一种上下料工业机器人制造技术

本发明专利技术提供一种上下料工业机器人，包括齿板、齿轮、连接轴、固定壳、双轴电机、夹板、支撑杆、活动杆以及转盘，外壳内部设置有齿轮，齿轮左右两侧均设置有齿板，齿轮内部设置有连接轴，连接轴左侧设置有双轴电机，外壳前侧设置有夹板，夹板下侧设置有固定壳，夹板内部左右两侧均设置有支撑杆，支撑杆下侧设置有活动杆，活动杆下侧设置有转盘，该设计解决了原有工业人工上下料安全系数低、工作效率低的问题，本发明专利技术结构合理，使用稳固，工作效率高。

An industrial robot for loading and unloading

【技术实现步骤摘要】
一种上下料工业机器人
本专利技术是一种上下料工业机器人，属于工业机械

技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术中，现有的上下料作业仍主要由人工完成，但由人工完成工业上下料存在着效率低、劳动强度高、安全性差的缺点，现在急需一种上下料工业机器人来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种上下料工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术结构合理，使用稳固，工作效率高。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种上下料工业机器人，包括机体、外壳、上料机构、滑块、底座以及万向轮，所述机体左右两侧均固定连接有外壳，所述机体左右两侧均设置有上料机构，所述机体下端面固定连接有滑块，所述滑块下侧设置有底座，所述底座下侧装配有万向轮，所述上料机构包括齿板、齿轮、连接轴、固定壳、双轴电机、夹板以及支撑杆，所述外壳内部设置有齿轮，所述齿轮左右两侧均设置有齿板，所述齿轮内部设置有连接轴，所述连接轴左侧设置有双轴电机，所述外壳前侧设置有夹板，所述夹板下侧设置有固定壳，所述夹板内部左右两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆下侧设置有活动杆，所述活动杆下侧设置有转盘。进一步地，所述底座上端面开设有导轨，所述滑块与导轨相匹配。进一步地，所述夹板设置有两个，两个夹板左右对称放置，所述夹板下侧均设置有连接柱，所述支撑杆下侧设置有连接杆，所述连接杆下端面固定连接有滑杆，所述连接柱下端面与滑杆固定连接。进一步地，所述固定壳内部左侧固定连接有电机，所述转盘内部设置有转轴，所述电机和转盘均通过转轴分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮相连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。进一步地，所述转盘前端面固定连接有固定块，所述滑杆下端面固定连接固定座，所述活动杆通过固定座和固定块分别与滑杆和转盘活动连接。进一步地，所述支撑杆通过铰链与夹板相连接，所述夹板和支撑杆均通过铰链分别与连接柱和连接杆转动连接。进一步地，所述固定壳内部左右两侧均开设有滑槽，所述滑杆左右两侧均固定连接有滑块。进一步地，所述齿轮一半设置有齿牙，另一半设置为光滑结构。进一步地，所述双轴电机和电机均通过导线与外界电源相连接。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种上下料工业机器人，因本专利技术添加了齿板、齿轮、连接轴、固定壳、双轴电机、夹板以及支撑杆，该设计能够使机器人自动上下料，解决了原有工业人工上下料安全系数低、工作效率低的问题，提高了本专利技术的实用性。因底座上端面开设有导轨，滑块与导轨相匹配，该设计便于机体左右移动辅助上下料工作，因转盘前端面固定连接有固定块，滑杆下端面固定连接固定座，活动杆通过固定座和固定块分别与滑杆和转盘活动连接，该设计便于通过转盘带动滑杆上下移动达到对原料夹紧固定的效果，因固定壳内部左右两侧均开设有滑槽，滑杆左右两侧均固定连接有滑块，该设计便于减少固定壳与滑杆之间的摩擦力，增加本专利技术的使用寿命，本专利技术结构合理，使用稳固，工作效率高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种上下料工业机器人的结构示意图；图2为本专利技术一种上下料工业机器人中外壳的左视剖面图；图3为本专利技术一种上下料工业机器人中机体和外壳的剖面图；图4为本专利技术一种上下料工业机器人中固定壳的剖面图；图5为本专利技术一种上下料工业机器人中固定壳的俯视剖面图；图中：1-机体、2-外壳、3-上料机构、4-滑块、5-底座、6-万向轮、31-齿板、32-齿轮、33-连接轴、34-固定壳、35-双轴电机、36-夹板、361-连接柱、362-滑杆、37-支撑杆、371-铰链、372-连接杆、38-活动杆、39-转盘、391-电机、392-转轴、393-固定块、394-第一锥齿轮、395-第二锥齿轮。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图5，本专利技术提供技术方案：一种上下料工业机器人，包括机体1、外壳2、上料机构3、滑块4、底座5以及万向轮6，机体1左右两侧均固定连接有外壳2，机体1左右两侧均设置有上料机构3，机体1下端面固定连接有滑块4，滑块4下侧设置有底座5，底座5下侧装配有万向轮6。上料机构3包括齿板31、齿轮32、连接轴33、固定壳34、双轴电机35、夹板36以及支撑杆37，外壳2内部设置有齿轮32，齿轮32左右两侧均设置有齿板31，齿轮32内部设置有连接轴33，连接轴33左侧设置有双轴电机35，外壳2前侧设置有夹板36，夹板36下侧设置有固定壳34，夹板36内部左右两侧均设置有支撑杆37，支撑杆37下侧设置有活动杆38，活动杆38下侧设置有转盘39，该设计能够使机器人自动上下料，解决了原有工业人工上下料安全系数低、工作效率低的问题。底座5上端面开设有导轨，滑块4与导轨相匹配，该设计便于机体1左右移动辅助上下料工作，夹板36设置有两个，两个夹板36左右对称放置，夹板36下侧均设置有连接柱361，支撑杆37下侧设置有连接杆372，连接杆372下端面固定连接有滑杆362，连接柱361下端面与滑杆362固定连接，该设计便于夹紧原料进行固定转移，固定壳34内部左侧固定连接有电机391，转盘39内部设置有转轴392，电机391和转盘39均通过转轴392分别与第一锥齿轮394和第二锥齿轮395相连接，第一锥齿轮394和第二锥齿轮395相啮合，该设计便于转盘39的固定与运作。转盘39前端面固定连接有固定块393，滑杆362下端面固定连接固定座，活动杆38通过固定座和固定块393分别与滑杆362和转盘39活动连接，该设计便于通过转盘39带动滑杆362上下移动达到对原料夹紧固定的效果，支撑杆37通过铰链371与夹板36相连接，夹板36和支撑杆37均通过铰链371分别与连接柱361和连接杆372转动连接，该设计便于夹板36的扩张与夹紧，固定壳34内部左右两侧均开设有滑槽，滑杆362左右两侧均固定连接有滑块4，该设计便于减少固定壳34与滑杆362之间的摩擦力，增加本专利技术的使用寿命，齿轮32一半设置有齿牙，另一半设置为光滑结构，该设计便于夹板36上下往复移动，双轴电机35和电机391均通过导线与外界电源相连接，该设计便于双轴电机35与电机391的运作。作为本专利技术的一个实施例：本专利技术在运作时，电机391通电带动第二锥齿轮395转动，第二锥齿轮395带动第一锥齿轮394转动，转盘39随着第一锥齿轮394转动，转盘39转动带动活动杆38移动，当活动杆38上移时，滑杆362上移，带动连接杆372和连接柱361上移，连接杆372上移带动支撑杆37转动，将两边的夹板36撑开夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料工业机器人，包括机体、外壳、上料机构、滑块、底座以及万向轮，其特征在于：所述机体左右两侧均固定连接有外壳，所述机体左右两侧均设置有上料机构，所述机体下端面固定连接有滑块，所述滑块下侧设置有底座，所述底座下侧装配有万向轮；/n所述上料机构包括齿板、齿轮、连接轴、固定壳、双轴电机、夹板以及支撑杆，所述外壳内部设置有齿轮，所述齿轮左右两侧均设置有齿板，所述齿轮内部设置有连接轴，所述连接轴左侧设置有双轴电机，所述外壳前侧设置有夹板，所述夹板下侧设置有固定壳，所述夹板内部左右两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆下侧设置有活动杆，所述活动杆下侧设置有转盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料工业机器人，包括机体、外壳、上料机构、滑块、底座以及万向轮，其特征在于：所述机体左右两侧均固定连接有外壳，所述机体左右两侧均设置有上料机构，所述机体下端面固定连接有滑块，所述滑块下侧设置有底座，所述底座下侧装配有万向轮；
所述上料机构包括齿板、齿轮、连接轴、固定壳、双轴电机、夹板以及支撑杆，所述外壳内部设置有齿轮，所述齿轮左右两侧均设置有齿板，所述齿轮内部设置有连接轴，所述连接轴左侧设置有双轴电机，所述外壳前侧设置有夹板，所述夹板下侧设置有固定壳，所述夹板内部左右两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆下侧设置有活动杆，所述活动杆下侧设置有转盘。


2.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述底座上端面开设有导轨，所述滑块与导轨相匹配。


3.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述夹板设置有两个，两个夹板左右对称放置，所述夹板下侧均设置有连接柱，所述支撑杆下侧设置有连接杆，所述连接杆下端面固定连接有滑杆，所述连接柱下端面与滑杆固定连接。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：何浩星，孔令彤，
申请(专利权)人：山东省青东智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37