【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉和语音控制的机器人
本专利技术涉及机器人技术,尤其是一种基于视觉和语音控制的机器人。
技术介绍
随着工业的快速发展,机器人也得到了快速的发展,机器人除被广泛应用于工业制造以外,也被广泛应用于如智能家居,医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域,尽管它们的形态各有不同,但是都要求能精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业,以完成对指定物品的抓取和放置操作,减少人工操作。机器人技术作为先进制造技术的典型代表,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。目前,现有的机器人主要处于初级阶段,市场上现有的抓取机器人结构复杂,实用性不强,抓取的质量较低,难以实现机器人的准确控制。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供一种基于视觉和语音控制的机器人。本专利技术的技术方案为:一种基于视觉和语音控制的机器人,包括机器人本体、以及用于控制机器人本体动作的控制模块;所述的机器人本体包括从下依次分布的下固定板、中固定板、上固定板,所述的下固定板、中固定板、上固定板之间通过多个相应的连接柱连接;所述的机器人本体还包括设置在下固定板、中固定板之间的移动转向机构、设置于下固定板、中固定板外侧壁上的升降机构,以及设置在升降机构上的抓取机构,所述的升降机构包括升降支架,以及设置于升降支架上的升降驱动机构,所述的抓取机构设置在升降驱动机构机构上;所述的控制模块通过舵机云台设置在升降支架的上端;< ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉和语音控制的机器人,其特征在于:包括机器人本体、以及用于控制机器人本体动作的控制模块;/n所述的机器人本体包括从下至上依次分布的下固定板、中固定板、上固定板,所述的下固定板、中固定板、上固定板之间通过多个相应的连接柱连接;/n所述的机器人本体还包括设置在下固定板、中固定板之间的移动转向机构、设置于下固定板、中固定板外侧壁上的升降机构,以及设置在升降机构上的抓取机构,所述的升降机构包括升降支架,以及设置于升降支架上的升降驱动机构,所述的抓取机构设置在升降驱动机构机构上;所述的控制模块通过舵机云台设置在升降支架的上端;/n所述的移动转向机构包括移动转向电机、与移动转向电机连接的全向轮;/n所述的升降驱动机构包括升降舵机、连杆机构、升降滑座,所述的升降舵机设置在升降支架上,所述的升降舵机通过连杆机构与升降滑座连接;/n所述的抓取机构包括抓取舵机、舵机板、联动机构、抓取爪,所述的抓取舵机通过舵机板设置在升降滑座上,所述的抓取舵机通过联动机构与抓取爪连接;/n所述的控制模块包括Arduino主控芯片、OpenMV机器视觉模块、语音模块,所述的Arduino主控芯片与OpenMV机 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉和语音控制的机器人,其特征在于:包括机器人本体、以及用于控制机器人本体动作的控制模块;
所述的机器人本体包括从下至上依次分布的下固定板、中固定板、上固定板,所述的下固定板、中固定板、上固定板之间通过多个相应的连接柱连接;
所述的机器人本体还包括设置在下固定板、中固定板之间的移动转向机构、设置于下固定板、中固定板外侧壁上的升降机构,以及设置在升降机构上的抓取机构,所述的升降机构包括升降支架,以及设置于升降支架上的升降驱动机构,所述的抓取机构设置在升降驱动机构机构上;所述的控制模块通过舵机云台设置在升降支架的上端;
所述的移动转向机构包括移动转向电机、与移动转向电机连接的全向轮;
所述的升降驱动机构包括升降舵机、连杆机构、升降滑座,所述的升降舵机设置在升降支架上,所述的升降舵机通过连杆机构与升降滑座连接;
所述的抓取机构包括抓取舵机、舵机板、联动机构、抓取爪,所述的抓取舵机通过舵机板设置在升降滑座上,所述的抓取舵机通过联动机构与抓取爪连接;
所述的控制模块包括Arduino主控芯片、OpenMV机器视觉模块、语音模块,所述的Arduino主控芯片与OpenMV机器视觉模块、语音模块通讯连接;
其中,所述的语音模块采用文本方式编译语音内容,并转换为串口数据,与Arduino主控芯片进行数据传输,通过语音输入机器人本体的控制命令;
所述的Arduino主控芯片将接收到的控制信号输送给OpenMV机器视觉模块;所述的OpenMV机器视觉模块以STM32F427CPU为核心,集成OV7725摄像头芯片,所述的OpenMV机器视觉模块利用其集成的摄像头对抓取物件的进行颜色追踪以及位置判定,通过将目标物件的位置坐标与摄像头的中心位置坐标进行对比后,将物件的准确信息发送给Arduino主控芯片,通过Arduino主控芯片控制机器人本体动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉和语音控制的机器人,其特征在于:所述的移动转向机构的数量为3个,3个所述的移动转向机构等间距设置在中固定板下端并延伸至下固定板下端。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉和语音控制的机器人,其特征在于:所述的移动转向电机通过L型连接件设置在中固定板下端,所述的全向轮向下穿过下固定板,所述的下固定板的外侧壁上开设有多个用于配合全向轮向下延伸的缺口。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉和语音控制的机器人,其特征在于:所述的升降支架竖直设置在下固定板、中固定板的外侧壁的缺口上,所述的升降支架包括升降固定支架、上固定架、下固定架、导杆,所述的升降固定支架通过相应的三角支架与下固定板、中固定板的外侧壁连接,所述的上固定架、下固定架分别设置在升降固定支架的上下端,并且所述的上固定架、下固...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔敏,杨琨,邓祥明,庞博维,杨怀斌,
申请(专利权)人:五邑大学,
类型:发明
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。