的本技术包括驱动装置、航插、移动承载底盘盖板、驱动装置压块、驱动器、移动承载底盘箱体和超声波雷达，所述驱动装置安装于所述移动承载底盘箱体内，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动机器人通用模块化轮式底盘，其特征在于：包括驱动装置、航插、移动承载底盘盖板、驱动装置压块、驱动器、移动承载底盘箱体和超声波雷达，所述驱动装置安装于所述移动承载底盘箱体内，所述驱动装置压块用于固定所述驱动装置并与所述移动承载底盘箱体连接，所述驱动器安装于所述移动承载底盘箱体内，所述驱动装置的信号输入端与所述驱动器的信号输出端对应连接，所述超声波雷达分别安装于所述移动承载底盘箱体的前端和后端，所述移动承载底盘盖板安装于所述移动承载底盘箱体上，所述航插安装于所述移动承载底盘盖板的中间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晖，任春勇，王琴，冰晶雅枝，胡伟，
申请(专利权)人：成都慧拓自动控制技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：