一种仓储智能自动盘点机器人制造技术

一种仓储智能自动盘点机器人，包括壳体，还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮；后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接；壳体上部设置有一支撑柱；支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接；旋转电机的控制端与驱动板连接；支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头；壳体表面还设置有传感器；主控制板控制各个模块；供电模块供电对主用部件进行供电。本实用新型专利技术能够定期或不定期，按照预定的线路进行仓储货物的盘点，并通过无线通信网络实现远程遥控与货物盘点。且在机器人行走过程中，RFID读卡器能够不断进行360度的方向旋转，实现无死角的货物盘点。避免了现有固定角度RFID读卡方式的漏读问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及解决一种低成本高效高可靠的智能仓储盘点机器人。
技术介绍
随电子商务的迅猛发展，货物仓储量急剧增加，而且种类繁多，并分散在各个不同区域，传统货物的盘点与跟踪方法，主要采用人工盘点，填单，再录入电脑系统，费时费力，而且易出错，甚至出现货物丢失而未发现的现象。采用轮式移动机器人+RFID的盘点方式，能够省去人工成本，并忠实的记录货物实际情况。当仓库中货物较多，货物中的RFID标签位置不一，RFID读卡器以固定角度跟随机器人行走，会出现部分标签漏读的现象。如果采用机器人本体边行走边旋转的方式带动RFID读卡器旋转，则存在能耗大和由于仓库通道狭窄无法实现的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种针对一种仓储盘点的智能自动盘点机器人。本技术采用以下技术方案实现：一种仓储智能自动盘点机器人，包括壳体，还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮；所述后万向轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接；所述壳体上部设置有一支撑柱；所述支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接；所述旋转电机的控制端与驱动板连接；所述支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头；所述壳体表面还设置有传感器；驱动板、RFID读卡器、摄像头及传感器分别与设置在壳体内部的主控制板连接；主控制板的供电端、驱动板的供电端、RFID读卡器的供电端、摄像头的供电端、旋转电机的供电端及传感器的供电端分别与供电模块连接；所述供电模块设置壳体内。进一步的，所述壳体表面上还设置有一人机交互操作面板；所述人机交互操作面板与主控制板连接。较佳的，所述人机交互操作面板为液晶触摸屏、按键、开关或三者组合。进一步的，所述壳体的表面上还设置有一无线收发天线，所述无线收发天线与设置在壳体内的无线通信模块连接；所述无线通信模块与主控制板连接。进一步的，所述供电模块包括相连接的充电接口及蓄电池。进一步的，所述传感器为超声波传感器、红外传感器、磁感应传感器或碰撞传感器。与现有技术相比，本技术的智能盘点机器人上装有蓄电池，驱动轮和导向轮，以及道路和周边环境感知和定位传感器，各种障碍物检测传感器，其上装有RFID读卡器和摄像头。能够定期或不定期，按照预定的线路进行仓储货物的盘点，并通过无线通信网络实现远程遥控与货物盘点，本技术的创新之处在于，在机器人行走过程中，带有旋转驱动马达的RFID读卡器能够不断进行360度的方向旋转，实现无死角的货物盘点。避免了现有固定角度RFID读卡方式的漏读问题。附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图。图2为本技术一实施例的原理框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步解释说明。一种仓储智能自动盘点机器人，包括壳体，还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮；所述后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接；所述壳体上部设置有一支撑柱；所述支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接；所述旋转电机的控制端与驱动板连接；所述支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头；所述壳体表面还设置有传感器；驱动板、RFID读卡器、摄像头及传感器分别与设置在壳体内部的主控制板连接；主控制板的供电端、驱动板的供电端、RFID读卡器的供电端、摄像头的供电端、旋转电机的供电端及传感器的供电端分别与供电模块连接；所述供电模块设置壳体内。所述壳体表面上还设置有一人机交互操作面板；所述人机交互操作面板与主控制板连接。所述人机交互操作面板为液晶触摸屏、按键、开关或三者组合。所述壳体的表面上还设置有一无线收发天线，所述无线收发天线与设置在壳体内的无线通信模块连接；所述无线通信模块与主控制板连接。所述供电模块包括相连接的充电接口及蓄电池。所述传感器为超声波传感器、红外传感器、磁感应传感器或碰撞传感器。具体实施例的结构示意图参见图1，机器人壳体101作为盘点机器人的主要载体，其下部装有前万向轮（一个或两个）103，起到机器人转向作用；两个后驱动轮102作为机器人行进、转身的动力机构，由驱动板109驱动；机器人壳体上还装有一根可根据实际情况确定高度的支撑柱112；RFID读卡器110和摄像头111安装在支撑柱112上面；支撑柱可以带动读卡器和摄像旋转，由底部的旋转电机104驱动；旋转电机104由驱动板109驱动；盘点机器人壳体外侧还安装有多个传感器模块113，人机交互操作面板114和无线收发天线106；传感器模块113实现对包括障碍物之内的周边环境信息的感知；无线收发天线106与壳体内部的无线通信模块115相连接，无线通信模块115与控制主板连接；实现盘点机器人与远程控制系统的无线通信收发功能；人机交互操作面板114提供一个人与盘点机器人现场信息交互的接口；上述所有模块与主控制板108有信息和电路接口，受到主控制板的协调与控制；盘点机器人各个模块的电源均由蓄电池105通过适当的变换提供；充电器107负责为蓄电池105补充电能。各个模块的原理框图参见图2。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储智能自动盘点机器人，包括壳体，其特征在于：还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮；所述后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接；所述壳体上部设置有一支撑柱；所述支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接；所述旋转电机的控制端与驱动板连接；所述支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头；所述壳体表面还设置有传感器；驱动板、RFID读卡器、摄像头及传感器分别与设置在壳体内部的主控制板连接；主控制板的供电端、驱动板的供电端、RFID读卡器的供电端、摄像头的供电端、旋转电机的供电端及传感器的供电端分别与供电模块连接；所述供电模块设置壳体内。

【技术特征摘要】
1.一种仓储智能自动盘点机器人，包括壳体，其特征在于：还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮；所述后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接；所述壳体上部设置有一支撑柱；所述支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接；所述旋转电机的控制端与驱动板连接；所述支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头；所述壳体表面还设置有传感器；驱动板、RFID读卡器、摄像头及传感器分别与设置在壳体内部的主控制板连接；主控制板的供电端、驱动板的供电端、RFID读卡器的供电端、摄像头的供电端、旋转电机的供电端及传感器的供电端分别与供电模块连接；所述供电模块设置壳体内。2.根据权利要求1所述的仓储智能自动盘点机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林琼斌，念平，王武，蔡逢煌，蔡琴琴，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建;35