【技术实现步骤摘要】
一种电力场所小型地图扫描机器人
本技术涉及地图扫描机器人
，更具体的是涉及一种电力场所小型地图扫描机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，叉可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，机器人被运用于生产业、建筑业等各行各业中，可见机器人在我们的实际生活中是至关重要的。随着智能电网概念的提出，我国电力行业发生了巨大的变化，电力巡检机器人逐渐出现在了电力领域的各个岗位上，取代工人去完成一些工作量大，危险性高的工作。电力巡检机器人在电力场所工作时，需要机器人能够完成自主导航，因此需要给巡检机器人提供整个场所的环境地图。目前电力行业的扫描地图的机器人所采用的传感器大多是2D激光雷达，而且机器人体积较为庞大，在地图扫描时得到的是2D平面地图，无法获得三维空间的信息，难以构建完整的环境地图，不利于巡检机器人的路径规划。因此，我们迫切的需要一种可以获得三维空间信息，从而更有利于进行路线规划的地图扫描机器人。技术内...
【技术保护点】
1.一种电力场所小型地图扫描机器人，包括移动载体(1)，所述移动载体(1)内安装有工控机，其特征在于：所述移动载体(1)的顶面安装有云台底座(2)，所述移动载体(1)内安装有旋转机构，所述旋转机构连接有穿过云台底座(2)的转轴，所述转轴上连接有云台机构(3)，所述云台机构(3)上安装有低照度摄像头(4)和激光雷达(5)，所述低照度摄像头(4)和激光雷达(5)分别与工控机电性连接，所述移动载体(1)上还安装有电源(9)，所述移动载体(1)的底面安装有行走机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种电力场所小型地图扫描机器人，包括移动载体(1)，所述移动载体(1)内安装有工控机，其特征在于：所述移动载体(1)的顶面安装有云台底座(2)，所述移动载体(1)内安装有旋转机构，所述旋转机构连接有穿过云台底座(2)的转轴，所述转轴上连接有云台机构(3)，所述云台机构(3)上安装有低照度摄像头(4)和激光雷达(5)，所述低照度摄像头(4)和激光雷达(5)分别与工控机电性连接，所述移动载体(1)上还安装有电源(9)，所述移动载体(1)的底面安装有行走机构。
2.根据权利要求1所述的一种电力场所小型地图扫描机器人，其特征在于：所述移动载体(1)上还安装有惯性测量单元(8)，所述移动载体(1)的尾部安装有第一天线(6)和第二天线(7)，所述第一天线(6)、第二天线(7)和惯性测量单元(8)分别与工控机电性...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷湘煜，鲜开义，杨利萍，蒋鑫，查盛，邹娟，宋晖，梁洪军，
申请(专利权)人：成都慧拓自动控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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