【技术实现步骤摘要】
一种图书管理智能机器人
本技术属于图书管理设备
，具体涉及一种图书管理智能机器人。
技术介绍
随着现在科技的不断发展，图书已经成为同学们开阔视野，了解世界、社会的凭借，是我们的良师益友，它为我们实现了不出门便晓天下事的美谈。同时图书典藏和自助查询等工作目前已经可以借助网络信息化部分实现。但是图书馆人流众多，图书管理人员需要将同学们归还的书籍再进一步分门别类，进行书籍的上下架摆放，而单凭人力来解决这一问题，是费事又费时的，尤其是近年来，随着大型图书馆的高速发展，在传统得到工作模式下，图书管理人员需要消耗大量的时间和精力对图书进行管理，这些上下架，搬运的工作都是单调而重复性的工作，在增加图书管理人员劳动强度的同时，其图书的管理效率也不高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种图书管理智能机器人，解决了现有技术中搬运图书的管理工作效率不高，且劳动强度大的问题。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种图书管理智能机器人，包括执行模块、控制模块、循迹模块、避障模块、...
【技术保护点】
1.一种图书管理智能机器人，包括执行模块、控制模块、循迹模块、避障模块、驱动模块以及能源模块，其特征在于，/n所述执行模块包括抓取单元(2)和升降单元(3)，所述抓取单元(2)通过控制模块实现对图书进行抓取，所述升降单元(3)通过控制模块用于待放置图书的盛放，且执行模块置于操作台(1)的上端面；/n所述循迹模块置于操作台(1)的底部，依次平行设置有三组红外对管(41)，所述红外对管(41)上均设置有红外线发送管和红外线接收管，由每组红外对管(41)红外线发送管先发射红外线，并通过红外线接收反射的不同强度红外线，并反馈给控制模块，控制模块控制驱动模块实现循迹运行；/n所述避障...
【技术特征摘要】
1.一种图书管理智能机器人，包括执行模块、控制模块、循迹模块、避障模块、驱动模块以及能源模块，其特征在于，
所述执行模块包括抓取单元(2)和升降单元(3)，所述抓取单元(2)通过控制模块实现对图书进行抓取，所述升降单元(3)通过控制模块用于待放置图书的盛放，且执行模块置于操作台(1)的上端面；
所述循迹模块置于操作台(1)的底部，依次平行设置有三组红外对管(41)，所述红外对管(41)上均设置有红外线发送管和红外线接收管，由每组红外对管(41)红外线发送管先发射红外线，并通过红外线接收反射的不同强度红外线，并反馈给控制模块，控制模块控制驱动模块实现循迹运行；
所述避障模块设置于操作台(1)的前端部，实现操作台(1)的距离监测，并将监测距离信息反馈给控制模块，通过控制模块控制驱动模块的运行；
所述驱动模块设置于操作台(1)的底部，用于驱动整个操作台(1)的移动；
所述能源模块用于供给执行模块、控制模块、循迹模块、避障模块、驱动模块的用电需求。
2.根据权利要求1所述的图书管理智能机器人，其特征在于，所述操作台(1)由两个底盘(11)组成，且底盘(11)之间采用螺栓固定连接，并使两个底盘(11)之间预留间隙。
3.根据权利要求1所述的图书管理智能机器人，其特征在于，所述抓取单元(2)包括动力抓手(21)、连接杆件(22)以及舵机(23)，所述舵机(23)置于上层的底盘(11)上，多个连接杆件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：史先春，姜迪，陈业富，刘付生，薛朝文，郭露露，胡国栋，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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