【技术实现步骤摘要】
一种物流搬运小车
本技术属于机械
，具体涉及一种物流搬运小车。
技术介绍
当前，物流搬运小车已是现有的成熟技术。但是，现有技术中的物流搬运小车，有的只能按事先规划好的路线搬运特定的物料，且需要人力或其它设施进行装卸物料，有的需要人工操作进行分类、拾取、卸载，人工操作行走。这些物流搬运小车均不能自主地进行物料的夹取和放置，更不能进行物料识别分类，需要进一步地消耗人力物力，才能分离出来进行装卸运输，工作效率低、人力物力消耗大。
技术实现思路
本技术设计了一种物流搬运小车，旨在能够自主地识别、夹取和放置物料，对不同的物料可以搬运到不同的地方，从而节省人力物力，提高工作效率。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种物流搬运小车，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的机械臂、摄像头、灰度传感器和控制器，所述机械臂通过底座与所述行走底盘连接，所述机械臂和所述底座之间通过底座电机在水平面内360°转动连接；所述行走底盘的车轮电机、所述机械臂的各关节电机、所述摄像头、所述感应器及所述底座电机分别与...
【技术保护点】
1.一种物流搬运小车，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的机械臂、摄像头、灰度传感器和控制器，所述机械臂通过底座与所述行走底盘连接，所述机械臂和所述底座之间通过底座电机在水平面内360°转动连接；所述行走底盘的车轮电机、所述机械臂的各关节电机、所述摄像头、所述灰度传感器及所述底座电机分别与所述控制器连接，所述控制器与中央控制系统无线通讯连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种物流搬运小车，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的机械臂、摄像头、灰度传感器和控制器，所述机械臂通过底座与所述行走底盘连接，所述机械臂和所述底座之间通过底座电机在水平面内360°转动连接；所述行走底盘的车轮电机、所述机械臂的各关节电机、所述摄像头、所述灰度传感器及所述底座电机分别与所述控制器连接，所述控制器与中央控制系统无线通讯连接。
2.根据权利要求1所述的物流搬运小车，其特征在于，所述机械臂包括第一U形架、第二U形架、第三U形架和机械手；所述第一U形架和第二U形架背靠背连接，且所述第一U形架的开口端连接所述底座电机，所述第二U形架的开口端通过第一关节电机与所述第三U形架俯仰转动连接，所述第三U形架的开口端通过第二关节电机与所述机械手连接；所述第二关节电机驱动所述机械手开合。
3.根据权利要求2所述的物流搬运小车，其特征在于，所述机械手包括相对设置的两夹持臂，所述两夹持臂的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚坤，陈旭辉，房文泰，牛子杰，郭映江，徐屾明，陈凯，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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