The invention discloses a small robot with a charging pile, including charging pile body, winding roller, a driving motor and a vertical sliding rod, wherein the charging pile body is provided with a power plug, and the power plug through a wire is electrically connected with the charging head, the winding roller in the charging pile body, and wound roller surface is winded with wires, the winding and the left end and is movably connected with the charging pile body, and the winding roll left by elastic spring and charging pile body is connected with the vertical driving motor through the vertical driving screw rod are respectively connected with the first bracket and the second bracket, the sliding rod from the first bracket and the second bracket through. The small robot with charging pile set with cross shaped bracket, in charge of the robot, the cross shaped bracket can be in the vertical driving motor driven vertical, so it can be robot off the ground, so it can be avoided by people due to misoperation caused damage to the mobile robot charging pile.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人
,具体为一种小型机器人用充电桩。
技术介绍
机器人采用可充自带式蓄电池组供电,电量只能维持几个小时,一旦电量耗尽,就必须给予机器人充电,目前,一些机器人与充电桩采用插接方式进行充电,即在机器人的一端设置有插头或者插座,在充电桩上设置有对应的插座或者插头,需要充电时,将插头和插座对接后可以进行充电。机器人在充电时,人们如果出现误操作,机器人就会移动起来并对充电桩造成损坏,同时一个充电桩只能一对一充电,实用性不强,不能满足人们的使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小型机器人用充电桩,以解决上述
技术介绍
中提出机器人在充电时,人们如果出现误操作,机器人就会移动起来并对充电桩造成损坏,同时一个充电桩只能一对一充电,实用性不强,不能满足人们的使用需求的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种小型机器人用充电桩,包括充电桩本体、绕线辊、垂直驱动电机和滑动杆,所述充电桩本体上设置有电源插头,且电源插头通过导线与充电头电性连接,所述绕线辊位于充电桩本体内部,且绕线辊表面缠绕有导线,所述绕线辊的左端与充电桩本体间为活动连接,且绕线辊的左端通过弹力弹簧与充电桩本体相连接,所述垂直驱动电机通过垂直驱动丝杆分别连接有第一托架和第二托架,所述滑动杆从第一托架和第二托架内穿过。优选的,所述充电桩本体包括有滑动槽、左滑门和右滑门,且左滑门和右滑门的上下端位于滑动槽内。优选的,所述左滑门和右滑门的宽度之和等于“L”的长度。优选的,所述充电头两侧的充电桩本体上设置有取出槽,且取出槽呈半圆形。优选的,所述第一托架和第二托架的升降高度范围 ...
【技术保护点】
一种小型机器人用充电桩,包括充电桩本体(1)、绕线辊(4)、垂直驱动电机(7)和滑动杆(11),其特征在于:所述充电桩本体(1)上设置有电源插头(2),且电源插头(2)通过导线(3)与充电头(6)电性连接,所述绕线辊(4)位于充电桩本体(1)内部,且绕线辊(4)表面缠绕有导线(3),所述绕线辊(4)的左端与充电桩本体(1)间为活动连接,且绕线辊(4)的左端通过弹力弹簧(5)与充电桩本体(1)相连接,所述垂直驱动电机(7)通过垂直驱动丝杆(8)分别连接有第一托架(9)和第二托架(10),所述滑动杆(11)从第一托架(9)和第二托架(10)内穿过。
【技术特征摘要】
1.一种小型机器人用充电桩,包括充电桩本体(1)、绕线辊(4)、垂直驱动电机(7)和滑动杆(11),其特征在于:所述充电桩本体(1)上设置有电源插头(2),且电源插头(2)通过导线(3)与充电头(6)电性连接,所述绕线辊(4)位于充电桩本体(1)内部,且绕线辊(4)表面缠绕有导线(3),所述绕线辊(4)的左端与充电桩本体(1)间为活动连接,且绕线辊(4)的左端通过弹力弹簧(5)与充电桩本体(1)相连接,所述垂直驱动电机(7)通过垂直驱动丝杆(8)分别连接有第一托架(9)和第二托架(10),所述滑动杆(11)从第一托架(9)和第二托架(10)内穿过。2.根据权利要求1所述的一种小型机器人用充电桩,其特征在于:所述充电桩本体(1)包括有滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡敏刚,
申请(专利权)人:太仓韬信信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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