【技术实现步骤摘要】
一种社区用物流配送机器人
本专利技术涉及一种物流配送机器人，特别是涉及一种社区用物流配送机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展，物流配送机器人在物流配送领域广泛使用，并具有方便快捷、工作效率高、人工成本低等优点。已公开专利CN209142275U公开了一种底盘结构及物流配送机器人。其中，第一底盘、第二底盘及第三底盘；其中，第一底盘与所述第二底盘活动连接；第三底盘位于所述第一底盘和所述第二底盘的上方；所述第一底盘与所述第三底盘活动连接，所述第二底盘与所述第三底盘活动连接,该技术实施例提供的技术方案，活动连接的第一底盘、第二底盘及第三底盘可根据行驶路面的实际路况调整相对位置关系，以适应路面变化继续行进，路面适应能力强，越障能力好，此外，采用该技术提供的底盘结构，第三底盘可保持基本的水平，尤其是物流配送机器人，能有效降低安装在第三底盘上的机身因路面不平而晃动的幅度，进而能有效降低因晃动过大造成的待配送件损坏的概率。但是，在将该物流配送机器人应用于社区物流配送时发现，由于社区物流是以社区为单元，面向社区居民进行配送，经常会...
【技术保护点】
1.一种社区用物流配送机器人，包括底盘结构(10)和设置在所述底盘结构(10)的第三底盘(1)上的机身(20)，其特征在于，所述机身(20)包括若干个大小相同或不同的配送箱(2)，所述配送箱(2)的下部设置有主锁(5)，所述第三底盘(1)的上部、所述配送箱(2)的上部均设置有与所述主锁(5)相锁合的副锁(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种社区用物流配送机器人，包括底盘结构(10)和设置在所述底盘结构(10)的第三底盘(1)上的机身(20)，其特征在于，所述机身(20)包括若干个大小相同或不同的配送箱(2)，所述配送箱(2)的下部设置有主锁(5)，所述第三底盘(1)的上部、所述配送箱(2)的上部均设置有与所述主锁(5)相锁合的副锁(6)。
2.根据权利要求1所述的社区用物流配送机器人，其特征在于，所述配送箱(2)的底部设置有固定底脚(3)，所述第三底盘(1)的顶部、所述配送箱(2)的顶部均设置有与所述固定底脚(3)相适配的固定凹槽(4)。
3.根据权利要求1或2所述的社区用物流配送机器人，其特征在于，所述主锁(5)包括主锁壳(51)、锁盖(52)、锁舌(53)、齿轮(54)和锁芯组件，所述锁盖(52)固设在所述主锁壳(51)上，所述锁盖(52)与所述主锁壳(51)之间形成主锁腔(511)，所述锁盖(52)上设置有供钥匙(7)插入的插孔(521)，所述锁舌(53)滑动设置在所述主锁腔(511)内，且所述锁舌(53)能够伸出所述主锁腔(511)并插入所述副锁(6)内，所述齿轮(54)转动设置在所述主锁腔(511)内，且所述齿轮(54)与所述锁舌(53)顶部设置的齿条部(531)相啮合，所述锁芯组件用于限制所述齿轮(54)的转动，进而实现对所述锁舌(53)的位置的控制。
4.根据权利要求3所述的社区用物流配送机器人，其特征在于，所述锁芯组件包括至少一组压缩弹簧(56)、后半芯(57)和前半芯(58)，所述前半芯(58)滑动设置在所述齿轮(54)上的大径孔(542)内，所述后半芯(57)滑动设置在所述主锁壳(51)上的芯孔(512)内，所述压缩弹簧(56)设置在所述芯孔(512)内，在所述压缩弹簧(56)的弹力的作用下，所述后半芯(57)的前端能够伸出所述芯孔(512)插入所述大...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈超凡，邱俊霖，葛晗，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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